CI2 : Acquisition et conditionnement des informations
AMPLIFICATION DU SIGNAL COURS
Problématique Edition 1 - 20/03/2018
PROBLEMATIQUE
« Les capteurs fournissent souvent des signaux électriques
de (très) faible valeur. Afin de les rendre exploitables par le traitement des informations, il va donc falloir les amplifier»
B - MODELISER B1 : Identifier et caractériser les grandeurs physiques Identifier la nature de l’information et la nature du signal agissant sur un système
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Sommaire Edition 1 - 20/03/2018
Sommaire A.Conditionnement du signal!__________________________________________________4
B.Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré! _____________________________5
B.1.Symbolisation
5
B.2.Caractéristique et principe de fonctionnement
5
B.2.1. Principe de fonctionnement B.2.2. Caractéristique d’un ALI parfait C.ALI en mode non linéaire!____________________________________________________7
C.1.Comparateur simple
7 C.1.1. Comparateur simple avec C.1.2. Comparateur simple avec C.2.Comparateur à hystérésis
9 C.2.1. Comparateur à hystérésis non inverseur C.2.2. Comparateur à hystérésis non inverseur, avec seuils non symétriques D.ALI en mode linéaire! ______________________________________________________11
D.1.Méthode d’étude des montages linéaires
11
D.2.Montages amplificateur
11 D.2.1. Montage amplificateur non inverseur D.2.2. Montage amplificateur inverseur D.3.Montage amplificateur de différence
13 D.3.1. Cas général D.3.2. Cas particulier D.4.Montage amplificateur de somme
14 D.4.1. Cas général D.4.2. Cas particulier D.5.Montage dérivateur
15
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Généralités Edition 1 - 20/03/2018
A. Conditionnement du signal Les capteurs ont pour fonction de fournir une image d’une grandeur physique sous la forme d’un signal le plus souvent électrique. Le courant ou la tension en sortie du capteur sont alors représentatifs de la grandeur à mesurer. Cependant, cette grandeur est généralement de faible intensité, ce qui la rend difficilement exploitable directement par le bloc «Traiter l’information». Ainsi, un électroencéphalogramme mesure les tensions des ondes alpha à gamme, d’une amplitude de quelques µV. Une jauge de contrainte délivre, par l’intermédiaire d’un pont de Wheatstone, des tensions de l’ordre du mV. Le rôle de la chaîne de conditionnement du signal est d’amplifier ces signaux électriques. Nous verrons dans les cours suivants qu’il sera de plus nécessaire : • de filtrer ces signaux afin de s’affranchir des fréquences parasites amplifiées lors de l’amplification du signal. • de convertir la grandeur analogique en grandeur numérique
Le composant qui est à l’origine de cette amplification, et qui sera étudié dans ce cours, est l’Amplificateur Linéaire Intégré (A.L.I.), connu également sous l’ancien terme d’Amplificateur OPérationnel.
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Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré Edition 1 - 20/03/2018
B. Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré
B.1. Symbolisation
Le symbole de l’ A.L.I. est le suivant :
Norme française :
Norme américaine :
Il s’agit d’un composant actif, qui nécessite une tension d’alimentation Vcc pour fonctionner.
B.2. Caractéristique et principe de fonctionnement
B.2.1. Principe de fonctionnement
Le fonctionnement d’un ALI est défini par sa tension différentielle ε = V + −V − , et sa tension de sortie VS qui ne peut dépasser la tension d’alimentation Vcc
Pour de très faibles valeurs de ε , l’ALI se comporte comme un
amplificateur, de gain très élevé : de l’ordre de 105. La tension de sortie est alors :
VS = Avd (V + −V − ) = Avdε
Cette tension de sortie est théoriquement limitée à Vcc . En
réalité, sa valeur maximale est légèrement inférieure, notée Vsat (tension de saturation).
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Caractéristiques de l’Amplificateur Linéaire Intégré Edition 1 - 20/03/2018
La différence Vcc −Vsat est appelée tension de déchet (1 à 2 V) EN «boucle ouverte», l’ALI fonctionne donc en mode linéaire sur pour de très faibles valeurs de ε (quelques mV), et en mode non linéaire (l’ALI est saturé) au-delà. En dehors de la zone de fonctionnement linéaire, l’ALI fonctionne donc dans un mode «Tout Ou Rien» en fonction du signe de ε .
Nous verrons par conséquent que pour faire
fonctionner ce composant en amplificateur, il faut le faire travailler en «boucle fermée» en insérant une boucle de réaction, consistant à relier sa sortie à l’entrée inverseuse.
Nous étudierons dans ce cours les deux modes de
fonctionnement de l’ALI : le mode non linéaire puis le mode non linéaire. Le mode non linéaire, donc en saturation, permettra d’effectuer les opérations de comparaison et de mise en forme d’un signal (génération d’un signal périodique carré) Le mode linéaire permettra d’effectuer les opérations de multiplication (amplification), somme et différence B.2.2. Caractéristique d’un ALI parfait
Un Amplificateur Linéaire Intégré parfait est caractérisé
par : * une impédance d’entrée infinie : i+ = 0 , i− = 0 * une impédance de sortie nulle : VS est indépendant du courant de sortie is
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ALI en mode non linéaire Edition 1 - 20/03/2018
C. ALI en mode non linéaire
Un Amplificateur Linéaire Intégré fonctionnera en mode non linéaire s’il n’existe pas de boucle de contre- + réaction (donc pas de liaison entre la sortie et l’entrée inverseuse V ).
Une boucle de réaction positive (liaison entre la sortie et l’entrée non inverseuse V − ) peut exister.
Dans ce mode de fonctionnement, l’ALI permet :
• de comparer un signal à une tension de référence • de générer des signaux, périodiques ou non (mise en forme)
C.1. Comparateur simple
Un montage comparateur simple est un montage dans lequel un signal est comparé à une tension unique de référence. Un montage à ALI sera un montage comparateur simple dès lors que sa sortie n’est pas reliée à son entrée non inverseuse C.1.1. Comparateur simple avec Vref = 0
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ALI en mode non linéaire Edition 1 - 20/03/2018
C.2. Comparateur à hystérésis
Lorsque la sortie de l’ALI est reliée à son entrée non inverseuse, alors le montage sera un comparateur à hystérésis, avec 2 seuils. C.2.1. Comparateur à hystérésis non inverseur
Appliquons le théorème de Millmann sur l’entrée
non inverseuse de l’ALI : Ve Vs + + G1Ve + G0Vs R1 R0
V = = G1 + G0 1 1 + R1 R0
R0Ve + R1Vs
ε= R1 + R0
Or Vs = +Vcc si ε > 0 , donc si R0V1 + R1Vcc > 0
R1 Vs = +Vcc si Ve > − Vcc R0
De même Vs = −Vcc si ε < 0 , donc si R0V1 − R1Vcc < 0
R1 Vs = −Vcc si Ve < Vcc R0
R1 R1 Vb = − Vcc Vh = Vcc R0 R0 Vb et Vh sont les seuils de basculement bas et haut.
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C.2.2. Comparateur à hystérésis non inverseur, avec seuils non symétriques
L’application du théorème de Millmann aboutirait à la
relation : R0V1 + R1Vs
ε= −Vref R1 + R0
C.2.2.1. Intérêt du comparateur à hystérésis
La comparaison d’un signal analogique par rapport à un seuil permet de
convertir une grandeur analogique en une grandeur logique Tout-Ou-Rien. Si le signal est bruité, donc superposé à des variations à hautes fréquences de faible intensité, alors un montage comparateur simple basculera plusieurs fois au franchissement du seuil.
Le montage comparateur à hystérésis permet de s’affranchir de
ces bruits, en attendant que le signal soit passé sous le seuil Vb avant de changer le signe de la tension de sortie Vs
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ALI en mode linéaire Edition 1 - 20/03/2018
D. ALI en mode linéaire
Un Amplificateur Linéaire Intégré fonctionnera en mode linéaire si une boucle de contre réaction est installée : liaison entre la sortie et l’entrée inverseuse.
D.1. Méthode d’étude des montages linéaires
La méthodologie décrite ci-dessous permet de mener à bien l’étude de ces montages linéaires : 1. Mise en évidence du mode de fonctionnement linéaire, par la présence d’une contre-réaction 2. Caractérisation de la nature du montage : non inverseur si le signal est relié à E+, inverseur sinon 3. Définition de la méthode analytique de calcul déployée : théorème de Millmann ou pont diviseur de tension + − 4. Conduite du calcul en exprimant le potentiel V ou V , et en exploitant les caractéristiques d’un ALI + − + − parfait : ε = 0 , V =V , i = i = 0 5. Conclusion sous la forme d’une fonction de transfert Vs / Ve
D.2. Montages amplificateur
D.2.1. Montage amplificateur non inverseur
D.2.1.1. cas général
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signal d’entrée sur E+ ➢ Montage non inverseur 3. Résolution par application du théorème de Millmann sur l’entrée inverseuse 4. Développement des calculs : Vs G0Vs R0 RV
V− = = = 1 s G0 + G1 1 + 1 R0 + R1 R0 R1
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ALI en mode linéaire Edition 1 - 20/03/2018
R1 Or
Ve = V + = V − .
Donc
Ve = Vs R0 + R1 5. D’où la fonction de transfert du montage :
Vs R0 + R1
= Ve R1
D.2.1.2. Cas particulier : suiveur de tension
Vs R Si R0 = 0 et R1 = ∞ alors = 1+ 0 = 1 Ve R1 Il s’agit du montage suiveur de tension
D.2.2. Montage amplificateur inverseur
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signal d’entrée sur E- ➢ Montage inverseur 3. Résolution par application du théorème de Millmann sur l’entrée inverseuse 4. Développement des calculs : Vs Ve + − G0Vs + G1Ve R0 R1 R1Vs + R0Ve
V = = = G0 + G1 1 1 R0 + R1 + R0 R1
Or
V− = 0 Donc
R1Vs + R0Ve = 0
Vs R 5. D’où la fonction de transfert du montage : =− 0 Ve R1
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D.3. Montage amplificateur de différence
D.3.1. Cas général
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signal d’entrée sur E+ et E- ➢ Pas de conclusion 3. Résolution par application du théorème de Millmann sur l’entrée inverseuse puis non inverseuse 4. Développement des calculs : Vs V1 + − G0Vs + G1V1 R0 R1 R1Vs + R0V1 V = = = G0 + G1 1 1 R0 + R1 + R0 R1
G2V2 RV V+ = = 3 2 G2 + G3 R2 + R3
Or
V− =V+ R1Vs + R0V1 RV Donc
= 3 2 R0 + R1 R2 + R3 5. D’où la fonction de transfert du montage :
R0 + R1 R
Vs = R3V2 − 0 V1 R1 ( R2 + R3 ) R1 D.3.2. Cas particulier
Si R3 = R0 et R2 = R1 alors la fonction de transfert s’écrit :
R0 ! Vs = (V2 −V1 ) R1 Il s’agit alors d’un montage soustracteur de tension
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D.4. Montage amplificateur de somme
D.4.1. Cas général
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signaux d’entrée sur E+ ➢ Montage non inverseur 3. Résolution par application du théorème de Millmann sur l’entrée inverseuse puis non inverseuse 4. Développement des calculs : G0Vs RV
V− = = 3 s
G0 + G3 R0 + R3
G1V1 + G2V2 R2V1 + R1V2
V+ = = G1 + G2 R1 + R2
Or
V− =V+ R3Vs R V + RV Donc
= 2 1 1 2 R0 + R3 R1 + R2 5. D’où la fonction de transfert du montage :
R0 + R3 ⎛ R2 R ⎞
Vs = ⎜ V1 + 1 V2 ⎟ R1 + R2 ⎝ R3 R3 ⎠ D.4.2. Cas particulier
Si R3 = R0 et R2 = R1 alors la fonction de transfert s’écrit :
! Vs = V1 +V2 Il s’agit alors d’un montage sommateur de tension
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ALI en mode linéaire Edition 1 - 20/03/2018
D.5. Montage dérivateur
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signaux d’entrée sur E- ➢ Montage inverseur 3. Résolution par application des lois de Kirchhoff 4. Développement des calculs : ! Ve − uC − R0iR −Vs = 0
Or! Ve = uc car ε = 0 (ALI parfait)
! ic = iR car i − = 0 (ALI parfait)
duc ! ic = C (relation caractéristique) dt dVe 5. D’où! la fonction de transfert :!! Vs = −R0C ! ➢ Montage dérivateur inverseur dt
D.6. Montage intégrateur
1. Présence d’une contre-réaction ➢ Fonctionnement linéaire
2. Signaux d’entrée sur E- ➢ Montage inverseur 3. Résolution par application des lois de Kirchhoff 4. Développement des calculs : ! Ve − R0iR − uC −Vs = 0
Or! Ve = R0iR car ε = 0 (ALI parfait)
! ic = iR car i − = 0 (ALI parfait)
duc ! ic = C (relation caractéristique) dt dVs 1 5. D’où! la fonction de transfert :!! Ve = −R0C dt , soit! Vs = − R0C ∫ V dt e ➢ Montage intégrateur inverseur
