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ENSA Agadir 2020-2021

A. Atmani

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PLAN DU COURS
 Chapitre 1 : Etude des systèmes électriques :
• Les systèmes monophasés
• Les systèmes triphasés
 Chapitre 2 : les transformateurs :
• Transformateurs monophasés
• Transformateurs triphasés
 Chapitre 3 : Machines électriques tournantes :
• Machines à courant continu
• Machines asynchrones
• Machines synchrones
 Chapitre 4 : Électronique de puissance :
• Fonction redressement - taux d'ondulation, facteur de forme,
• Les montages redresseurs à thyristors
• Les onduleurs, gradateurs et hacheurs.
• Variateurs de vitesse 2
CHAPITRE 2

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I. Transformateurs monophasés

 Introduction.

 Constitution et symboles

 Principales utilisations

 Le transformateur parfait

 Le transformateur réel

 Essais et mesures sur le transformateur

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Transformateurs monophasés
Constitution & Principales Transformateur Transformateur Essais &
Introduction symboles utilisations parfait réel mesures

 C’est un convertisseur statique destiné à modifier l’amplitude des


signaux alternatifs tout en conservant la même fréquence.

 Il joue dans les systèmes électriques le rôle du réducteur dans les


systèmes mécaniques.

Transformateur Réducteur à engrenages


Transformateurs monophasés
Constitution & Principales Transformateur Transformateur Essais &
Introduction symboles utilisations parfait réel mesures

Constitution

 Un transformateur monophasé est constitué des éléments suivants :

 Un circuit magnétique fermé


construit de tôles minces en
acier au silicium, appelé
‘Noyau’

 Une bobine primaire à


N1 spires.

 Une bobine secondaire à


N2 spires.
Transformateurs monophasés
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Symboles électriques

Transformateur monophasé

Transformateur triphasé
Transformateurs monophasés
Constitution & Principales Transformateur Transformateur Essais &
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 Modification des tensions efficaces alternatives :

• les élever afin de transporter l ’énergie électrique avec le moins de pertes


possible.

• les abaisser pour les adapter aux récepteurs.

 Séparation galvanique de deux circuits électriques

 Changement du nombre de phases

 Mesure

 Adaptation d’impédance
Transformateurs monophasés
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Primaire Secondaire
Alimentation Utilisation
i1

Source u2 Charge

Tension U1 Tension U2  U1
Courant I1 Courant I2  I1
Fréquence f1 Fréquence f2 = f1

U2 < U1  Transformateur abaisseur


U2 > U1  Transformateur élévateur
U2 = U1  Transformateur séparateur
Transformateurs monophasés
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Exemple

Alternateur Transformateur Transformateur


Récepteur
élévateur abaisseur

GS
3

380 V 380/6 kV 6 kV /380 V 380 V


Transformateurs monophasés
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Repérage des bornes

Le sens de sens du champ magnétique les polarités instantanées


bobinage créé dans le noyau des tensions induites

Ces bornes homologues correspondent à des Pointage d’une extrémité


points de même polarité instantanée de chaque enroulement
+
i1 i2

u1 u2
Transformateurs monophasés
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Principe de fonctionnement

Noyau Secondaire Charge


Source Primaire
U1 e1  e2 ZCh

I1 I2

i1
φ

u1 e1 e2 ZCh u2
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Hypothèses

hypothèses très simplificatrices

le circuit magnétique a une réluctance nulle

le circuit magnétique n'est source d'aucune perte

les enroulements ont une résistance nulle


Transformateurs monophasés
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Formalisme

d
La loi de Faraday appliquée à l’enroulement primaire : e1  n1
dt
d
Le secondaire est traversé par le même flux, donc : e2  n2
dt

Comme les enroulements n'ont pas de résistance, alors u1 = e1 et u2 = e2


u2 n2
Le quotient des deux tensions est donc constant : = =𝑚
u1 n1

La réluctance du circuit magnétique étant nulle, la relation d'Hopkinson impose :


n1 i1 − n2 i2 = 0

i2 n1 1
Donc : = =
i1 n2 𝑚
Le rapport des intensités est l'inverse de celui des tensions.
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Propriétés

Le transformateur idéal transmet l'énergie du primaire vers le secondaire sans aucune perte
(rendement 100%).
Le transformateur idéal permet de i1 R
déplacer une résistance du primaire
vers le secondaire, en multipliant sa u2
valeur par le carré du rapport de
transformation : R′ = 𝑚2 R

Inversement, on déplace une résistance du


secondaire vers le primaire en divisant sa
valeur par le carré du rapport de R′
transformation. R = i1 R’
𝑚2

Ces deux propriétés sont également valables ku1 u2


pour les inductances.
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Représentation de Fresnel

i1
φ

u1 e1 e2 ZCh u2

U2 U1
1 
2
I1


I2
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Les imperfections des transformateurs réels :


• les résistances internes de chaque enroulement, modélisée par un résistor en série avec
le primaire d’un transformateur idéal. Cela produit des pertes par effet Joule.
• Les fuites de flux au niveau de chaque enroulement, modélisées par une bobine l’auto-
induction L en série avec le primaire du transformateur idéal.

Nous obtenons le circuit équivalent ci-contre :

dφ 𝑑𝑖1 i1 R1 L1 i2 L2 R2
On a alors : u1 = n1 + R1 i1 + 𝐿1 φ
dt 𝑑𝑡
dφ 𝑑𝑖2
u2 = n2 − R 2 i2 − 𝐿2 u’2 u2
dt 𝑑𝑡
dφ dφ
Avec : u′1 = n1 et u′2 = n2
dt dt
Alors :
u′2 n2
= =𝑚
u′1 n1
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En plus de ces imperfections concernant les tensions, d’autres imperfections des


transformateurs réels concernent les courants :

• La réluctance R du circuit magnétique est faible, mais n'est pas nulle. La relation
d'Hopkinson s'écrit donc :
n1 i1 – n2 i2 = R φ
Le rapport des courants n'est alors pas constant, mais on peut écrire :
i1 = m i2 + R φ/ n1 = i’1 + i0
i’1 est appelé courant utile car c'est lui qui assure le transfert d'énergie du primaire vers
le secondaire, et i0 est le courant à vide qui magnétise la bobine primaire. Cette
imperfection est modélisée par une inductance idéale Lm parcourue par i0

• Les non-linéarités du matériau magnétique (saturation et hystérésis) et les courants de


Foucault introduisent des pertes en énergie (pertes ferromagnétiques). Cette
imperfection est modélisée par une résistance Rf en parallèle avec Lm.
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Le transformateur réel peut être décrit par le schéma équivalent ci-dessous pour rendre
compte de l'ensemble des imperfections.

Ce modèle fait intervenir un transformateur idéal fictif, associé à des résistances et des
inductances.
i1 R1 L1 i’1 i2 L2 R2

i0

u’2 u2
Lm Rf
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Introduction symboles utilisations parfait réel mesures

On simplifie le schéma électrique équivalent du transformateur réel en déplaçant la


branche (Lm ; Rf) à l’entrée. L’erreur introduite est faible.

On ramène ensuite (L1 ; R1) au secondaire et on aura : R s = 𝑅2 + 𝑚2 R1


Ls = 𝐿2 + 𝑚2 L1

i1 i’1 R1 L1 i2 L2 R2

i0

u’2 u2
Lm Rf
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Constitution & Principales Transformateur Transformateur Essais &
Introduction symboles utilisations parfait réel mesures

On ramène ensuite (L1 ; R1) au secondaire et on les associe en série avec (L2 ; R2). on aboutit
alors au schéma équivalent suivant :

i1 i’1 i2 LS RS

i0 m

u’2 = u2v u2
Lm Rf

RS = R2 + m2 R1
LS = L2 + m2 L1
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Modèle de Thévenin

Pour la charge, le transformateur est modélisé par le générateur de Thévenin suivant :

i2 LS RS

u2
u2v

En régime sinusoïdal permanent, on définit l'impédance ramenée au secondaire par :

ZS = RS + j LS ω
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Diagramme de Kapp

En régime sinusoïdal permanent, le modèle de Thévenin du transformateur donne une


relation entre grandeurs complexes :

U2 = mU1 − R S I2 − jLS ω I2
La représentation de Fresnel correspondant à cette U2v jLS ω I2
formule est appelée diagramme de Kapp.

i2 LS RS
R S I2
U2
u2
u2v
2 I2
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La puissance
U2 = mU1 − R S I2 − jLS ω I2
Les pertes de puissance active qui ont lieu dans un transformateur réel sont :

•les pertes par effet Joule dans le primaire; 𝑃𝐽1 = 𝑟1 𝐼12

•les pertes par effet Joule dans le secondaire; 𝑃𝐽2 = 𝑟2 𝐼22

•les pertes ferromagnétiques PF .

Dans l'hypothèse de Kapp, l'ensemble des pertes par effet Joule peut se calculer par la
formule : 𝑃𝐽 = 𝑅𝑆 𝐼22
Le rendement du transformateur est le rapport de la puissance fournie par le secondaire à la
puissance appelée par le primaire : 𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2
𝜂=
𝑈1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1

Il se calcule aussi à partir de la puissance fournie par le secondaire et des pertes :


𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2
𝜂=
𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 + 𝑃𝐽 + 𝑃𝐹
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i1 i’1 i2 XS RS
Les valeurs des impédances
constituant le modèle d'un i0
transformateur peuvent
être déterminées au moyen Xm Rf u’2 = u2v u2
de deux essais:

•un essai à vide.

•un essai en court-circuit.


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Essai à vide

i1 i’1=0 i2=0 XS RS

i0=i1V
Pas de charge à la sortie du
transformateur. Alors i2=0 u’2 = u2v u2= u2v
Xm Rf
La mesure de u2= u2v et de u1
permet de calculer le rapport
de transformation:

U 2v
m
U1 i1V

le modèle du transformateur
est réduit à la seule branche Xm Rf
d’excitation : Xm//Rf.
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Essai à vide

Pour évaluer les deux paramètres Xm et Rf, on applique la tension nominale U1V
aux bornes du primaire du transformateur. on mesure le courant I1V et la
puissance active totale P1V absorbée par le transformateur.

Cela permet de calculer les valeurs de la puissance apparente totale S1V et de la


puissance réactive totale Q1V :

S AV  U AV I AV et Q1V  S12V  P1V2

U12V
La résistance Rf correspondant aux pertes fer Pf est donnée par: Rf 
P1V

U12V
La réactance de magnétisation Xm est obtenue par: Xm 
Q1V
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Essai en court-circuit

Lors de cet essai, un des enroulements est mis en court-circuit (le secondaire).
Une tension UC beaucoup iC i’1 i2 XS RS
plus petite que la tension
i0 m
nominale, est appliquée au
primaire afin d'éviter de
surchauffer les Xm Rf u’2 = u2v
enroulements.
i2 est alors beaucoup plus
grand que le courant
iC
d'excitation i0, on peut
négliger la branche
d'excitation. le modèle du XP
transformateur est réduit au
circuit suivant :
RP
Cela permet de déterminer les
valeurs de XS et de RS
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Essai en court-circuit

la tension est augmentée graduellement de façon à obtenir un courant n'excédant pas le


courant nominal.

On mesure alors UC , IC et la puissance active PC.

Ces lectures permettent de calculer :


UC
•L’impédance totale du transformateur rapportée au primaire: Zp 
IC
PC
•La résistance totale du transformateur rapportée au primaire: Rp 
I C2
•La réactance de fuite totale du transformateur rapportée au primaire: Xp  Z p2  R p2

Nous pouvons ensuite calculer ces éléments rapportés au secondaire.


II. Transformateurs triphasés

 généralités.
 Circuit magnétique
 Couplage des enroulements primaires et
secondaires
 Transformateur parfait
 Transformateur réel
 Puissance et rendement

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Transformateurs triphasés
Circuit Couplage des Transformateur Transformateur Puissance et
Généralités magnétique enroulements parfait réel rendement

Définition

Un transformateur triphasé est un appareil statique à


induction électromagnétique destiné à transformer un
système triphasé de courant alternatif en un autre
système triphasé de courant alternatif de même
fréquence, d'intensité et de tension efficaces
généralement différentes, en assurant un isolement
galvanique.
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Symboles

Symbole multifilaire Symbole unifilaire

Transformateur
triphasé

Autotransformateur
triphasé
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Rapport de transformation

Valeur efficace de la tension simple au secondaire à vide


Le rapport de transformation =
Valeur efficace de la tension simple au primaire
Ou bien
Valeur efficace de la tension composée au secondaire à vide
Le rapport de transformation =
Valeur efficace de la tension composée au primaire

𝑽𝟐𝒗 𝑼𝟐𝒗
𝒎= =
𝑽𝟏 𝑼𝟏
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Dispositions

Trois circuit Circuit magnétique triphasé


magnétiques
monophasés
totalement symétrique dissymétrique
indépendants

À flux libres À flux liés À flux libres À flux liés


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Dispositions usuelles

Majorité Minorité

Structure à trois colonnes Structure à quatre ou cinq


dans le même plan colonnes dans le même plan

Dissymétrique et à flux liés Dissymétrique et à flux libres


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Enroulements

 Chaque colonne du circuit magnétique porte deux bobines concentriques :


• une phase primaire de N1, spires
• une phase secondaire de N2 spires.

 Dans certains transformateurs, les trois bobines basse tension sont divisées en deux
pour former six demi-bobines de N2/2 spires, ce qui permet des possibilités
supplémentaires de couplage .

Primaire n1
Primaire n1

Secondaire n2/2
Secondaire n2

n2/2
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Couplages

Les enroulements Les enroulements


primaire s secondaire s

Étoile Triangle Étoile Triangle Zigzag

n1 n2/2 n2/2

le couplage en zigzag : chaque phase est


constituée de la mise en série de deux
demi-bobines placées sur des colonnes
différentes et prises en sens contraires
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Représentation conventionnelle

On rabat les enroulements sur le plan du couvercle.


Les extrémités supérieures des bobines sont placées à
côté du couvercle, et les extrémités inférieures, à
l'opposé.
A a
Les enroulements étant bobinés dans le même sens, les
bornes homologues sont toutes au voisinage du
B b
couvercle.
Les bornes de l'enroulement haute tension sont notées C c
A, B, C, et les bornes de l'enroulement basse tension,
a, b, c.
On ajoute les liaisons entre les phases qui définissent
le type de couplage.
Si le neutre est sorti, on ajoute une borne : N pour la
haute tension et n pour la basse tension.
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Couplages

Groupe de couplage :
C’est la désignation d’un transformateur triphasé par deux lettres :

• la première, une majuscule, donne la connexion de l'enroulement haute


tension (Y ou D);
• La seconde, une minuscule, précise la connexion de l'enroulement basse
tension (y, d ou z).
n1 n2/2 n2/2

Exemple :
Le transformateur ci-contre a le groupe de couplage
Yz :

• enroulement haute tension couplé en étoile : Y


• enroulement basse tension couplé en zigzag : z
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Indice horaire

VA
 Les systèmes des tensions du primaire et du secondaire
d'un transformateur triphasé sont en général déphasés.
θ
 On note θ le retard d’une tension côté basse tension (donc le
plus souvent au secondaire) sur son homologue haute tension. Va

 Comme cet angle est toujours multiple de 𝜃


𝐼=𝜋
π/6 (30°), on définit l'indice horaire par : 6 12
11 VA 1
 Dans cette formule, l'angle θ est positif (compris
10 θ 2
entre 0 et 11π/6) et exprimé en radians. Va
 Cette nomination est inspirée par le cadran d'une montre 9 3
à aiguille où :
• le vecteur représentant la haute tension vA est placé 8 4
sur le nombre 12. 7 5
• le vecteur représentant la basse tension va pointe 6
l'heure qui correspond à I.
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Désignation normalisée

Définition :

La désignation normalisée d’un transformateur triphasé est un


symbole associant son groupe de couplage et son indice horaire.

Exemple :

Un transformateur triangle-étoile ayant un indice horaire de 11 est


désigné par Dy 11.

Cas particuliers :

Trois désignations normalisées de transformateurs sont


particulièrement utilisés en pratique : Yy 0, Dy 11 et Yz 11.
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Hypothèses

Les hypothèses sont les mêmes que pour le transformateur


monophasé idéal.

• le circuit magnétique a une réluctance nulle

• le circuit magnétique n'est source d'aucune perte

• les enroulements ont une résistance nulle


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Couplage étoile -étoile

Les tensions aux bornes des bobines du n1 n2


primaire et du secondaire de la même
vA A a va
colonne sont des tensions simples.
N n
B b
Le rapport de transformation est :
C c
𝒏𝟐
𝒎=
𝒏𝟏 vC
vc
va
Le déphasage θ de la basse tension par
vA
rapport à la haute tension est nul, ce qui
vb
donne un indice horaire I = 0. Ce vB

couplage est donc désigne par Yy 0.


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Couplage triangle-étoile

La tension aux bornes d'une phase du


n1 n2
primaire est une tension composée.
La tension aux bornes de la phase UAB A a va
correspondante du secondaire est une n
B b
tension simple.
Le rapport de transformation est : C c

𝒏𝟐
𝒎= 𝟑 UCA
Uab
𝒏𝟏 Uca Vc
-π/6
Le déphasage θ de la basse tension par
Va
rapport à la haute tension est de -π/6 = 11π/6 Vb
UAB

L’indice horaire est donc I = 11. UBC


Ce couplage est donc désigné par Dy 11. Ubc
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Couplage étoile -zigzag


La tension aux bornes d'une phase du n1 N2/2 N2/2

primaire est une tension simple vA A a


va1
La tension aux bornes d'une phase du
N
secondaire est la somme de deux B b vb2
tensions aux bornes des demi-
C c
bobines.
Le rapport de transformation est : VC

𝟑 𝒏𝟐 -Va2 Va
𝒎= Vc Vc1
𝟐 𝒏𝟏 -π/6
-Vb2

Le déphasage θ de la basse tension par rapport Va1 VA


Vb1
à la haute tension est de -π/6 = 11π/6
L’indice horaire est donc I = 11.
-Vc1 Vb
Ce couplage est donc désigné par Yz 11. VB
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Le transformateur triphasé réel présente les mêmes défauts que le transformateur


monophasé réel.

Pour un fonctionnement équilibré, on définit un schéma monophasé équivalent.


i1 i’1 i2 XS RS
Le schéma monophasé
équivalent se présente de la

Quadripôle déphaseur
i0
même façon que le schéma
équivalent d'un transformateur mv1 v2
Xm Rf v2v
monophasé, mais un quadripôle
déphaseur de la tension et du
courant est ajouté pour tenir
compte du déphasage apporté
suivant le groupe de couplage.

Ce quadripôle déphase la tension et le courant de l'angle θ tel que :

−𝒋𝜽 𝑰′𝟏
𝑽𝟐𝒗 = 𝒎𝑽𝟏 𝒆 𝑰𝟐 = 𝒆−𝒋𝜽
𝒎
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Les pertes

Pertes fer :
Elles représentent pratiquement les pertes à vide du transformateur (courants à vide
faibles, donc les pertes Joules sont négligeables).
A cause de la dissymétrie du circuit magnétique, il faut considérer
la valeur globales des pertes fer (le système des courants à vide n'est pas équilibré).
𝑝ℎ1 𝑝ℎ2 𝑝ℎ3 𝒑𝒉
𝑃0 = 𝑃𝐹𝑒𝑟 = 𝑃0 + 𝑃0 + 𝑃0 𝑷𝑭𝒆𝒓 ≈ 𝟑𝑷𝟎

Pertes Joule :

Les trois courants de court-circuit forment un système triphasé équilibré (si les tensions
sont triphasées équilibrées). 𝟐
𝑷𝑱𝒐𝒖𝒍𝒆 = 𝟑𝑹𝒆𝟐 𝑰𝟐𝒏
I2n : valeur efficace nominale du courant de ligne au secondaire,
Re2 : résistance ramenée au secondaire pour une phase étoile équivalente
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Rendement

Puissance reçue :

𝑃1 = 3𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 = 3𝑈1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1

Puissance fournie:

𝑃2 = 3𝑉2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 = 3𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2

Rendement :

3𝑈2 𝐼2 𝑐𝑜𝑠𝜑2 𝟑𝑼𝟐 𝑰𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐


𝜂= 𝜼=
3𝑈1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 𝟑𝑼𝟐 𝑰𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝋𝟐 + 𝑷𝟎 + 𝟑𝑹𝒆𝟐 𝑰𝟐𝟐𝒏
Fin du
chapitre 2

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