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Vecteurs du Plan

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I– Combinaison linéaire de vecteurs

Dans toute la suite V désigne l’ensemble de tous les vecteurs du plan.

1- Définition :
u et v étant deux vecteurs non nuls, on appelle combinaison linéaire de
u et v un vecteur w = α u + β v ; α et β des réels.
a) Exemples : w = i − 5 j ; k = 2i + 3 j sont des combinaison linéaires de
i et j .
b) Construction d’un représentant d’une combinaison linéaire de vecteurs
Construire le vecteur 2 u − 3 v .
u

- Règle de la relation de Chasles


2u

2 u – 3v –3 v

- Règle du parallélogramme

2u

2 u – 3v
–3 v

2– Vecteurs colinéaires

a) Vecteurs de même direction

.( u et v ont même direction) ⇔ (il existe un réel non nul k tel que u = k v ) .

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b) Exemple :

Soient trois droites (D1) (D2) (D3) de vecteurs directeurs respectifs u ; v et w .

u D1
D2
v D3
w

2
v = 3w ; u = −2 w ; u = − v . Les vecteurs u ; v et w ont même direction.
3

c) Vecteurs de même sens

Soient k un réel non nul, u et v deux vecteurs non nuls tels que u = k × v .

 Si k < 0 alors on dit u et v sont de sens contraires


 Si k > 0 alors on dit u et v sont de même sens.

u u

v
v

u et v ont même u et v ont même direction


direction et même sens mais de sens contraires

d) Vecteurs colinéaires

• Définition : soient u et v deux vecteurs de V.

 • L' un des deux vecteurs est nul 


( u et v sont colinéaires) ⇔  
 • Ou ces deux vecteurs ont même direction 

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• Remarque 1

( u et v ne sont pas colinéaires) ⇔ ( u et v sont non nuls et de directions différentes)

• Remarque 2

( u et v sont colinéaires) ⇔ (il existe un réel k non nul tel que u = k × v )

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Exemple : Soit u et v deux vecteurs tels que u + 5v = 2v + 3u . Montrer que
2
u et v sont colinéaires. Préciser s’ils sont de même sens ou de sens contraires.

Solution
9
u + 5v = 2v + 3u ⇔ 9u + 10v = 4v + 6u ⇔ 3u = −6v ⇔ u = −2v .
2
k = –2 donc u et v sont colinéaires de sens contraires.

II – Base dans V – Coordonnées d’un vecteur

1- Définition d’une base de V

On appelle base de V tout couple ( i ; j ) de vecteurs non colinéaires.

2- Théorème :

Dans une base ( i ; j ) de V, tout vecteur u de s’écrit d’une manière unique


comme combinaison linéaire de i et j ; c’est-à-dire que : u = α i + β j ;
α et β des réels.

3- Définition :

Étant donnée une base ( i ; j ) de V, (x ; y)∊ℝ² et u ∊V.

(x ; y) est le couple de coordonnées du vecteur u dans la base ( i ; j ) signifie


que : u = x i + y j .

 x
On note : u (x ; y) ou u   .
 y

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4- Coordonnées d’une combinaison linéaire de vecteur dans une base

V est muni d’une base ( i ; j ) ; on donne les vecteurs u (x ; y) et v (x’ ; y’).

Considérons le vecteur w = a u + b v . Déterminer les coordonnées de w dans la


base ( i ; j ).

Solution

Dans la base ( i ; j ) on a : u = x i + y j et v = x’ i + y’ j .

Écrire que w = a u + b v ⇔ w = a (x i + y j )+ b (x’ i + y’ j )

w = (ax + bx’) i + (ay +by’) j ⇔ w (ax + bx’ ; ay +by’) .

III – Traduction analytique de la colinéarité

1- Déterminant de deux vecteurs dans une base

V est muni d’une base ( i ; j ) ; on donne les vecteurs u (x ; y) et v (x’ ; y’).

On appelle déterminant des vecteurs u et v , le réel noté : dét ( u ; v ) tel que :

x x'
. dét ( u ; v ) = = xy ' − x' y .
y y'

2- Théorème

Étant donnée une base ( i ; j ) de V, quels que soient les vecteurs u et v de V.

. ( u et v sont colinéaires ) ⇔ ( ( )
dét u ; v = 0 ) .

. ( ( u ; v ) est une base de V ) ⇔ ( (


dét u ; v )≠0 ) .

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