ELT 16 Eletrônica e Instrumentação
Laboratório No:7 – Transdutores de Rotação e Posição
Nome e Assinatura
Este laboratório tem como finalidade
mostrar o princípio de funcionamento
dos tacômetros DC e servopotenciôme-
tros como transdutores de rotação e des-
locamento angular, respectivamente,
sendo aplicados em medidas de movi-
mento no ambiente industrial.
O tacômetro DC é um MCC (motor CC)
de ímã permanente trabalhando como
um dínamo e acoplado mecanicamente
no eixo em que se deseja medir a rota-
ção. Da teoria de máquinas elétricas,
sabe-se que a tensão gerada nas esco-
vas de um motor CC é proporcional à ro-
tação do seu eixo (tensão média) e ao
fluxo magnético (lei de Lenz-Faraday). A
polaridade da tensão é determinada pelo
sentido de rotação do eixo, como mostra
a equação abaixo, onde K T é a sensibili-
dade ou constante taquiométrica. Em
baixas rotações, existe o ruído provoca-
do pelas escovas, que deve ser filtrado
para se evitar distorções.
ω J E V
B dade do tacômetro pode variar entre 10 e
E av (ω ) = K T ω
O servopotenciômetro é um resistor
variável, de alta linearidade e eixo livre,
o que permite ao mesmo girar indefini-
damente, sendo a variação da resistên-
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Número
cia proporcional ao deslocamento do ei-
xo. Geralmente, potenciômetros angula-
res possuem uma zona-morta entre os
terminais de alimentação, não permitindo
ao mesmo cobrir toda a circunferência.
Sendo φ o ângulo coberto pela resistên-
cia total do potenciômetro e θ o ângulo
do cursor, então a tensão de saída é ex-
pressa abaixo, onde o termo entre parên-
teses é a sensibilidade.
E
V (θ ) =   θ
ϕ 
Uma característica dos servopotenci-
ômetros é a sensibilidade ao carrega-
mento elétrico, gerando uma não-
linearidade no circuito.
Tacômetro: como um conta-giros ele-
trônico
1. O objetivo da experiência é imple-
mentar um conta-giros digital virtual, uti-
lizando um MCC de imã permanente
(sem excitação externa) como transdutor,
a placa de aquisição e o software LabVI-
EW, da National Instruments. A sensibili-
100 mV/RPM, dependendo do fabricante
e do envelhecimento do imã.
O MCC compõe o sensor de rotação
(transdutor, retificador e filtro) do módu-
lo 2208, da Datapool Eletrônica, estando
acoplado no eixo do transferidor, via cai-
xa de redução, na placa de circuito im-
presso. O retificador se faz necessário
para manter (sempre) positiva a tensão
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ELT 16 – Eletrônica e Instrumentação
do transdutor, independente do sentido
de rotação. A magnitude e o sentido de
rotação podem ser alterados através de
um sinal DC de controle do driver de po-
tência, modificando a tensão de armadu-
ra de um servomotor (interno ao módu-
lo), responsável pelo movimento.
a. Conecte a placa de aquisição de
dados nos borners do módulo, conforme
indicado na tabela abaixo. Observe que
serão utilizados os canais AD1 e DA0,
ocorrendo a leitura do sensor e a atua-
ção no driver do servomotor, controlando
assim a rotação do sistema.
Canal da Pino na Borner no
placa placa módulo
GND 1 GND
AD1 5 VN
DA0 14 VD
b. Abra o programa eca313_a51.vi na
pasta ECA313. Surgirá uma janela com
as interfaces de entrada e saída de da-
dos com os seus respectivos botões e
gráficos. Pode haver a necessidade de
realizar o ajuste de escala no conjunto
sensor/software. Execute o programa pe-
lo ícone run. Em seguida, ligue o módu-
lo. Clique no botão on/off e observe o va-
lor lido para a rotação dada ao eixo. O
conversor A/D fornece os dados para o
aplicativo, que, por sua vez, os mostra
em um conta-giros. Por que o servomotor
não gira, mesmo havendo uma tensão de
controle?
c. Com o mouse, varie a tensão de
controle do servomotor e verifique a va-
riação da rotação na tela. Com o sinal de
controle no máximo, anote a rotação e o
seu respectivo valor em tensão. Com o
sinal de controle no mínimo, anote a ro-
tação e o seu respectivo valor em ten-
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Laboratório N o 7
são. Qual a diferença visual? O efeito é
visto pelo sensor de rotação? Justifique-
se.
d. Finalize o programa pelo botão
stop. No LabVIEW, selecione a opção
window - show block diagram. Observe o
diagrama de blocos da implementação
do conta-giros digital virtual.
Servopotenciômetro: como um angu-
lômetro eletrônico
2. O objetivo da experiência é imple-
mentar um angulômetro (de medir ângu-
lo) digital virtual, utilizando um potenci-
ômetro como transdutor, a placa de a-
quisição e o software LabVIEW, da Nati-
onal Instruments. O valor da resistência
total do potenciômetro não é um valor
importante para a sensibilidade, devido à
relação característica do divisor resistivo
formado.
O servopotenciômetro compõe o
sensor de deslocamento angular (trans-
dutor e filtro) do módulo 2208, da Data-
pool Eletrônica, estando acoplado no ei-
xo do transferidor na parte superior. O
servomotor está em repouso e suposta-
mente desligado.
a. Conecte a placa de aquisição de
dados nos borners do módulo, conforme
indicado na tabela abaixo. Observe que
serão utilizados os canais AD0 e DA0,
ocorrendo a leitura do sensor e a atua-
ção no driver do servomotor, controlando
assim a rotação do sistema.
Canal da Pino na Borner no
placa placa módulo
GND 1 GND
AD0 2 VA
DA0 14 VD
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b. Abra o programa eca313_a52.vi na

pasta ECA313. Surgirá uma janela com
as interfaces de entrada e saída de da-
dos com os seus respectivos botões e
gráficos. Pode haver a necessidade de
realizar o ajuste de escala no conjunto
sensor/software. Execute o programa pe-
lo ícone run. Em seguida, ligue o módu-
lo. Clique no botão on/off e observe o va-
lor lido para o ângulo dado ao eixo. O
conversor A/D fornece os dados para o
aplicativo, que, por sua vez, os mostra
em um transferidor. Com a mão, varie a
posição do eixo e verifique na tela a va-
riação do ângulo. Determine a faixa de
ângulos para qual existe uma zona-
morta.

c. Anote o ângulo e o seu respectivo

valor em tensão para 100º, 200º e 300º.

d. Finalize o programa pelo botão

stop. No LabVIEW, selecione a opção
window - show block diagram. Observe o
diagrama de blocos da implementação
do transferidor digital virtual.

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