CONDITIONNEMENT

ELECTRONIQUE DES CAPTEURS

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 Chap2 Conditionnement Electronique des Capteurs

Plan :
• Introduction
• Conditionneurs des capteurs
• Conditionneurs du signal

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 I. Introduction
Étude générale d'un projet
L'organisation habituelle d'une étude :

Besoin Exploitation

Spécifications Validation

Conception générale Intégration

Conception détaillée Tests unitaires

Réalisation

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 I. Introduction
Élaboration du cahier des charges :
(spécifications techniques)
• grandeurs à mesurer ?
• sensibilité, précision, résolution,... ?
• condition d'environnement (température, humidité,
vibrations,...) ?
• fiabilité (Mean Time Between Failure,...) ?
• bruit, RRMC admissibles ?
• architecture matérielle ?
• considérations ergonomiques (dimension, portabilité,...)?
•...

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 I. Introduction
Principe à appliquer :
1.Schéma fonctionnel de niveau 1

Mesurandes Projet Exploitation du signal :

affichage, régulation,stockage,
traitement,
2.Schéma fonctionnel général:
Exemple:

Capteur Conditionneur Amplification

Filtre CAN Traitement des données

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 I. Introduction
Principe à appliquer :
Aucun système ne peut être meilleur que son élément le plus
faible
4. Schémas électriques:
La valeur des composants et leur tolérance sont déterminées
au vu du cahier des charges

5. Schéma électrique complet

Attention à la mise en cascade des montages individuels

Des étages d'adaptation sont peut être nécessaires

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 I. Introduction
Objectifs du Chapitre

Étude de quelques exemples de montages

parmi les plus représentatifs qu'on trouve
dans un système d'acquisition de données

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 II.Conditionneurs des capteurs
Les 3 Problèmes des conditionneurs

• Sensibilité au bruit

• Sensibilité aux grandeurs d’influence

• Linéarité

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Rappels

Les capteurs passifs transforment le mesurande en une

variation d’impédance.

Le conditionneur est le circuit associé qui permet de

transformer la variation d’impédance en variations de
tension ou de fréquence

~ de tension  montages potentiométriques ou ponts

~ de fréquence  oscillateurs

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs

Montage potentiométrique

Zk

Zc vm

Zc
vm  e
Zk  Zc
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Non linéarité
Si Zc s’écrit (Zc0+dZc), alors on a :

vm  e
 Z c 0  dZ c 
Z k  Z c 0  dZ c 
vm
e

e
2

Zc
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Zc0 11
 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Montage potentiométrique

La tension vm n’est pas proportionnelle à la variation

de Zc  3 solutions pour LINÉARISER

vm  e
 Z c 0  dZ c 
Z k  Z c 0  dZ c 
• Alimentation par une source de courant

• Fonctionnement « petits signaux »

• Montage Push-Pull
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Source de courant

Zk
Zc vm
e Zk>>Zc i
Zc vm

Zc dvm  i.dZ c
vm  e
Zk  Zc e e
avec i  
Zc  Zk Zk
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs

Montage Push-Pull

On remplace l’impédance Zk par un second capteur

identique au premier, mais dont les variations sont de
signe contraire : Zc0-dZc

Exemple: 2 capteurs d’extensométrie identiques subissant

des déformations de même module mais de signes
contraires

vm 0  dvm  e
Z c 0  dZ c  dvm  e
dZ c
Z c 0  dZ c   Z c 0  dZ c  2Z c 0

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Compensation des grandeurs d’influence

Supposons que la tension de sortie du conditionneur

soit : vm=f(Zki,Zc)
où Zki sont les i impédances du conditionneur
et Zc, l’impédance du capteur

Soit g, la grandeur d’influence agissant sur vm

Une variation dg de g produit une variation dvm de vm :

 vm Z ki vm Z c 
dvm     dg
 i Z ki g Z c g 
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Compensation des grandeurs d’influence

Pour que dvm=0, il faut avoir :

vm Z ki vm Z c
i Z g  Z g  0
ki c

Z ki Z c
Si on suppose que  i
g g

vm vm
Alors, la condition devient : i Z   Z
ki c
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Application au cas du potentiomètre
vm vm
Zc 
vm  e Z k Z c
Zc  Zk
vm Zc
 e
Zk Z k Z c  Z k 2
e vm
e
Zc  Zk   Zc
e
Zk
Zc vm Z c Z c  Z k 2
Z c  Z k 2

vm v
  m  Zc  Zk
Z k Z c

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Compensation des grandeurs d’influence

vm vm
  Zc  Zk
Z k Z c

Lorsque les 2 impédances du montage potentiomètre

sont égales, l’effet des grandeurs d’influence s’annule

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Instabilité de la source du potentiomètre

Puisque la tension de sortie du potentiomètre est :

Z c 0  Z c
vm  e
Z k  Z c 0  Z c

Si la source du potentiomètre varie de e à e + Δe ,

cela produit alors une variation : ΔVm.

Z c 0  Z c Zc0
vm  e  e
Z k  Z c 0  Z c Z k  Zc0

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Montage potentiométrique

• Montage très sensible aux fluctuations de e ou i, car

vm y est directement proportionnel
• Le signal utile dvm est « noyé » dans une composante
continue Kve
Solution

Pour éviter cette sensibilité au bruit et éliminer la

composant continue, on utilise de préférence le
montage en pont équilibré : pont de Wheatstone, de
Nernst, de Sauty, de Maxwell etc...
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Pont de Wheatstone

Z1 C Z3
i1 i3

e D vm B
ic i4

Zc Z4

Capteur = Zc D

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Pont de Wheatstone
En l’absence de mesurande appliqué à Zc, i.e. Zc=Zc0

vm0  v A  vB 
Lorsqu’on applique le mesurande vm0 devient :

vm0  vm
Pour s ’affranchir de vm0 , il faut que, en l’absence de
mesurande vm0=0, soit : v  v
A B

Équilibre du pont
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Tension de sortie du pont

vm  v A  vB 
C
vm  v A  vD   vB  vD 
Z1 Z3
i1 i3

D vm
v A  vD   e Zc
e B
ic i4
Z1  Z c
Zc Z4
D vB  vD   e Z4
Z3  Z 4

Z 3 Z c  Z1 Z 4
vm  e
Z c  Z1 Z 3  Z 4 
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Équilibre du pont

On suppose que l’impédance de l’appareil de mesure

placé entre A et B est infinie, alors :
i1  ic et i3  i4
L’équilibre du pont en absence de mesurande donne :
Z1i1  Z 3i3
Z c 0ic  Z 4i4
soit Z1Z 4 .i1i4  Z3Zc0 .ici3
Z1Z 4  Z 3 Z c 0
ENSA Tanger – A.Bourkane 24
 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Sensibilité du pont

dvm Z 3 Z c  Z1 Z 3  Z 4   Z 3  Z 4 Z 3 Z c  Z1Z 4 

s e
dZ c Z c  Z1 Z 3  Z 4 2
Z 3 Z c  Z1   Z 3 Z c  Z1Z 4 
se
Z c  Z1 2 Z 3  Z 4 
Z1
se
Z1  Z c 2 En général, Z1=Zc

e e
s dvm  dZ c
4Z c 4Z c 0
ENSA Tanger – A.Bourkane 25
 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Instabilité de la source du pont

Soit Z c 0  Z c  la valeur de l’impédance du capteur

lorsque le mesurande est appliqué

• Pour une tension d’alimentation e, on a :

v A  vD   e Z c 0  Z c 
Z1  Z c 0  Z c 
et vB  vD   e
Z4
Z 3  Z 4 
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Instabilité de la source du pont

Pour une tension d’alimentation e  e , on a :

v A  vD   e Z c 0  Z c   e Z c 0  Z c 
Z1  Z c 0  Z c  Z1  Z c 0  Z c 

et vB  vD   e
Z4 Z4
 e
Z 3  Z 4  Z 3  Z 4 

ENSA Tanger – A.Bourkane 27

 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Instabilité de la source du pont

La variation ΔVm du pont quand la source passe de e à

e  e est s ’écrit donc :

vm  v A  vB e e  v A  vB e
 Z c 0  Z c Z4 
vm  e   
 1
Z  Z c0   Z c Z 3  Z 4

Or, le pont est équilibré : Z1Z 4  Z 3 Z c 0

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Instabilité de la source du pont

La variation ΔVm du pont quand la source passe de e à

e +Δe est s ’écrit donc :

 Z c 0  Z c Zc0 
vm  e  
 Z1  Z c 0  Z c Z1  Z c 0 

Z1Z c
vm  e
Z1  Z c0 2
ENSA Tanger – A.Bourkane 29
 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Comparaison au potentiomètre

La sensibilité aux variations de la source de tension est

beaucoup plus importante pour le potentiomètre que pour le
pont :

vm  potentiomètre  e Zc0

Z k  Zc0

Z1Z c
vm pont  e
Z1  Zc0 2

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Comparaison au potentiomètre
vm  pont
Le rapport est de l’ordre de variation
vm  potentiomètre
relative de l’impédance du capteur :

vm pont Z c

vm potentiomètre Z1  Z c0 
Pour des variations de Zc de l’ordre du %, le pont est
100 fois moins sensible aux instabilités de la source que
le potentiomètre

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Compensation des grandeurs d’influence

On a vu que la règle générale de compensation s’écrit :

vm vm
i Z   Z
ki c

Cas Wheatstone :

vm R4 vm R3
 ;  
R3 R3  R4 2 R1 R3  R4 2
vm Rc vm R1
 ; 
R4 R1  Rc  Rc R1  Rc 2
2

ENSA Tanger – A.Bourkane 32

 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Compensation des grandeurs d’influence

vm vm
i Z   Z
ki c

R3  R4   Rc  R1 
R3  R4 2 R1  Rc 2

Or, au voisinage de l’équilibre R1R4=RcR3

La condition est donc vérifiée pour R3=R4 et R1=Rc
On choisit en général R3=R4=R1=Rc
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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs

Non linéarité
Si Rc s’écrit (Rc0+dRc), et que l’on choisit
R3=R4=R1=Rc, alors on a :

Rc 0 Rc  Rc20 Rc  Rc 0
vm  e e
2 Rc 0 Rc 0  Rc  2Rc 0  Rc 
Rc
vm  e
22 Rc 0  Rc 

ENSA Tanger – A.Bourkane 34

 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Non linéarité
Rc
vm  e
22 Rc 0  Rc 
vm
e
2

Rc
e 0
2

Annulation de Rc

ENSA Tanger – A.Bourkane  Rc 0 35

 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Oscillateur :
c’est un circuit électronique permettant de délivrer un
signal à une fréquence f donnée de type :

V  V0 cos 2ft   
Il transforme l’information liée à l’impédance du
capteur à la fréquence du signal de sortie

f L f C
  ou  
f0 2 L0 f0 2C0

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Oscillateur :
c’est un circuit électronique permettant de délivrer un
signal à une fréquence f donnée de type :

V  V0 cos 2ft   
Il transforme l’information liée à l’impédance du
capteur à la fréquence du signal de sortie

 Z 
f  f0  1  
 Z 

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 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs
Oscillateur sinusoïdal :
La fréquence f de l’oscillateur est fixée par la
résonance d’un circuit (LC) série ou parallèle
1
Pour le montage série f0 
2 L0 C0

Pour le montage en parallèle

1 1 2f 0 L0
f0  1 2 avec QL2 
2 L0 C0 QL RS

Le capteur inductif ou capacitif est l’un du circuit

résonant f L f C
  ou  
f0 2 L0 f0 2C0
ENSA Tanger – A.Bourkane 38
 II.1 Conditionneurs des capteurs passifs

Oscillateur de relaxation :
Le dispositif le plus couramment utilisé est le
multivibrateur astable dont la forme de la fréquence:
a
f  ou a dépent du montage utilisé
RC

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 II.2 Conditionneurs des capteurs actifs

Rappel :

Il existe 3 types de capteurs actifs :

• Capteur générateur de f.e.m

 ne nécessite pas de conditionneur

• Capteur générateur de courant

 transformation du courant en tension

• Capteur générateur de charge

 transformation de la charge en tension

ENSA Tanger – A.Bourkane 40
 II.2 Conditionneurs des capteurs actifs
Convertisseur « courant-tension »
Pas de courant dans Ri et Cj  Le capteur devient une
source de courant idéale

V m  RI m

ENSA Tanger – A.Bourkane 41
 II.2 Conditionneurs des capteurs actifs
Convertisseur « courant-tension »
•La résistance d’entrée est nulle ( objectif premier
Zc>> Zcharge)

• V(m)=-RI(m) : la valeur choisie pour R n’influence

pas la source de courant. V(m) est indépendant de RL
(essentiel pour la chaîne de mesure qui suit)

•A la sortie, le capteur est équivalent à une source de

tension sans résistance interne
ENSA Tanger – A.Bourkane 42
 II.2 Conditionneurs des capteurs actifs
Convertisseur « charge-tension »
Les charges créées par le capteur par unité de temps
correspondent à une source de courant

V m   
Q
ENSA Tanger – A.Bourkane C 43
 II.2 Conditionneurs des capteurs actifs
Convertisseur « charge-tension » (cas pratique)

Q jRC
V m     Si f de Q(t) >> fc alors V(m) = -Q/C
C 1  jRC
1
fC  Si f de Q(t) << fc alors V(m) = -R (dQ/dt)
2RC
ENSA Tanger – A.Bourkane 44
 III. Conditionneurs du signal
Introduction

Le capteur et son conditionneur éventuel sont la source

du signal électrique dont la chaîne de mesure doit
assurer le traitement de la façon la plus appropriée

La fonctionnement des conditionneurs du signal est en

rapport direct avec la nature du signal et avec les
conditions de mesure.

On peut classer les signaux comme suit:

ENSA Tanger – A.Bourkane 45

 III. Conditionneurs du signal
Introduction

ENSA Tanger – A.Bourkane 46

 III. Conditionneurs du signal
Introduction
On va s'intéresser :
• au type d'interface adéquat entre la source du signal et
le reste de la chaîne de mesure
• à l'amplification du signal en présence de tension de
mode commun,
•à la linéarisation du signal,
•au opération de traitement de signal parfois
l'exploitation de l'information relative au mesurande
ENSA Tanger – A.Bourkane 47
 III.1 Adaptation d’impédance
Si m est délivré sous forme de ec(m) (capteur) en série
avec Zc (liaison) et le circuit aux bornes duquel est recueilli
le signal Vm est d’impédance d’entrée Zi alors on:

ENSA Tanger – A.Bourkane 48

 III.1 Adaptation d’impédance

Les dispositifs pour réaliser l'adaptation d'impédance sont à base :

● d'amplificateur opérationnel en montage suiveur simple
ou suiveur/amplificateur,

ENSA Tanger – A.Bourkane 49

 III.2 Adaptation d’impédance

d'amplificateur différentiel, en général sous la forme

●
d'ampli d'instrumentation ou d'ampli d'isolement (voir loin)

ENSA Tanger – A.Bourkane 50

 III.2 Amplificateurs
Rôle de l’amplificateur
à l'amplification du signal en présence de tension de
mode commun,
•Amplification du niveau de tension: protection du signal ,
•Amélioration de la précision de mesure : adaptation au
niveau du dispositif amont de la chaîne
• Transfert optimal du signal : haute impédance d’entrée et
faible impédance de sortie.

ENSA Tanger – A.Bourkane 51

 III.2 Amplificateurs
Réduction de la tension de mode commun
Tension en mode commun VMC

VMC peut avoir plusieurs origines

ENSA Tanger – A.Bourkane 52

 III.2 Amplificateurs
VMC due à l’alimentation : cas du montage en pont
Soit un capteur résistif placé dans un montage en pont de Wheatstone:

ENSA Tanger – A.Bourkane 53