Un vérin hydraulique (double effet) transforme l’énergie hydraulique (pression, débit) en
énergie mécanique (effort, vitesse). Il a deux direction de travail. Il comporte deux orifices d’alimentation et la pression est appliquée alternativement de chaque côté du piston ce qui entraine son déplacement dans un sens puis dans l’autre.
A- Les différentes étapes de l’analyse fonctionnelle
L’analyse d’un besoin est composée de partie c’est-à-dire l’analyse fonctionnelle du besoin et l’analyse fonctionnelle technique. 1- L’analyse fonctionnelle du besoin Elle permet de caractériser les fonctions de service pour obtenir le cahier des charges. Elle est composée de trois étapes Etape 1 : Analyse du besoin (exprimer le besoin) Elle permet de verbaliser ce besoin en répondant aux trois questions fondamentale qui sont :
Le produit rend service à qui ?
Dans quel but ? Pour quoi faire ? Le diagramme de la bête a corne pour le vérin hydraulique. Dans notre cas on considère qu’on est dans un industrie et que le vérin d’écraser les voitures de recyclages. A qui sur quoi
Technicien Voiture
Pro
Vérin
Pour quoi faire
Pour écraser
La voiture
Le vérin rend service au technicien en agissant sur la voiture pour l’écraser.
Etape 2 : analyse fonctionnelle du besoin (AFB) Recherche des fonctions de service Elle consiste à recenser et caractériser les fonctions de service d’un produit (bien, service, processuel). Elle permet aussi d’identifier et caractériser ces éléments du milieu extérieur (EME). Les fonctions de service contribuent à satisfaire le besoin
Milieu Pompe ambiant FP1 Distributeur FS8 FS3 FS7 FP3 Vérin Limiteur Moteur De débit Hydraulique FS6 FS2 Électrique
FS4 FS5 FS1 FP2 Filtre Limiteur Réservoir De pression
Diagramme pieuvre des fonctions de service
Etape 3 : analyse fonctionnelle du besoin Caractériser les fonctions de service pour obtenir le cahier des charges. Elle permet de classer les fonctions principales et les fonctions constantes.
Milieu ambiant Pompe FP1 Distributeur FC8 FC3 FC7 FP3 Vérin Limiteur Moteur De débit Hydraulique FC6 FC2 Électrique
FC4 FC5 FC1 FP2 Filtre Limiteur Réservoir De pression
Diagramme pieuvre des fonctions principales et constantes.
Caractérisation des fonctions de service Caractériser une fonction de service c’est caractériser une action vis-à-vis d’un EME.
Fonction de service Critère Niveau Flexibilité
FP1 : transférer -vitesse de rotation
l’énergie électrique minimale a la pompe -les acouts minimises FP2 : limiter la pression dans les conduites FP3 : limiter le débit a la sortie des distributeur FC4 : s’adapter à la conduite du vérin FC3 : contrôler l’aspiration et le refoulement dans ces tuyaux
Cahier des charges fonctionnel (CDCF)
Le CDCF récapitule les résultats de l’AFB. Il est porte essentiellement sur les fonctions de service. L’élaboration du cahier des charges fonctionnelles consiste à deux grandes partie : identification des phases de vie du produit et pour chaque phase de vie (identifier les EME, FS, caractériser les EME, FS) - Identification des phases de vie du produit. La phase de vie d’un comprend trois grandes étapes qui sont : utilisation normale, utilisation anormale et maintenance. Utilisation normale : est l’étape de mise en marche du produit dans lequel le produit est en bonne phase de fonctionnement Utilisation anormale : elle u au premier signe de défaillance du produit jusqu’à l’état de marche du produit. - Maintenance : cette phase en existe 2 : la maintenance préventive et collective. La maintenance préventive consiste à prévoir les défaillances du produit en avance, quand a la maintenance collective, elle consiste à mettre à l’état de marche le produit lorsqu’il est en panne. 2- Pour chaque phase de vie a- Identification des EME Phase normale
Milieu ambiant Pompe Distributeur
Vérin Limiteur de débit limiteur de pression Filtre réservoir a- Caractérisation des EME
Elément du milieu Critère Niveau Flexibilité
extérieur Pompe : permettre d’aspirer et refouler le liquide Moteur électrique , Contrôle le couple transférer le couple moteur moteur à la pompe Milieu ambiant S’adapter à l’environnement Choix 1- Choix des paramètres du vérin Le vérin permet de soulever, écraser la voiture avec une charge de 500 daN sur une longueur de 0,45 m Pour un vérin de ce type SBd, V=0,34 m/s et ŋ= 0,85 La force réelle nécessaire à déplacer la F 5000 Fr = = = 5882 N ŋ 0,85 Choix des diamètres D=50mm, d=22mm, sont choisis dans un tableau normalise. Fr - Détermination de pression du vérin P= S En poussant Fr 4 Fr P1 = = = 3Mpa = 30 bars S 1 π D4
En entrant 4 Fr P1 = 4 4 = 3,71 Mpa = 37,1 bars π (D −d ) On prend la perte de charge 15% 30 x 15 P1’= P1+ 15%P1 = 30 + = 34,5 bars 100 37,1 x 15 P2’= P2+ 15%P2 = 37,1 + = 48,23 bars 100 P1 et P2 sont les pressions au niveau du vérin P1’ et P2’ sont les pressions au niveau de la pompe. Détermination de débit D=50 mm d=22mm V=0,34m/s
π V D4 QV1 = S1V = = 6,68.10-4 ms-3 =0,668 l/s 4 QV1= 40 l/min Le débit de retour
V ( D ¿ ¿ 4−d 4 ) QV2 = S2V = π ¿ = 0,54 l/s = 32,4 l/min 4 La puissance P = FrV = 5802x0,34 = 1998,88 = 2KW 2- La pompe A cause des avantages (très bas sonore, débit de sortie régulier……) Que possède la pompe a vis, elle est conforme à notre condition de fonctionnement car la pression de service peut atteindre jusqu’à 200 bars. La pression retenue est Pi = 30 bars à laquelle s’ajoute les pertes de charges du circuit. Le débit le plus élevé est 40 l/min Tuyauterie Le débit maximal est 0,668l/s. une vitesse de circulation de 4m/s dans le circuit car la vitesse de circulation du fluide a l’intérieur des conduites peut avoir comme valeur 4m/s a 6 m/s dans les conduites de pression 2m/s dans les conduites de retour Q 668 il faut une section S = = = 1,67 cm3 S= 1,67 cm3 V 400 Le diamètre
π D4 45 S= 4 D= π √ = 1,5 cm = 15mm
Donc nous choisissons une tuyauterie de 15x17mm
Le distributeur : on choisira un distributeur 4/3 (4 orifices et 3 tiroirs) - Tenue du vérin au flambage La longueur idéale Li = CxFc, Fc= facteur de la course Type SBd Fc = 2 , Li = 2x480 = 960 mm Pompe à vis 1500 tr/min =< N >= 3000 tr/min
Choix, N = 2000 tr/min, ŋae = 0,95 , ŋme = 0,25 ( en raison des pertes dans ce circuit )
- La cylindrée géométrique de la pompe
Qth = 40 l/min, N = 2000tr/min Qth 40 Cylthe = = = 0,02 l/tr = 20 cm3/tr N 2000 Cylindrée réelle de la pompe Cylre = Cylthex ŋae = 20x0,95 = 19 cm3/tr Le débit réel QR = Qth x ŋae = 40x0,95 = 38 l/min
La puissance théorique P 1 ’ x Q th 35 x 40 Pthe = = = 2333 W 0,6 0,6
La puissance réelle
P1’ xQ 40 X 35 Pré = = = 2890 W 0,6 ŋ glo 0,6 X 0,56 X 0,85
Le fluide hydraulique
La pompe a une viscosité maximale de 15000 cst par conséquence nous allons choisir une huile ISO VG 100 qui se trouve dans l’intervalle de la viscosité maximale de la pompe
A une température de 40°c
D’après la lecture de la longueur idéale et le facteur de fixation est : d = 22mm, alors notre vérin tient au flambage.
Masse amortie avec amortisseur de fin de course
( P 2 A 2−P 1 A 1 ) 2 Lf M= Vo2
Pour D=50 mm , d=22mm Lf=30mm
Le calcul est une détermination en première approximation de la masse amortie en
considérant une suspension maxi 200 bars Pα = 200 bars
( 20 x 1583,36−3,5 x 1963,49 ) 2 x 30 M= = 12,9 M=12,9 MN (0,34)2
- Limites dynamiques dans l’application des vérins hydrauliques
4 0. EA 1 1+ √ α A2 W0 = √ C.M = 2 , α= A1 = 0,83
Les matériaux utilisent pour la conception du vérin, de la pompe sont des aciers
