Cours ENSA de Vibrations linéaires des systèmes mécaniques Cours 6

Méthodes
d’approximation
ℓ
yo A B

g
xo

∀P ∈ D M (uɺɺ) + L (u ) = f ( P )

Plan du cours
Méthode des résidus pondérés (Galerkin)
Méthode variationnelles discrétisées

Cours ENSA de Vibrations linéaires des systèmes mécaniques Cours 6

Méthodes d’approximation
Système physique continu

Mise en équations
formulation mathématique
du problème Formulation mathématique
du problème (PTV)
(EDP)
Forme Variationnelle

?
Formes différentielles
Problème aux limites

Résidus pondérés

Forme intégrale

Discrétisation

Forme matricielle

1
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Méthodes d’approximation : résidus pondérés

Point de départ ∀P ∈ D R (u ) = M (uɺɺ) + L (u ) − f ( P , t ) = 0

Si u solution approchée ⇔ ∀ϕ ∫ϕ . R (u ) dV = 0 1ère forme intégrale

D
fonction de pondération R(u) : résidu (erreur commise)
Annulation du Résidu pondérée sur le domaine

Il faut utiliser une approximation qui vérifie les CL

Approximation n
u ( M , t ) = ∑ wi ( M ) qi ( t ) =< w( M ) > {q (t )}
i =1
N paramètres de l’approximation
Base de fonctions de comparaison (vérifient les CL)

1ère forme intégrale ∀Pi ( M ) ∫P i (M ) R (< w( M ) > {q (t )}) dV = 0

D une équation à N inconnues
Pour N fonctions ∀ i :1, N ∫P i (M ) R ( < w ( M ) > {q ( t )}) dV = 0
de pondération D
N équations à N inconnues

Cours ENSA de Vibrations linéaires des systèmes mécaniques Cours 6

Méthodes d’approximation : résidus pondérés

Forme matricielle
∀ i :1, N ∫P i (M ) R ( < w ( M ) > {q ( t )}) dV = 0
D

[ M ] = ∫ < P > M (< w >) dV
T

 D

⇔ [ M ]{qɺɺ} + [ K ]{q} = { F } [ K ] = ∫ < P > L (< w >) dV
T
avec
 D
 F = < P >T f dV
{ } ∫
 D

2 principales méthodes Matrices symétriques positives (vibra)

Calcul de l’intégrale calculs plus long
Galerkin: choix Pi = wi Meilleurs résultats

Collocation: choix Pi = δ ( M − M i )
Matrices quelconques
Calculs rapides (pas d’intégration)
Résultats non certains

2
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Les méthodes d’approximation présentées ici

sont le point de départ de toute formulation
Eléments finis d’un problème

Prenons l’exemple du PTV

En mécanique

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Méthodes d’approximation: Forme variationnelle

Point de départ ∀δ u ∫ uɺɺ. δ u ρ dv + ∫ σ : δ ε dv = ∫ f .δ u dv + ∫ T .δ u ds
D D D S

Ecriture matricielle
Approximation u ( M , t ) =< w( M ) > {q( t )}
Pondération δ u ( M ) =< w( M ) > {δ q} «variation »
MMC {σ } = [ D]{ε } Lois de comportement
{ε } = [ L ]{u} = [ L < w >]{q} = [ B]{q} Géométrie (dépla – déformation)

[ M ] = ∫ < w > ρ < w > dv
T

 D

⇔ [ M ]{qɺɺ} + [ K ]{q} = { F } avec [ K ] = ∫ [ B ] [ D ][ B ] dv
T
PTV
 D

{ F } = ∫ < w >T fdv + ∫ < w >T Tds
 D ∂D

3
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Nous avons les outils permettant

de construire un système matriciel
de résoudre ce système
Et dans les cas simples
Comparer avec des solutions analytiques