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Notions de statistiques et probabilités
Univers des possibilités : c’est l’ensemble des
résultats possibles d’une expérience aléatoire.
C’est ensemble est généralement noté 𝛀.
Evènement : C’est un sous-ensemble de 𝛀
Exemples:
Lancer d’une pièce de monnaie Lancer d’un dé à 6 faces
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Variables aléatoires
Une variable aléatoire est une application X
définie sur l’univers 𝛀 et à valeur dans ℝ
• X : 𝛀➾ℝ
Une variable aléatoire (v.a.) est généralement
notée en lettre majuscule : X,Y, Z, T etc.
Toute v.a. est munie d’une probabilité
Exemples : Durée de vie d’un composant
électronique; nb d’essais avant d’obtenir un
résultat, etc.
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Variables aléatoires
L’ensemble des valeurs possibles d’une v.a. X est
appelé son Support.On le note X(𝛀)
Ex. 1: X = résultat d’un lancé de dé ➩ le
support de X: 𝛀 ={1, 2, 3, 4, 5, 6}
Ex. 2: Lancer une balle, X = la distance
parcourue par la balle avant de s’arrêter
➩ X ∈ [0, d] en supposant qu’il y ait une distance
maximale d possible
➩ ou bien simplement X ∈ [0, +∞[
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Variables aléatoires
Une v.a. est dite discrète lorsqu’elle prend des
valeurs isolées
Ex. Les prix de la loterie : 1er prix : 1 000 €; 2ème prix : 50 €;
3ème prix : 5,5 €
o 𝛀 = {0; 5,5; 50; 1 000}
Une v.a. est dite continue lorsqu’elle peut prendre toutes
les valeurs d’un intervalle [a, b] de ℝ
Ex. X= La taille d’un individu. xi = les valeurs (en cm) de
l’intervalle I =[150; 200]
• X : 𝛀 ➾ℝ
• 𝛀 = I = [150 ≤ xi ≤ 200]
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Espérance de Variable aléatoire
Ex. 1. Lancer un dé plusieurs fois de suite.
Supposons que pour une mise de 200F, on gagne
100F si le résultat obtenu est pair , 200F si le
résultat est 1 ou 3, et on perd 300F si le résultat
est 5.
Question: Est-il intéressant de jouer à ce jeu?
Quel est le gain moyen?
7
Espérance de Variable aléatoire
1) X est une variable DISCRÈTE à valeurs dans 𝔻= {x1, . . . , xn}
L’espérance mathématique de X (Expected value en anglais), notée E(X) est donnée par
𝐸 𝑋 = σ𝑛
𝑖=1 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖 )
2) Si X est une variable DISCRÈTE à valeurs dans l’ensemble INFINI: 𝔻= {xi: i ≥1}, lorsque
la somme est bien définie, son espérance implique un calcul de LIMITE
𝐸 𝑋 = σ+∞ 𝑛
𝑖=1 𝑥𝑖 𝑓 𝑥𝑖 = lim σ𝑖=1 𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖 )
𝑛⇢∞
3) Si X est une variable CONTINUE (à densité, f), son espérance est déterminée par une
+∞
INTÉGRALE généralisée 𝐸 𝑋 = −∞ 𝑥𝑓 𝑥 𝑑𝑥
Propriétés :
① L’espérance est LINÉAIRE: soient a et b ∈ ℝ, deux v.a.X et Y d’espérance FINIE
E[aX+bY] = a E[X] +b E [Y]
② Si X ≥ 0, alors 𝔼[X] ≥ 0
③ Si X ≤ Y , alors 𝔼[X] ≤ 𝔼[Y]
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Espérance de Variable aléatoire
Propriétés de l’espérance
Règle ❶ ☞ Espérance d'une variable aléatoire à la puissance
☞ Espérance de X au carré :
☞ Espérance de X au cube :
Règle ❷ ☞ SOMME et DIFFÉRENCE de Variables Aléatoires :
𝔼(X+Y) = 𝔼(X) + 𝔼(Y)
𝔼(X -Y) = 𝔼(X) - 𝔼(Y)
Règle ❸ ☞ ADDITION d’une CONSTANTE à une v.a. : 𝔼(X+a) = 𝔼(X) + a
Règle ❹ ☞ MULTIPLIER X par une CONSTANTE : 𝔼(b X) = b 𝔼(X) ∀ b∈ℝ
Règle ❶ ☞ Espérance d'une variable aléatoire à la puissance
Règle ❺ ☞ PRODUIT (dans le cas de variable indépendante) : 𝔼(XY) = 𝔼(X) 𝔼(Y)
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Espérance de Variable aléatoire
Propriétés de l’espérance:
Proposition : Soit X une v. a. et 𝒽 une fonction quelconque définie sur ℝ (𝒽: ℝ⟼ℝ)
❶ si X est une VARIABLE DISCRÈTE à valeurs dans 𝔻= {x1, . . . , xn}
𝑛
𝐸ℎ 𝑋 = ℎ 𝑥𝑖 𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖)
𝑖=1
❷ si X est une VARIABLE DISCRÈTE à valeurs dans l’ensemble INFINI 𝔻 = {xi: i ≥1},
lorsque la somme est bien DÉFINIE :
+∞
𝐸ℎ 𝑋 = ℎ 𝑥𝑖 𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖)
𝑖=1
𝐸[ℎ 𝑋 ] = න ℎ 𝑋 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
−∞
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Variance et Ecart-Type
La VARIANCE mesure l'écart des valeurs de la variable par rapport à l'espérance
Var(X) = 𝔼 [(X – 𝔼(X))2] = 𝔼 [X2]– 𝔼[X]2
Propriétés :
❶ Var(X) = 0 ⟷ X est CONSTANTE
❷ Soient a et b ∈ ℝ, alors 𝑉𝑎𝑟 𝑎𝑋 + 𝑏 = 𝑎2 𝑉𝑎𝑟(𝑋)
𝜎 𝑋 = 𝑉𝑎𝑟(𝑋)
☞ plus l’écart-type est grand plus la var prend des valeurs qui peuvent être éloignées les
unes des autres
☞ plus l’écart-type est petit plus la var. prend des valeurs proches de sa moyenne
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Variance et Ecart-Type
La VARIANCE d’une variable aléatoire DISCRÈTE FINIE :
2
𝑉𝑎𝑟 𝑋 = σ𝑛
𝑖=1 𝑥𝑖 − 𝐸 𝑋 𝑓(𝑥𝑖 ) = σ𝑛𝑖=1 𝑥𝑖2 𝑓 𝑥𝑖 − 𝐸(𝑋)2
Ex. Calculer l’espérance et la variance de X:
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Variance et Ecart-Type
La VARIANCE d’une v. a. CONTINUE est, là encore, l'espérance de la moyenne
des carrés de ses écarts par rapport à sa moyenne
+∞ 2
𝑉𝑎𝑟 𝑋 = 𝐸(𝑋 − 𝐸(𝑋))2 = −∞ 𝑥 − 𝐸 𝑋 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
EX: Vous donnez ordre à votre courtier de vous acheter 12 actions de la compagnie ABC
au prix du marché X. Supposons que µx = 27, σx = 3. Vous recevrez une facture dont le
montant Y est la valeur de vos actions, plus une commission forfaitaire de 50 $.
Déterminer l'espérance et l'écart-type de Y.
EX: On suppose que le poids (en kg) des adultes suit une distribution de moyenne égale à
64 distribue et d’écart-type égal à 12. Soit X le poids total de 14 personnes qui
s'entassent dans un ascenseur. Calculez l'espérance mathématique et la variance de X.
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Probabilité conjointe
Probabilité Conjointe (fonction de densité conjointe des v. a.) X et Y ,
𝑓 𝑥𝑖, 𝑦𝑗 = 𝑃(𝑋 = 𝑥𝑖, 𝑌 = 𝑦𝑗) , X et Y deux variables discrètes dont l’ensemble des
valeurs possibles sont respectivement {x1, … , xn} et {y1, …, ym}
L’espérance conjointe est donnée par :
EX:
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Probabilité Marginale
Lorsqu’on connaît la loi conjointe des X et Y , on peut aussi s’intéresser à la loi de proba
de X seule et de Y seule ➾les lois de probabilité marginales
Soient X,Y deux v. a. admettant comme loi de probabilité conjointe f(x, y). Alors, les lois
de probabilité marginales de X et Y sont définies :
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Probabilité Conditionnelle
Soient X et Y, deux v.a. admettant comme loi conjointe f(x, y) et comme lois marginales
𝑓𝑋 𝑋 et 𝑓𝑌 (𝑌)
Si l’on suppose que la proba que X prenne xi n’est pas nulle, alors la proba conditionnelle
que Y prenne yj sachant que (X=xi), se réalise est :
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Variables aléatoires Indépendantes
X et Y sont indépendantes lorsque :
- la loi conditionnelle de X, pour toute valeur de Y , est IDENTIQUE à la loi marginale
de X
- la loi conditionnelle de Y , pour toute valeur de X, est IDENTIQUE à la loi marginale
de Y
X et Y sont INDÉPENDANTES ssi les probas conjointes sont égales au produit des probas
marginales :
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Covariance
La COVARIANCE de X et Y permet de déterminer l’intensité de leur dépendance
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Covariance
Proposition :
Si deux v.a. sont INDÉPENDANTES, leur covariance est
NULLE.
Si deux v.a. sont DÉPENDANTES,
𝔼(XY) = 𝔼(X) 𝔼(Y) + Cov(X, Y)
Var(X + Y) = Var(X) + Var(Y) + 2Cov(X, Y)
N.B. : La Covariance mesure la force du lien qui peut exister
entre X & Y .
⨻ Limite : fortement influencée par les unités de mesure des
variables en présence
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Corrélation
La CORRÉLATION : mesure statistique destinée à rendre compte du sens et de la force
de la liaison mathématique qui peut exister entre deux variables quantitatives (X et Y)
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Corrélation
La CORRÉLATION (𝛒(X,Y)) : la mesure du degré de liaison entre X et Y .
𝛒(X,Y) est leur covariance divisée par la racine carrée de leurs variances respectives.
Avantage:
Standardise la covariance et la corrige de l’influence des unités de mesure des variables
𝛒(X,Y) est compris entre -1 et 1
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Corrélation
Proposition :
☞La covariance de deux v.a. indépendantes est zéro ⟿ leur corrélation
est NULLE.
☞ ATTENTION : La réciproque n’est pas vraie. Deux v.a. de corrélation
NULLE NE sont PAS obligatoirement indépendantes.
☞ Comme l'ESPÉRANCE est un opérateur linéaire, l’espérance de la
somme des v.a.
pondérées est la somme des espérances des v.a. pondérées
𝔼[c1X + c2Y] = c1𝔼(X) + c2𝔼(Y)
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Corrélation
LIMITES de la corrélation :
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Loi de probabilité
La loi de Probabilité d’une variable aléatoire permet de
connaître les chances d’apparition des différentes valeurs de
cette var. ⟿ l’espace de probabilité (𝛀, ℙ)
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Loi de probabilité
Fonction de Répartition, 𝔽x [Cumulative Distribution
Function, CDF] :
☞ la distribution des PROBABILITÉS CUMULÉES
☞ défini la loi de probabilité de X,
𝔽x : ℝ ➾ [0, 1]; x ⟼ ℙ (X ≤ x)
Remarque 1 :
☞ deux v.a. X et Y ont la même loi si elles ont la même
fonction de répartition
25
Loi de probabilité
Remarque 2 : Soit I un intervalle de ℝ. L’événement {X ≤ x}
représente l’ensemble des valeurs 𝛚 ∈ 𝛀 telles que X(𝛚) soit
inférieur à x : {X ≤ x} = {𝛚 ∈ 𝛀 : X (𝛚) ≤ x}
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Loi de probabilité
Loi d'une variable discrète : Soit X le résultat d'un lancé de dé,
X (𝛀) = {1, 2, 3, 4, 5, 6}
☞Donner 𝓛(X)➟calculer les ℙ(X=x) pour toutes les valeurs x
possibles prises par X
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Loi de probabilité : Loi uniforme
Définition :
X suit la loi uniforme sur {x1, …, xn}, lorsque
X(𝛀) ={x1, …, xn} et que ℙ(X = xi) = 1/n pour tout 1≤ i ≤
n
Ex. On lance deux dés et on s’intéresse à la somme des points,
notée X :
où le nombre de cas (résultats) possibles est 36
X : 𝛀 ➾ ℝ avec 𝛀 = {(1, 1), (1, 2), . . . , (6, 5), (6, 6)};
L’ensemble des valeurs possibles de X : 𝛀 = {2, 3, . . . , 12}
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Loi de probabilité : Loi uniforme
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Loi de probabilité : Loi uniforme
Fonction de répartition d’une variable aléatoire discrète :
fonction DISCONTINUE, constante par morceaux , ou fonction en
escalier
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Loi de probabilité : Loi de Bernoulli
Une v.a. qui ne prend que deux valeurs :
Échec = 0 vs. Succès = 1
Ex. On souhaite savoir si un composant électronique est défectueux.
1 = s’il est défectueux (succès) vs. 0 = sinon (échec)
➩ La loi est donnée par : P (X = 1) = 𝚙
P(X = 0)=1 − 𝚙
Définition :
➩ X suit la loi de Bernoulli de paramètre p ∈ [0, 1]: X ~ 𝓑(p) si :
o X ∈ {0, 1}
o ℙ(X = 1)=p
o ℙ(X = 0)=1 – p
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Loi de probabilité : Loi de Binomiale
Loi Binomiale (X ~ 𝓑(n, p) avec p ∈ [0, 1], n ∈ ℕ, n ≥ 1)
Loi du nb de succès lors de n ESSAIS indépendants d'une même
expérience probabiliste
☞ Épreuve de Bernoulli de paramètre p est renouvelée n fois de
manière INDÉPENDANTE
☞ Utilisée pour modéliser un « sondage avec remise »
Notez X le nb de succès obtenus à l’issue des n épreuves et sa loi 𝓑(n,
p) :
☞ On peut écrire le nb de succès X à l’aide des résultats de chaque
épreuve de Bernoulli
☞ On note Xi le résultat de la ième expérience : X = X1+ … + Xn
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Loi de probabilité : Loi de Binomiale
Définition : X ~ 𝓑(n, p), avec (n ∈ ℕ, n≥1) et (p∈[0, 1]) lorsque X
∈ {0, 1, 2, …, n}
Caractéristiques
o 𝔼[X] = n p
o Var(X) = n p(1 - p)
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Loi de probabilité : Loi de Poisson
Loi de Poisson (X ~ 𝓟(𝛌), avec 𝛌 > 0 un réel) : « LOI DES PETITS NOMBRES »
☞comptage D’ÉVÉNEMENTS RARES
☞des événements ayant une FAIBLE PROBABILITÉ de RÉALISATION
☞ la proba d’apparition de k événements rares et INDÉPENDANTS (dans un laps de
temps)
Ex. maladies rares, accidents mortels rares, le titrage d’une solution virale, mutations ou
recombinaisons dans une séquence génétique, pannes, radioactivité… ~ 𝓛 de 𝓟(𝛌)
Définition : Soit 𝛌 > 0. X suit la loi de Poisson de paramètre 𝛌 si pour tout entier k ≥ 0
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Loi de probabilité : Loi de Poisson
Caractéristiques :
EX. Un étudiant fait la mise à jour de son ordinateur 2 fois par mois. Par an, quelle est la
probabilité pour cet étudiant de faire 30 mises à jour?
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Loi de probabilité : Loi continue
Définition : Fonction de Densité d’une Variable Continue : X est à
densité (ou continue) s’il existe une fonction f définie et intégrable
sur R et respectant les contraintes suivantes :
𝑏
𝑃 𝑎≤𝑋≤𝑏 = 𝑓 𝑎 𝑥 𝑑𝑥
Définition : Fonction de Répartition d’une Variable Continue : si la
fonction de densité
d’une VAR est 𝕗, alors la fonction 𝔽 : x⇾ Proba (X ≤ x) est la
fonction de répartition de X :
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Loi de probabilité : Loi continue
Propriétés :
𝔽(-∞) = 0 ; F(+∞) = 1
𝔽 est continue, croissante
De la forme de la fonc. de densité dépend celle de la fonc. de
répartition (et vice-versa)
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Loi de probabilité : Loi Normale
La Loi Normale (Loi Gaussienne, Loi de Gauss ou Loi de Laplace-
Gauss) X ~ 𝒩 (𝛍, 𝛔2) :
☞ La plus utile et la plus adaptée des lois continues pour modéliser
des phénomènes issus de plusieurs événements aléatoires.
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Loi de probabilité : Loi Normale
Cas Particuliers : la Loi normale centrée réduite
Si 𝛍 = 0, la loi normale est dite CENTREÉ
Si 𝛔 = 1, elle est dite REDUITE
X ~ 𝒩 (0, 1)
EX. Z ~ 𝒩 (0, 1). Calculer les probabilités suivantes
a) P[Z> 1,25]; b) P[Z ≤-1]; c) P[1,15 < Z ≤2,11];
EX. Supposons que les montants correspondant à une population de
factures sont de moyenne µ = 200000F et d'écart-type σ= 40000F.
En supposant que les montants des factures soient de loi normale,
déterminer la probabilité qu'une facture tirée au hasard corresponde à
un montant compris entre 20000F et 280000F.
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Loi de probabilité : Loi Gamma
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Loi de probabilité : Loi du Khi-deux
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Moments empiriques
Moyenne empirique
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Moments empiriques
Variance empirique
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Moments empiriques
Variance empirique
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Echantillon d’une loi normale
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Théorème limite central
EX.
Considérons la distribution exponentielle. Si X a une distribution
exponentielle, alors sa fonction de densité est de la forme suivante
Que peut on dire de la distribution de 𝑋𝑛 lorsque n tend vers l’infini
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Approximation normale de la binomiale
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