Vous êtes sur la page 1sur 5

Introduction à la Robotique et

aux Systèmes Intelligents


René B. Bado
rene.bado@iit.ci

Travaux pratiques sur les actionneurs

Travaux pratiques 1 : Commande d’un moteur pas-à-pas


Réaliser le montage du moteur pas-à-pas et écrire un programme qui permet de commander le
moteur pour différentes positions.

01.12.2021 P a g e 1 sur 5
Introduction à la Robotique et
aux Systèmes Intelligents
René B. Bado
rene.bado@iit.ci

Travaux pratiques 2 : Commande d’un servomoteur


Réaliser le montage du servomoteur et écrire un programme qui permet de commander le
servomoteur pour différentes positions.

01.12.2021 P a g e 2 sur 5
Introduction à la Robotique et
aux Systèmes Intelligents
René B. Bado
rene.bado@iit.ci

Travaux pratiques 3 : Commande d’une LED à l’aide d’un capteur de son et d’un relais
Réaliser le montage du système de commande de la LED et écrire un programme pour le bon
fonctionnement du système. Le programme doit fonctionner de la manière suivante : La
détection d’un son par le capteur de son permet l’activation du relais, ce qui entraîne
l’allumage de la LED.

01.12.2021 P a g e 3 sur 5
Introduction à la Robotique et
aux Systèmes Intelligents
René B. Bado
rene.bado@iit.ci

Travaux pratiques 4 : Commande de la vitesse d’un moteur à l’aide d’un signal à modulation de
largeur d’impulsions
Réaliser le montage de commande du moteur. Dans ce montage le microcontrôleur doit
délivrer un signal à modulation de largeur d’impulsions pour commander la vitesse du moteur.
Écrire un programme qui permet de faire tourner le moteur à différentes vitesses selon le
rapport cyclique du signal délivré par le microcontrôleur.

01.12.2021 P a g e 4 sur 5
Introduction à la Robotique et
aux Systèmes Intelligents
René B. Bado
rene.bado@iit.ci

01.12.2021 P a g e 5 sur 5

Vous aimerez peut-être aussi