Le distributeur

I. Introduction

Dans les systèmes automatisés, le distributeur est l'élément de la chaîne de transmission

d'énergie utilisé pour commuter et contrôler la circulation des fluides sous pression

II. Les différents types des distributeurs

Les circuits hydrauliques équipés de distributeurs possèdent différents modes de commande.

Selon l’environnement, le type de commande peut être modifié afin de pouvoir répondre aux
exigences. On distinguera également les commandes TOR (tout ou rien, on/off) des
commandes progressives.

1. Distributeur TOR
Les distributeurs "TOUT ou RIEN" assurent l'ouverture ou la fermeture d'une ou
plusieurs voies de passages du fluide vers les actionneurs sans aucune progressivité.Ils
sont placés entre le groupe hydraulique et les actionneurs. Les plus utilisés sont les
distributeurs à tiroir

Eléments de commande

Corps

Tiroir

Figure 1 : distributeur a tiroir

a. Symbolisation
i. Le nombre de position

Le tiroir du distributeur peut prendre différentes positions. Chaque position est

symbolisée par une case. A l’intérieur de chaque case, on indique les chemins que peut
emprunter le fluide, ainsi que le sens d’écoulement.
 ii. Le nombre d’orifice

En se déplaçant dans l’alésage du corps, le tiroir vient mettre en communication les

différents orifices du distributeur. Ces orifices dont le nombre varie ont une
désignation normalisée :
 Arrivée de la pression : P
 Retour au réservoir : R et T
 Utilisation (branchement des actionneurs) : A et B
 Pilotages : X et Y

On désigne les distributeurs en fonction du nombre de positions et d'orifices disponibles :

 Un distributeur  4/2 comprend 4 orifices (hors éventuels orifices de pilotage) pour 2

positions.

 Un distributeur  4/3 comprend 4 orifices pour 3 positions.

b. Types de commandes

Les commandes des différentes positions

du distributeur peuvent être réalisées avec
des technologies différentes qui sont
représentées sur les schémas.

On peut trouver des commandes :

 mécaniques,
  électriques

 pneumatiques

 hydrauliques

c. Les différentes technologies de

distributeurs TOR
Les moyens technologiques de réaliser les fonctions de distributions peuvent être classés en 3
types :
 Le 1er utilise une combinaison de clapets que l'on ouvre ou que l'on ferme.
 Le 2ème type utilise un tiroir cylindrique PIVOTANT autour de son axe. On les
appelle distributeurs rotatifs ou à boisseau.
 Le 3ème type utilise un tiroir cylindrique COULISSANT. C'est le plus courant car
cette technologie permet une commande aisée des distributeurs.

d. Fonctionnement
Les distributeurs classiques permettent uniquement d'assurer le fonction d'aiguillage. Ils
vont permettre par exemple de commander :

 la sortie de la tige d'un vérin,

 son arrêt,

 le retour de la tige,

En fonction de la position active du

distributeur
 i. Distributeurs à tiroir 4/2

Sur l'exemple proposé, le distributeur comporte donc 4

orifices et il existe 2 solutions pour les relier (2
positions).

 Position de repos (stable) : La bobine n'est pas

alimentée et le ressort est détendu.

1. L'orifice P communique avec l'orifice

A.

2. L'orifice B communique avec l'orifice T.

 Position de travail (non-stable ) : la bobine est alimentée et le ressort est

comprimé.

1. L'orifice P communique avec l'orifice B.

2. L'orifice A communique avec l'orifice T.

ii. Distributeurs à tiroir 4/3

Sur l'exemple proposé, le distributeur comporte donc 4 orifices et il existe 3 solutions

pour les relier (3 positions).

 En position de repos (stable), les bobines ne sont

pas alimentées et les ressorts sont en équilibre
statique. Le tiroir est en position centrale et tous
les domaines sont isolés les uns des autres : les
orifices P, T, A et B sont fermés. C'est donc un
distributeur à centre fermé.
  En position de travail 1 (instable), la bobine L1 est alimentée. Le tiroir s'est
déplacé vers la droite et le ressort gauche est donc détendu, tandis que le
ressort droit est comprimé

1. L'orifice P communique avec l'orifice B.

2. L'orifice A communique avec l'orifice T.

 En position de travail 2 (instable), la bobine L2 est alimentée. Le tiroir s'est

déplacé vers la gauche et le ressort gauche est donc comprimé, tandis que le
ressort droit est détendu.

1. L'orifice P communique avec l'orifice A.

2. L'orifice B communique avec l'orifice T.

e. Exemple de distributeur TOR

i. Distributeur à tiroir type CWS

L'ensemble de distribution à tiroirs de type CWS en

montage en série est à commande directe. Les
récepteurs sont actionnés par commande tout-ou-
rien. Différents blocs de raccordement et blocs à
brider offrent une vaste palette d'applications.
L'ensemble de valves CWS est principalement
utilisé dans l'hydraulique pour engin mobile. En
hydraulique stationnaire, le montage direct sur les
groupes compacts permet une solution système très
compacte.
ii. Propriétés et avantages :
 Une seule valve pour différentes fonctions
de commande
 Système modulaire comprenant un grand nombre de variantes et de possibilités de
combinaison
 Conception compacte et légère
 Réalisation robuste et durable
iii. Domaines d'application :
 Véhicules communaux
 Engins agricoles et forestiers
 Plateformes de levage
 Engins de manutention
 Engins de BTP

2. Les distributeurs proportionnels

Les distributeurs proportionnels permettent donc de contrôler la direction du fluide et son
débit.
a. Distributeurs proportionnels à action directe

Le solénoide proportionnel agit directement sur le tiroir de commande.

Le tiroir est souvent différent d'un tiroir de

distributeur « tout ou rien , Il comporte des
fentes de progressivité permettant de former
des étranglements de section triangulaire.
Cette conception permet d’obtenir des
caractéristiques progressives de débit

i. .Les amplificateurs électroniques

Ces composants ont pour fonction de base de transformer le
signald’entnée (consigne) en un courant de sortie amplifie destinés
à alimenter en courant le solénoide proportionnel.

Principe de fonctionnement :
Le déplacement de
noyau de l’electro-aimant est
proportionnel à
l’augmentation de
la consigne.

ll existe des amplificateurs analogiques et numériques

Amplificateurs analogiques: le réglage des paramètres de la
carte s’effectue en manaeuvrant des potentiomètres internes.

ii. Amplificateurs numériques

le réglage des paramètres effectue en modifiant des valeurs internes à la carte
vie d’un logiciel et un ordinateur Les cartes sont disponibles Au format européen
En conception enfichable En conception modulaire
 Les
cartes
sont

disponibles :
 Au format européen (1)
 En conception enfichable (2)
 En conception modulaire (3)

b. Capteur de position ou capteur de recopie :

Lorsque la force développée par e solénoïde s'équilibre avec la force antagoniste du ressort,
le tiroir du distributeur prend une position fixe et génère un débit donné. Le contrôle de la
position du tiroir se fait en boucle ouverte.

De faibles forces perturbatrices peuvent suffire à rompre cet équilibre.

 Une force perturbatrice a déplacé légèrement le
tiroir vers la gauche, diminuant le débit et donc
la vitesse de l’actionneur.

Pour obtenir one grande précision de fonctionnement et éliminer entre autres les effets des
fonces perturbatrices, les composants proportionnels sont équipés de capteur inductif de
position de tiroir. Le capteur de position est
Distributeurproportionnel 4/3 à commande
directe constitué d’une bobine dans laquelle
se déplace un noyau. Ce dernier est solidaire
du noyau d’électro-aimantProportionnel. En
fonction de ls position dutiroir,le capteur
envoie un signal de sortie en tension par
exemple 0+/- 10 volts pour un distributeur à 3
positions) +
La carte reçoit le signal du capteur de position
et le compare d la consigne.
Dés l’apparition du plus petit signal d’erreur (collage du tiroir, effet d’une force
hydrodynamique ), l’ensemble de l’énergie de électro-aimant est mobilisé pour la corriger.

III. Les différences entre distributeur TOR et proportionnelle