Arduino #30: PWM de la théorie à la pratique avec Arduino

Sommaire
1 Objectifs
2 Applications
3 Exemple 1
4 Exemple 2
5 Sujets connexes

Objectifs
Définition
Rapport cyclique & valeur moyenne
Résolution binaire
Comment implémenter un signal PWM
Exemples pratiques sur carte Arduino
Qu’est-ce qu’un signal PWM
Comment faire varier le rapport cyclique
Comment générer plusieurs sorties synchrones
Comment faire varier la fréquence du signal PWM
Savoir générer un signal pwm

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Applications
Commande des moteurs
Amplificateur classe D
Convertisseurs statiques
Contrôle de la puissance d’une charge

Exemple 1
#define Ton 100

#define Toff 5*100

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void setup()

DDRA=0xff;

void loop()

// Signal PWM

PORTA=0xff; // Sorties synchronnes

delay(Ton); //delayMicroseconds

PORTA=0x00;

delay(Toff);

Exemple 2
#define seuil 240

byte Count=0; // 8 bits [0, 255] 255+1=0

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void setup()

DDRA=0xff;

void loop()

// Compteur & comparateur

Count+=1;

Count=Count>>2; // 6 bits [0, 2^6-1]

PORTA=(Count >seuil) * 0xff; // Comparateur 0-255

// Délai - ralentir la boucle

delay(1);

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