Algebre Linéaire Serie Schaum

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Algebre Linéaire Serie Schaum
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22 novembre 2013

RECUEIL D’EXERCICES DE PHYSIQUE GENERA LE 1 BAC1 ESI UNILU
PARTIE 1. CINEMATIQUE DU POINT MATERIEL

1.2. L’accélération angulaire d’un rotor évolue dans le temps suivant la
1.1. Montrer que si un mobile est animé d’un mouvement uniformément
varié, sa vitesse entre deux instants quelconques est égale à la
 
relation  = k , (les différentes grandeurs sont exprimées en unités
S.I). Pour t=0, le déplacement angulaire est de 4 rad et pour t=1, il est
moyenne arithmétique de ses vitesses instantanées à ces deux
de 10/3 rad tandis que la vitesse est alors de 10 rad/s.
instants .
Déterminer le déplacement angulaire  4 , la vitesse angulaire 4 et
l’accélération angulaire  4 à l ’instant t=4s
Solution : La vitesse moyenne entre les instants t 1 et t 2 est, par
définition,
Solution :
On obtient par intégration de = k  
,
Fig .
= 0+   = = 0+2kt
0,5
et ensuite
3/2
00t+4/3 kt
Les constantes d’intégration sont calculées au départ des situations
Qu'est-ce que Scribd ? 

particulières citées dans l’énoncé.
Nous obtenons : 0=-4 rad, 0= 2rad/s et aussi k=4rad/s 3/2
=   dans le cas d’un mouvement uniformément varié :

A l’instant t=4s, les caractéristiques du mouvement sont :
 = 47 rad
, (²²)() 2
Des millions de titres

 à portée de main
et donc =
4=2 rad/s 4= 18rad/s et 4=
v= at+ v 0


= 0,5 (at2+ v0+at1+v0)
 
Seulement $8.99/mois.Annulez
=  
 à tout moment.
Ir MUKAY KATAMB’ SAKAHANGU

1
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22 novembre 2013 RECUEIL D’EXERCICES DE PHYSIQUE GENERA LE 1 BAC1 ESI UNILU
1.5. Un faisceau lumineux issu d’une lampe en rotation autour d’un axe
1.3. Un tambour creux de longueur L=90 cm tourne autour de son axe à la vertical balaye un mur situé à une distance D de la lampe. La lampe
vitesse de 630 t/min. Une balle de fusil, tirée parallèlement à l’axe du tourne à une vitesse constante de n tours par minute. Etablir les
tambour, perce les deux faces. L’angle que font les rayons qui joignent expressions de la vitesse et de l’accélération de la tâche lumineuse se
à l’axe les deux traces de la balle est de 12°. Déterminer la vitesse du déplaçant sur le mur.
projectile. Solution :
Solution : L’angle signalé dans l’énoncé correspond au déplacement
angulaire du tambour pendant l’intervalle de temps qui correspond à
la traversée du tambour par la balle.
La durée de cette traversée est : t t= L/vb
Pendant ce temps, le tambour a tourné de 12° (1/30 de tour) ce qui
demande un temps : t=
/
/ = 1/315 s.
Or t=tt et il en résulte que la vitesse de la balle vaut :
vb=0,9x315=283,5m/s
Comme le montre la figure, on a : x= D tg 
D’où v= dx/dt= D/cos² . d/dt

1.4. Un avion volant horizontalement amorce un virage à la vitesse de 720
km/h. Calculer la valeur minimale du rayon pour que l’accélération à Et a= dv/dt =
 
laquelle est soumis le pilote ne soit pas supérieure à 10 fois ² ( d/dt)² +   (d²/dt²)
²
l’accélération de la pesanteur.
Et puisque la rotation est uniforme : a=

Solution : Pour que l’avion puisse prendre un virage, il faut le ² ( d/dt)²
soumettre à une accélération centripète
Et on obtient alors, avec d /dt = 2 n/60, v= 2Dn/60 cos²
 = -r ²   =   ; elle ne peut dépasser 10g.

²
Par conséquent : R=
²
 = 400m
Alors v= 0,10 Dn/cos²  rad/s et a= 0,02Dn²sin /  rad/s²


2

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1.6. Un bateau avance vers l’Est à la vitesse de 18 km/h. Un observateur
se trouve à 30m au Sud de l’itinéraire suivi par le bateau. Déterminer
1.7. Le système excentrique-bielle schématisé sur la figure transforme un
mouvement de rotation en un mouvement de translation. A-B tourne pendant 30 jours
à une vitesse constante. Déterminer la vitesse de C .
la vitesse angulaire du bateau relativement à l’observateur quand la
ligne de visée vers le bateau fait un angle de 30° avec la
perpendiculaire à la trajectoire menée par l’observateur .
Solution : La vitesse d’un mobile animé d’un mouvement plan se

scinde en deux parties :une vitesse li néaire le long du vecteur de
position et une vitesse de rotation à chaque instant perpendiculaire
Solution : Le mouvement, assez complexe, de la bielle se décompose,
au rayon : v=
  + r (  x  ).
 en une translation suivant l’axe de la bielle et une rotation autour du
point C.
La vitesse de translation instantanée est donnée, d’une part, par :
V, c= v ccos et, d’autre part, par : v ,B= R sin ( t).

Par la règle de sinus, on a :

Sin= sint

Cos=  1 + ²   1- ² 
²
²
²
²
L’expression de la vitesse de C est alors
 ² ²
Lorsque la ligne de visée vers le bateau fait un angle de 30° avec la VC= R
 cost+ R sint  sin2t(1+² sin²t)+R sint
perpendiculaire à l’itinéraire menée du point d’observation, on a Si l’on ne retient que les termes jusqu’à R²/l, on retrouve
  
d’après la figure : = vsin30° + v cos30° ( x ).    VC= R sint+
² sin2t

On a donc = v cos30°/r = v (cos 30°)²/d
Avec d=30m et v=18km/h
Il vient = 1/8 rad/s

3
1.8. Une particule M se déplace sur une droite x’ox. A l’instant 1.9.Une particule décrit un mouvement plan. Les composantes
t=0 où elle passe en 0(x=0) avec une vitesse v 0=20m/s, on la tangentielle et normale de son accélération sont constantes au
soumet à une accélération négative proportionnelle à la   
cours du mouvement : a T = et a N = 2 . Soit l’angle que fait la
puissance nième de la vitesse ( = -k v² ).   tangente à la trajectoire avec l’axe ox. A l’instant t=0 ,la particule
a) Ecrire les expressions de la vitesse v(t), de l’abscisse x(t) ; est au repos en un point A.
b) A quelle vitesse et à quel instant la particule passera-t-elle à
150 m de l’origine 0 si l’accélération à l’instant 0 est 2ms -2 ?
a) Ecrire les équations de mouvement en fonction de 
b) Déterminer le module de la vitesse en fonction de  et de 
 
Solution : =   = -k v² 
  Solution :
 = - kv²  -  = dt après intégration -  +  = kt
 ²  
V=
 et x=   =     =  ln (kv t+1)+C
    0
Pour t=0  x =0 , C=0 

D’où x= ln (1+kv t)
 0
 =  (1) et v =  (2)
 
kt= 
Relation entre x et v :
 
a) Soient aT = et aN = 2 or aT =
 
    
 
X= ln   v= v e -kx
de (1) v= t dans (2) dS=
  S= t²/2
  0 dS= t²/2
  ² où  est le rayon de courbure,  =    = S

Ainsi k=    =
   x=150, v= 20 e
- 0,75 aN=
  
 = d après intégration on obtient ln  =   S= S0 e
 
v= 9,45 ms -1 et dS= S0 e

En coordonnées cartésiennes dx= dS cos et dy= dS sin 
4
Qu'est-ce que Scribd ?


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22 novembre 2013
RECUEIL D’EXERCICES DE PHYSIQUE GENERA LE 1
dernier point étant situé exactement au Nord du premier à une

BAC1 ESI UNILU
     =  e sin d

X= =  e cos d or y= distance de 270 km. Pendant le vol, aussi bien à l’aller qu’au retour, il
Seulement $8.99/mois. Annulez   à tout moment.

Après integration: souffle un vent régulier ayant la direction et le sens N-E  S-O.

X=  S0 e (sin +cos )
Déterminer la durée du vol de retour.

Y=  S e (sin- cos)
0 : Pour déterminer la durée du retour, il faudra connaître
la vitesse du vent. En effet, la vitesse de l’avion par rapport au sol
b) Les composantes de la vitesse sont : est égale à la somme vectorielle de la vitesse propre de l’avion et
de l’air par rapport au sol ( vitesse du vent).
Vx =
 et Vy =  La vitesse du vent s’obtiendra par application de cette relation au
 
Lisez gratuitement pendant  30 jours
vol aller tandis que cette même relation appliquée au vol retour
 Or dx = dS cos = S0 e cos nous fournira la réponse au problème posé.
Réponse : Vvent = 87,6 km/h et durée vol retour t B-A= 45,56 min
 
 Enregistrer
Et dy = S0 e sin
     
Vx= = = S0 e cos 1.10.Un camion A roule vers le Nord-Ouest à la vitesse de 30 km/h et
    une voiture B, vers le Sud-Ouest à la vitesse de 105 km/h. Déterminer
   
Vy =  =   = S0 e sin 
la vitesse du camion par rapport à la voiture.
Pour en savoir plus

Or v²= v2x+ v2y
La vitesse du camion par rapport à la voiture, / est
égale à la somme vectorielle de la vitesse du camion par rapport

V = S0 e
 
au sol,  et dela vitesse du sol par rapport à la voiture, -  : 
   
/ =  -  or les directions suivies par le camion et la voiture
sont mutuellement perpendiculaires, donc
  = 109,2 km/h. Le vecteur   fait avec la direction Nord-Sud
/ /
un angle = 45°- où  est donné par tg =30/105
  : = 29°
1.9. Un avion possède une vitesse propre ( vitesse de l’avion par
rapport à l’air) de 300 km/h. Il met 1h10 min pour aller de A à B , ce

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PARTIE 2. DYNAMIQUE ROTATIONNELLE, TRANSLATIONNELLE , 2.2. Une particule partant du repos tombe dans le champ de la
THEOREMES FONDAMENTAUX DE LA DYNAMIQUE ET ENERGIE pesanteur à travers un nuage immobile. Du fait de la condensation de
l’eau, la masse de la particule s’accroît au cours de la chute, le taux pendant 30 jours
2.1. Du point le plus haut d’un plan incliné de 30° sur l’horizontale, on d’accroissement dm/dt est proportionnel à la vitesse de la particule et
lance suivant la ligne de plus grande pente, un corps avec la vitesse v 0. l’on écrit dm/ dt = kmv, où k est une constante.
En même temps, on abandonne, en chute libre et sans vitesse initiale, Déterminer la vitesse de la particule en fonction du chemin parcouru ;
un autre corps à partir d’un point de même altitude. considérer ensuite le cas où le taux d’accroissement est très faible.
Déterminer v 0 pour que les deux corps arrivent en même temps sur un
plan horizontal situé à 20 m plus bas. Solution :
De la relation fondamentale, =  (m), et puisque la seule force
Solution : La force qui fait glisser sans frottement le corps le long du
qui agit sur la particule est son poids, on obtient la relation ci- après :
plan incliné vaut mg cos60° et la longueur du parcours est d=   
mg= m + v = m + kmv²
20/sin30°   
On ne demande pas l’évolution de la vitesse au cours du temps, mais
la relation qui relie la vitesse de la particule à la distance parcourue. Il
convient donc d’éliminer dt entre la relation ci-dessus et dz= v dt
(l’axe des z étant orienté vers le bas)

Il vient :
 (v²) + 2kv²= 2g 
D’où v²= C   + après intégration, où la valeur de la
Nous avons donc les relations : 
20/ sin 30°= v0t+0,5 g cos60°t² constante C est déterminée par la condition : z=0 v=0 et donc C=  
Et 20= ½ gt² Il vient donc : v²= g/k (1-  ) Lorsque le taux d’accroissement est
Ce qui conduit à v 0= 15,7 m/s faible ( k petit), nous pouvons développer l’exponentielle en série, ce
qui donne : 

= 1+(-2kz)+
( )² (
+
 )
+…,
 
!  ! 
Et si l’on se considère que les deux premiers termes, la relation
qui relie la vitesse et le chemin parcouru se réduit à v=  2

6
2.3. Déterminer la force exercée sur un disque placé 2.4. Une cabine d’ascenseur a une masse de 1000 kg. Partant du repos,
perpendiculairement à direction d’un jet d’eau. Le jet a un diamètre de elle est tirée verticalement avec une force de 12 10 N. Déterminer le 
4 cm et une vitesse de 15 m/s. Après avoir touché le disque, l’eau temps nécessaire pour que la cabine parcoure 25 m et la vitesse dont elle
s’écoule parallèlement au disque. est animée à ce moment-là. Déterminer la force qu’il convient d’appliquer
pour que la cabine s’arrête après un nouveau parcours de 25 m.
Solution : La description de la situation présente suggère
L’application de la loi fondamentale de la dynamique sous la
forme :   =  (m). Fixons la durée d’observation à une seconde.
Solution : Exprimons l’équilibre de la cabine observée à partir d’un
La masse d’eau entrant en contact avec le disque par seconde est

référentiel attaché à la cabine : ++(m) = 0 où  est le poids de la
celle qui remplit un cylindre d’un diamètre de 0,04 m et de hauteur la 
cabine et , la traction appliquée. Après projection sur la verticale

vitesse de l’eau ; elle vaut M= (0,02)² 15 15 = 18,85 kg  orientée vers le haut il vient : a²=2 m/s²
C’est la valeur de l’accélération du référentiel lié à la cabine. Ce
Avant le choc, la vitesse de l’eau est perpendiculaire au disque ; après
le choc, l’eau s’écoule le long du disque. Projetons donc la relation ci- référentiel aura parcouru une distance de 25 m après un temps t
dessus sur une droite perpendiculaire au disque et qui est orienté donné par : h 1= ½ at², soit t=5 s. Sa vitesse est alors v 25= at= 10 m/s.
dans le sens du jet d’eau. 
On applique ensuite une traction ’ telle que la cabine (et le
La force exercé par le disque sur l’eau est : F= 18,85 (0-15)= -282N référentiel attaché à celle-ci) s’arrête après 25 m. Sous l’action
Par le principe « action-réaction », la force exercée par le jet d’eau combiné du poids de la cabine et de la traction, l’accélération
sur le disque est 282 N communiquée au référentiel doit être telle que
v50= v25+a’t’=0
25= v25t’ +
² D’où : a’= -2 m/s² et t’=5 s. Pendant cette période,

l’équilibre apparent de la cabine est exprimé par la relation
+ + (-m’) = 0
D’où, après projection sur la verticale orientée vers le haut,
T’= 8000 N

7


Des millions de titres à portée

  
de main
22 novembre 2013
2.5. Soit le champ de force :

=
²²  +   .
BAC1 ESI UNILU
²  2.6. Vérifier si le champ de force,  = (2xy+  )

 +x²  + 3xz²   dérive
Seulement $8.99/mois. Annulez à tout moment.
Vérifier si ce champ dérive d’un potentiel. Si oui, déterminer la forme d’un potentiel. Si oui, établir ce champ.
des lignes de niveau. Calculer le travail à fournir pour déplacer un objet du point (1 ;-2 ;1)
Solution : au point (3 ;1 ;4).
Le champ de forces dérive d’un potentiel ( d’une énergie potentielle), Solution :
si son rotationnel est nul. Le champ de force dérive d’un potentiel ( d’une énergie potentielle) si
Le champ donné est un champ à deux dimensions, la seule son rotationnel est nul.
 x ) = - ² + ² =0 Le champ dérive d’un potentiel.
composante  Z
Un calcul simple montre que les trois composantes du rotationnel

sont nulles ;la réponse est donc affirmative.
Une première expression de ce potentiel est obtenue à partir de :  = - (2xy+  ), nous obtenons une première expression
 
= - Fx et une seconde, à partir de = - Fy
A partir de

  +C (y,z) ;
 Enregistrer
du champ : V 1= - x²y - x 1
 Il vient : V 1= -3x-
²
+ C1(y) et V2= -
²
+ C2 (x).  = - x², une deuxième expression partielle :
  Et à partir de

Ces expressions particulières conduisent à l’expression complète : 
V = -x²y+ C ( x,z) ; et de = -3xz², l’expression : V = -x  +C (x,y).
 ²
V= -3x - +C.
2 2
 3 3
 Réunissant ces trois expressions, on obtient, pour l’expression

complète du potentiel : V= -x²y - x   +C
Pour en savoir plus

Les lignes de niveau correspondent à V=k ; soit :
Y²+3x²+C’x=0 ce sont des ellipses Calculons le travail fourni par le champ en nous servant de la
définition du travail : W= . 
Puisque le champ est lamellaire, nous avons le choix du chemin à
suivre. Nous optons pour le chemin
  
(1 ;-2 ;1) (3 ;-2 ;1) (3 ;1 ;1) (3 ;1 ;4).
Le travail fourni par le champ est alors :
  
W=  ( 4 + 1)  +  9  + 9² 
W= 202 unités

8

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2.7. Le ressort d’un revolver se raccourcit d’un centimètre sous une
force de 10 N. On le comprime de 5 cm et une balle de 10 gr est placée
2.8. Une balle est lancée du sol avec la vitesse V 0 elle franchit deux
murs parallèles de même hauteur h. Montrer que la distance qui

pendant 30 jours
contre le ressort. Calculer la vitesse de la balle au moment où elle 1/2
quitte le canon ( on suppose que toute l’énergie accumulée dans le

sépare les deux murs ne dépasse pas
 ( v ² - 2gh)
0
Solution : Soit R, la portée du tir : R=

 ²  La position du
ressort déformé se transmet entièrement à la balle). 

projectile est à chaque instant donnée par : x= (v 0 cos ) t (1) et y= (v 0
Solution :  
sin )t- gt² (2) Au point M, y =h dans (2)
La force développée par un ressort déformé,  = - k , dérive d’un

potentiel ( le rotationnel du champ de forces de ce type est nul). ( v sin ) t - gt²=h  gt² - ( v sin ) t + h= 0, la résolution de cette par
0
 0
  ±   ²  dans (1)

rapport à t dans t=
L’énergie potentiel liée au ressort déformé est donnée par : 
          
Ep= -   =  kx²
  , où nous avons pris comme référence du
X= ( v cos) t  =
( ± ²
la distance d qui

champ potentiel la situation où le ressort n’exerce pas d’action

0

ressort déformé) . sépare les deux murs parallèles est d= R- 2x
L’énergie accumulée par le ressort déformé, une énergie potentielle,
est entièrement transmise à la balle et transformée en énergie d=
 ²     -   ( ±  ² ²
cinétique.  
Avec k= 10/0,01= 10 N/m 
  0² ²2
Il vient, pour la vitesse de la balle : V= 15,8 m/s d= cette expression est maximale si sin²= 1 donc


pour = /2, le tir serait vertical dès lors /2
 ( ) <  ²

 

9
       

 v +  (   - ) +   -  ( )
2.9. Un morceau de glace G, de masse initiale M descend un plan incliné
v(t)=
d’un angle  sur l’horizontale avec une vitesse initiale . Par suite de la 0
fusion, G perd une masse  constante par unité de temps. Les forces de
frottements étant proportionnelles à la racine carrée de la masse c) Le chemin parcouru par G à l’instant t est x(t)=   or v(t) est
donnée par la relation ci-dessus. Nous aurons :
( F f = -k   ). Déterminer :    dt=  ()  + C

a) L’équation différentielle de la vitesse v(t) de G à chaque instant ;

 =  ln( ) + 
  
b) La loi des vitesses v(t) du morceau de glace ;
c) L’équation horaire x(t) du morceau de glace.   
 =  [( )   ()] + 
²
Solution :
a) Relation fondamentale de la dynamique :  = m   

² 
=  [(2  3) + (   2) ln(  ] + 
 +  =  ( m) (1)
 +  On en déduit l’équation horaire.
Pour t=0, x=0, on obtient la constante C
La projection de (1) suivant la ligne du mouvement x donne
: mg sin - k  = m  + v  C=
  + ²  +      +     ln 
²

La masse de G à l’instant t est m= M-  t
² ²    ²
    =     (2)    

D’où x(t)=
    
    ln  +  [2 
²
²
      
ln( )] +     (  )  
b) En utilisant la méthode de la variation de la constante pour ²
 =    v=  avec C= C (t) dans (2)
résoudre (2) :
  
  
  + ()² = g sin – k   
 = ()       
Après intégration:
     ()  + C
C(t)= (M g sin ) t – g sin +
²
1
Si t=0 alors v= v =
   C = M (V -   
( )

0 1
 0

10

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Recherche     =  
² ² ² ²
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k
² ²
2.10. Un canon au repos de masse M, tire horizontalement un
obus de masse m (m< M) avec une vitesse initiale .  c)Dans ce cas , le ressort emmagasine une énergie
potentielle inférieure à la précédente
a) Comparer l’énergie cinétique du canon à celle de l’obus à la
1 1 ²
sortie du canon.   = ² 
2  2 
b) Pour limiter la course du recul du canon à une distance max d, ² ² =  
Or
on utilise un système hydraulique, assimilable à un ressort de   
constante de raideur k (F= -kx). Quelle doit être la valeur minimale D’où d’²=d²- = d² (1-
 ² )
de km ?
c) Calculer la distance maximale de recul d’ ( on prendra k= km) si
l’énergie absorbée est  il vient : d’= d  1  

²
Solution :
a) Conservation de la quantité de mouvement

 =
 = 0

= MV+mv = 0 V=-  

0
2.11. Une goutte d’eau sphérique de masse m 0 , de rayon r 0
tombe en chute libre dans l’air sans vitesse initiale. A l’instant
Energie cinétique : T que l’on prendra comme origine des temps, la goutte

  ²
Du canon :  = ² = ² pénètre dans un nuage saturé de vapeur d’eau ; de L’eau se
 


De l’obus :  = ²
condense sur la goutte dont le rayon croit linéairement avec le
  temps suivant la loi r= r 0 (1+bt), où b est une constante. En

Ainsi
 =  > 1 négligeant la résistance de l’air ;
 
a) montrer que le taux d’accroissement de la masse (dm/dt)
est proportionnel à la surface de la goutte sphérique
b) F= - kx dérive d’un potentiel V ; réponse :
 =  br S b) Etablir l’équation de la vitesse
  =  =  ²  0
V= -
de la goutte : réponse :
 +  =  c) En déduire la vitesse
  
A la fin du recul ;  =     ² =  ²
²
de la goutte ainsi que l’accélération ! Réponse :
   +   +     ( + )
X=
   d la raideur du ressort doit obéir à loi v=
  

11
2.12. Un ressort idéal d’une longueur de 0,15m relie deux 2.13. D’une bombe fusée, les gaz sont expulsés à une vitesse
masses, l’une de 1 kg et l’autre de 1,5 kg. Comprimé d’abord de 2 km/s par rapport à la fusée. La variation, par seconde, de
de 5 cm, on relâche ensuite le système. Déterminer la vitesse la masse de la bombe fusée vaut 1/60 de la masse de la fusée
de chaque masse au moment où le ressort reprend sa au lancement.
longueur normale en sachant que la constante du ressort est Calculer le rapport initial de la masse du combustible à la
de 180 N/m ( on négligera le frottement) masse de la fusée vide pour que la fusée atteigne la vitesse de
libération.
Solution : Solution :
La somme des forces extérieures appliquées initialement L’équation différentielle du mouvement d’une fusée lancée
étant nulle, le centre de masse est immobile et le restera
verticalement est :
  +   +  = 0
pendant le mouvement de va et vient des deux masses.  
L’énergie accumulée dans le ressort reprend sa longueur Avec u= 2 10  / et  =
normale, sous forme d’énergie cinétique des masses. On a
 -M/60 où M est la masse de la
donc, d’une part, + = 0
fusée au lancement.
il vient, en éliminant le temps dv=
    2000  ;
 ² D’autre    
Et
 ( m1v1²+ m2v2²) =  soit v= 2000 ln
  60 (1  )
part. A la fin de la combustion, m=m f , masse du corps de la fusée ;
Par élimination de v 2,il vient : v1= 0,52 m/s M- mf , masse initiale du combustible, et v=11 km/s.
 
et ensuite v 2=-0,35m/s Il vient :
 = exp(5,8  0,3  ) et puisque m /M < 1,
f

On a approximativement
  330
C’est le rapport demandé entre la masse initiale du
combustible et la masse du corps de la fusée. Notez qu’il est
impossible de réaliser un tel rapport, déjà un rapport de
l’ordre de 20 est très élevé. La fusée ne peut quitter la terre
dans un tir vertical !

12



22 novembre 2013
2.14. Calculer le rapport de la masse initiale d’une fusée à la

BAC1 ESI UNILU
2.15. Une bille en acier tombe sur une surface horizontale, elle

masse de la fusée à la fin de la combustion pour que, lancée rebondit de 3 m, la deuxième fois, elle ne rebondit que de 1,5

suivant la verticale, la vitesse de la fusée à la fin de la m. Déterminer la hauteur qu’atteindra la bille après le
combustion soit égale à la vitesse d’éjection des gaz. On quatrième contact avec le plan .
suppose que le taux de perte est constant.
Solution :
Solution : Arrivant la deuxième fois sur la surface, la bille est animée
L’équation différentielle du mouvement d’une fusée lancée d’une vitesse  orientée vers le bas,
suivant la verticale est :
  +   +  = 0
    


Où
 =  est le taux de perte. La vitesse après ce contact, orientée vers le haut, est

En éliminant le temps, dt = -


  
donnée par :  = 2 
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   Il vient : dv=
Or, lors du choc on a :
      
     
 
 


Après intégration et en désignant par M la masse initiale de la     
fusée, on obtient : 
Pour en savoir
   plus
  or en fin combustion V=u Il vient donc :  =  et e=  
  
V= + ( )+ 
   
Ce qui conduit à ln = 1+ ( ) Cette relation est valable pour chaque contact et on
 

 (   )~ 0 car la masse du combustible est négligeable
peut écrire : e =  =   =   =  0,5
par rapport à celle du corps de la fusée. 3 
Soit e =  il vient ainsi  = 0,375 m

  = 1  ~ e 
 ~ 2,7


13

22 novembre 2013

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Recherche
2.16. Un corps de masse m=2kg tombe de 15 cm sur une 2.17.
plateforme de masse M=1 kg montée sur des ressorts. La
raideur du jeu de ressorts est de 750 N/m. Le choc est pendant 30 jours
parfaitement mou.
Déterminer le déplacement maximal de la plateforme .
Solution :

Désignons par la vitesse de la masse au moment où celle-ci
entre en contact avec la plateforme et par  la vitesse
commune de deux parties, masse et plateforme, à la fin de la
première et unique phase du choc. On a :
 = ( ) et -  = (  0 )
D’où par projection sur la normale à la plateforme orientée
vers le haut :
 = ( + )    

Il vient : (M+m)u=-Mv
Cette relation exprime la conservation du moment linéaire
lors du choc. Suite au choc, l’ensemble plateforme- corps
possède une énergie cinétique  =     ,
 
Soit par application de la loi de conservation de l’énergie
pendant la période qui précède le choc
 = 
  = 2 
L’énergie cinétique est transformée en énergie potentielle et
stockée comme telle dans le ressort lors de sa déformation
maximale. Avec  =  =   et le déplacement maximal
de la plateforme vaut : = 0,073 m

14


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22 novembre 2013

PARTIE 1. CINEMATIQUE DU POINT MATERIEL

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=   dans le cas d’un mouvement uniformément varié :

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