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DUT MISEM2
Pr . Mounaim AQIL
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Exercice 1 : Questions de cours
i ii iii
1. Pour les deux premiers cas i et ii, le petit carré noir indique qu’une étape est active.
Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les étapes actives à l’instant
suivant, en supposant que a=b=1 et c=0.
2. Le cas ii pose un problème. Comment le résoudre ?
3. Donner les 6 erreurs que contient le grafcet du cas iii.
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Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac
2.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- Verrins (Poussoir) 1 et 2 avancés : a0 et b0 ;
- Poussoir 1 et 2 reculés: a1 et b1 ;
- Pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t ;
- Pièce prismatique contre le poussoir 2 : p ;
- Pièce tombée dans le bac 2 : b2.
Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point
de vue PO et PC.
Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
L'opérateur après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement, en
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position basse, donne l'information de départ cycle.
- le chariot automoteur élève le châssis en position haute (S7),
- il se positionne alors au-dessus de la première cuve (S2),
- le trempage s’effectue pendant le temps déterminé (20 secondes pour S2).
A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant. Il
recommencera les mêmes opérations jusqu'au poste de déchargement où l'opérateur décrochera les
pièces avant de renvoyer le chariot.
Le diagramme du cycle complet est donc le suivant :
Travail à faire :
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.
Au repos la tête d’usinage est en haut et contrôlée par le capteur S1 ; A l’impulsion sur DCY
(départ cycle) le système effectue le cycle suivant :
- De S1 à S2, Le tète descend en Grand Vitesse (GV).
- De S2 à S3, Le tète descend en Petite Vitesse (PV) et fonctionnement foret.
- De S3 à S1, Le tète remonte en Grand Vitesse (GV) et fonctionnement foret.
1. Etude de la partie opérative
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1.1. Le moteur B du fonctionnement foret est un moteur de type asynchrone triphasé On
demande de compléter le circuit de puissance relatif à la commande du moteur B Par
un API en tenant compte de sécurité du moteur contre les surcharges mécaniques.
%Q0.0
0V
%I0.0
24V
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2. Etude de la partie commande
2.1. Donner les GRAFCET de point de vue PO et PC.
2.2. Donner le programme Ladder du GRAFCET de point de vue PC.
%Q0.4
GND
24V
1.2. Les vérins A et B sont de types double effets et commandé par un distributeur
pneumatique 5/2 on demande de compléter le circuit puissance pour commander le
vérin A par un API :
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Exercice 9 : Machine de coupe
La figure ci-dessous représente une machine de coupe permettant de couper un nombre de
morceaux de tôles de dimension identiques suivant les consignes saisis par l’opérateur
(nombre de pièce n et dimension de la pièce D). La machine est composée de :
- Un convoyeur entrainé par un moteur asynchrone triphasé commandé par un variateur
de vitesse (voir Ec 6) ;
- Un codeur incrémentale fixé sur l’axe du moteur pour délivrer des impulsions pour La
mesure de la course de déplacement 1000 imp. /tour.
- Un vérin pour actionner la coupe de tôle par un couteau fixé sur sa tige
- Deux capteurs b et h permettent de contrôler la montée et la descente du couteau.
- Un automate programmable industriel qui présente les caractéristiques suivantes :
Alimentation 120..240 VAC.
10 entrées TOR. 8 sorties TOR.
Alimentation 24V intégrée.
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Fonctionnement :
Un appui sur START, le convoyeur avance la bande jusqu’à une distance D en mm qui
correspond à la consigne saisie et à la fin d’avance, un vérin actionne la coupe de tôle par
descente et montée du couteau et le système recommence le cycle jusqu’à il atteint le nombre
n puis il revient à son état de repos. L’arrêt de production est assuré par un bouton poussoir
STOP qui permet : la remontée du couteau, l’arrêt du moteur, la remise à zéro du compteur.
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Avec les caractéristiques suivantes :
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Les opérations de chargement et de déchargement des pièces à traiter sont effectuées manuellement
par l’opérateur chargé de conduire la machine.
Les temporisations des différents traitements sont comme suit :
- Décapage : T1 = 20 s ;
- Rinçages 1 et 2 : T2 = 30s ;
- Etamage : T3 = 3 mn.
Une première définition du pupitre de commande et de signalisation est donnée à la figure suivante :
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- H1 : voyant lumineux blanc à DEL intégrée.
- S10, H2, S11 : bouton-poussoir à double
touche à impulsion avec DEL intégrée (1
poussoir affleurant vert (marquage 1), 1
voyant lumineux jaune, 1 poussoir dépassant
rouge (marquage 0)).
- S12 : bouton-poussoir à impulsion à poussoir
affleurant vert.
- S40 : bouton ‘’coup de poing’’ Arrêt d’urgence
2.2. Marche de vérification dans le désordre et mise P.O. dans état initial
Le diagramme GEMMA correspondant est donné ci-dessous.
a- Expliquer le fonctionnement.
b- Quelles modifications doit-on apporter au pupitre de commande ?
2.3. Marche de préparation (préchauffage des bains)
Il est nécessaire de préchauffer les bains (décapage et étamage) avant de lancer la production normale.
Cette procédure de fonctionnement sera décrite dans le rectangle-état F2 <Marche de préparation>.
Compléter la partie correspondante du GEMMA.
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2.4. Marche de clôture (régénération des produits et nettoyage des cuves)
Cette opération est à réaliser au bout d’un certain nombre de pièces traitées ( N = nombre de pièces),
un comptage est donc nécessaire , il sera effectué dans le GRAFCET de production normale.
a- Compléter la partie correspondante du GEMMA.
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2.6. Diagnostic et traitement de défaillance, préparation pour remise en route après défaillance
Après avoir diagnostiqué la cause de l’arrêt d’urgence (exemple : mauvais positionnement d’une pièce
pour la machine étudiée) et après avoir effectué le traitement adéquat (exemple : pièce remise
correctement dans le panier pour la machine étudiée), il est alors possible de préparer la machine pour
une remise en route.
a- Donner les démarches de remise en marche à suivre à partir de la figure ci-dessus.
b- Quelle modification doit-on apporter au pupitre de commande ?
2.7. Evolution : partie commande (P.C.) hors énergie mo partie commande (P.C.) sous énergie
Cette évolution est illustrée à la figure suivante. Expliquer cette partie du GEMMA.
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3. Donner le GRAFCET de sécurité (GS).
4. Donner le GRAFCET de conduite (GC).
5. Modifier le GRAFCET de production normale (GPN) en fonction de la hiérarchie demandée.
6. Donner le GRAFCET des commandes manuelles (GCM).
7. Donner le GRAFCET MISE en REFERENCE P.O. (GRMP.O.)
8. Donner le GRAFCET de REGENERATION (GR).
9. Propose une structure complète du pupitre de commande.
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