Travaux pratiques 1 : Commande d’un moteur pas-à-pas
Réaliser le montage du moteur pas-à-pas et écrire un programme qui permet de commander le moteur pour différentes positions.
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Travaux pratiques 2 : Commande d’un servomoteur
Réaliser le montage du servomoteur et écrire un programme qui permet de commander le servomoteur pour différentes positions.
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Travaux pratiques 3 : Commande d’une LED à l’aide d’un capteur de son et d’un relais Réaliser le montage du système de commande de la LED et écrire un programme pour le bon fonctionnement du système. Le programme doit fonctionner de la manière suivante : La détection d’un son par le capteur de son permet l’activation du relais, ce qui entraîne l’allumage de la LED.
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Travaux pratiques 4 : Commande de la vitesse d’un moteur à l’aide d’un signal à modulation de largeur d’impulsions Réaliser le montage de commande du moteur. Dans ce montage le microcontrôleur doit délivrer un signal à modulation de largeur d’impulsions pour commander la vitesse du moteur. Écrire un programme qui permet de faire tourner le moteur à différentes vitesses selon le rapport cyclique du signal délivré par le microcontrôleur.
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