République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Superieure et de la

Recherche Scientifique
Université Echahid Hamma Lakhdar d’El-Oued

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE

MINI PROJET
Domaine: Sciences et Technologies

Filière: Génie mécanique

Spécialité : Energétique

Module : TP de Régulations et Asservissements

Thème
Etude de la réponse de système pour différents types d’entrées
en utilisant MATLAB

Proposé par  : Présenté par  :

 Dr. BEGGAT Fateh Nefeidi Faycel

Bedda Laid

2020-2021
TP de Régulations et Asservissements

Table des matières

1er methode........................................................................................................................................2

2eme methode....................................................................................................................................2

Etude de la réponse à un échelon.................................................................................................2

Reponse a un echlon pendant 10s................................................................................................3

les commentaires sur la courbe step 10s....................................................................................3

Eude de la reponse a une rampe...................................................................................................4

Les commentaires sur la courbe rampe......................................................................................5

3éme année Génie Mécanique-Énergétique 1

TP de Régulations et Asservissements

1. Introuduction 

Les entraînements à vitesse variable prennent une part de plus en plus importante du marché
des entraînements. En effet, la possibilité de faire varier ainsi que d'inverser la vitesse de
rotation d'une machine est devenue une nécessité dans bien des industries et dans le contexte
d'une automatisation accrue.

Le domaine des entraînements est complexe puisqu'il fait appel à plusieurs aspects de la
technologie de l'électricité : électronique de puissance et convertisseurs statiques, machines
électriques, électronique de commande et notions d'asservissement.

Au début des années 1880, de nombreux moteurs à courant continu et alternatif avaient été
mis au point, l'obstacle majeur résidait dans la difficulté de leur démarrage ou dans la fragilité
de leur commutateur mécanique, et la variation de leur vitesse.

Parmi les machines les plus utilisées est la machine à courant continu. C’est un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle de l'énergie. Suivantla méthode de
création du champ magnétique, on distingue les excitations électromagnétique et
magnétoélectrique. Si la première est créée à l'aide de bobines, la seconde est réalisée à l'aide
d'aimants permanents. L’excitation électromagnétique est la plus répandue. Selon le mode de
connexion de l'enroulement d'excitation par rapport à l'induit qui a une grande influence sur
les propriétés de la machine. On distingue les excitations indépendante, shunt, série et
composée. La présence du collecteur limite ces machines en puissance et en tension.Leur
atout principal réside dans la simplicité de commande et de régulation. Même si elles sont de
moins en moins utilisées dans le domaine de l'industrie, leur emploi comme moteur reste sans
équivalent dans le domaine des faibles vitesses, les équipements domestiques, automobiles
(essuie glaces, ventilateurs, démarreur).

2. Le développement du modèle du MCC en vie de la régulation

Les entraînements à courant continu accaparent donc une place importante du marché des
entraînements à vitesse variable, place qu'ils devraient encore garder malgré les progrès
accomplis dans le domaine des entraînements à courant alternatif.

Les convertisseurs statiques constituent, au même titre que les machines à courant continu
(mcc), un maillon fondamental des systèmes d’entraînement à vitesse variable. Ceux des mcc
sont spécifiques et peuvent être classés en deux grandes familles :

 celle fonctionnant à partir du réseau alternatif ;

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TP de Régulations et Asservissements

 celle alimentée par une source de tension continue, éventuellement créée par
redressement à partir du réseau.

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