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UNIVERSITE SULTAN MOULAY SLIMANE

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES -BENI MELLAL


DEPARTEMENT MECANIQUE

CYCLE D’INGENIEUR EN GENIE PRODUCTIQUE ET MECATRONIQUE

DEVELOPPEMENT D’UNE MAQUETTE


DIDACTIQUE SUR LabVIEW

ENCADRE PAR:

ZAKARIA KHAOUCH

REALISE PAR:

BOUGOUTAIA NISRINE

ELBOUAAZZAOUI NADIA

1
SOMMAIRE

RESUME…………………………………………………………………………………………………………………………………………….3

1. INTRODUCTION…………………………………………………………………………………………………………………………. 4

2. PRINCIPE PHYSIQUE DU PENDULE SIMPLE ………………………………………………………………………………….4

2-1 BILAN DES FORCES……………………………………………………………………………………………………………………… 4

3. INTERFACE labVIEW ……………………………………………………………………………………………………………………6

4. PROCESSUS DE DESIGN D’UN PRODUIT ………………………………………………………………………………………7

4.1. DEFINITION DU PRODUIT ET PLANIFICATION ……………………………………………………………………………..7

4.1.1 RECHERCHE DES BESOINS DU CLIENT …………………………………………………………….…………………………7

4.1.2 ANALYSE DES BESOINS …………………………………………………………………………………………………………….7

4.1.3 LE DIAGRAMME D’AFFINITES…………………………………………………………………………………………………… 8

4.1.4 RECHERCHER LES FONCTIONS…………………………………………………………………………………………………. 9

4.1.5 DIAGRAMME DU CRINIFLEX ……………………………………………………………………………………………………11

4.1.6 MATRICE MORPHOLOGIQUE…………………………………………………………………………………………………. 12

5. CAHIER DZ CHARGE……………………………………………………………………………………………………………………. 13

6. COLCLUSION………………………………………………………………………………………………………………………………..15

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RESUME

Dans ce module on a appris l’ensemble de processus intégré de toutes les démarches qui

vont de la définition des besoins du client, à la fabrication du produit désiré, et son service

après-vente et même son recyclage on a essayé d’appliquer l’ensemble des méthodes de

Processus de Design d’un Produit (PDP)

Product Design Planning et l’étude conceptuelle dans notre projet la maquette de pendules

simple

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1-INTRODUCTION

L’innovation permet de développer la compétitivité des entreprises. Elle constitue une réponse aux
problèmes de concurrence nationale et internationale et de besoin clientèle. Pour cela notre
entreprise est engagée à développer des interfaces graphiques qui présente une maquette
didactique pour les travaux pratiques des différents concepts physiques, dans ce projet on choisit le
pendule simple.

2-principe physique du pendule simple :

En physique, le pendule simple est une masse ponctuelle fixée à l'extrémité d'un fil sans masse et
inextensible, et oscillant sous l'effet de la pesanteur. Il s'agit du modèle de pendule pesant le plus
simple.

2-1 Bilan de forces :

Figure 1 : Pendule simple et base polaire

Cette base est une base mobile composée de deux vecteurs perpendiculaires entre eux :

Un vecteur unitaire ur→ colinéaire et dirigé suivant ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑂𝑀 on l’appelle vecteur radial.

Un vecteur unitaire uθ→ perpendiculaire au vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


𝑂𝑀 et dirigé comme l’angle θ, de l’axe Ox vers
l’axe Oy ; on l’appelle vecteur orthoradial.

4
On repère alors le point M par une longueur, ici ℓ, et par un angle θ.

Liens entre la base polaire et la base cartésienne à deux dimensions :

Comme le montre les pointillés sur la figure [pendule base polaire], il est facile de passer de la base
polaire à la base cartésienne et inversement :

De la même manière, les vecteurs unitaires (𝑢 ⃗⃗⃗⃗𝑟 ; ⃗⃗⃗⃗


𝑢𝜃 ) peuvent s’exprimer en fonction des vecteurs
⃗ 𝑥 ; ⃗⃗⃗⃗
unitaires de la base cartésienne (𝑢 𝑢𝑦 ) :

𝑢𝑟 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑢
⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝑥 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑦 𝑢𝜃 = − 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑥𝜋 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑢
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗𝑦

Position, vitesse, accélération en base polaire :

La difficulté par rapport au travail avec une base cartésienne est que les vecteurs de la base polaire
sont mobiles, ils sont donc une dérivée par rapport au temps qui est non nulle.

Vecteur position :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑙𝑢
𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗𝑟
Vecteur vitesse :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ⅆ𝑂𝑀 ⅆ𝑙𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟 ⅆ𝑙 ⅆ𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟
𝑣= = = ⋅ ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 + 𝑙 ⋅
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
ⅆ𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗𝑟
Regardons ce que vaut :
ⅆ𝑡

ⅆ𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟 ⅆ𝑈⃗⃗⃗⃗𝑟 ⅆ𝜃 ⅆ𝑢 ⃗⃗⃗⃗𝑟


= × = × 𝜃̇
ⅆ𝑡 ⅆ𝜃 ⅆ𝑡 ⅆ𝜃
Or d’après la relation [relation vecteur unitaire] :
ⅆ𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟
= − 𝑠𝑖𝑛 𝜃𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 = ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃
ⅆ𝜃
Donc :
̇𝑢5 + 𝑙𝜃̇ ⃗⃗⃗⃗
𝑣 = 𝑙⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝜃
Remarque :
ⅆ𝜃
La grandeur ⅆ𝑡
= 𝜃̇ pourra être notée ω et être appelée vitesse angulaire.

Vecteur accélération :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ⅆ𝑣 ⅆ2 𝑂𝑀
𝑎= =
ⅆ𝑡 ⅆ𝑡
On procède de la même manière que pour le vecteur vitesse pour obtenir :

𝑎 = (𝑙 ̈ + 𝑙𝜃̈ 2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ̇ + 𝑙𝜃)̈⃗⃗⃗⃗


)𝑢𝑟 + (2𝑙𝜃 𝑈𝜃

Bilan des forces :


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Sur le point M s’exerce deux forces :

Son poids 𝑝, force verticale vers le bas ;

⃗ , force colinéaire au fil et dirigée vers l’axe de rotation.


La tension du fil 𝑇

Deuxième loi de Newton :

⃗⃗⃗⃗𝑟 ; ⃗⃗⃗⃗
On applique le PFD au point M, on le projette sur la base polaire (𝑢 𝑢𝜃 ) :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∑𝐹 𝑒𝑥𝑡

=𝑝+𝑇

Projection sur 𝑢
⃗𝑟:

Mocos 𝜃_T=m(𝑙 ̈ + 𝑙𝜃̈ 2 )

Projection sur 𝑢
⃗ 𝜃:
̇ ̇ + 𝑙𝜃)̈
_mgsin 𝜃=m(2𝑙𝜃
Equation différentielle du mouvement :

Mais le fil est inextensible : ℓ˙=0, d’où :

Sur 𝑢
⃗𝑟:

mgcos 𝜃_T=m𝑙𝜃̈ 2

Sur 𝑢
⃗ 𝜃:

_mgsin 𝜃=m𝑙𝜃̈
La première équation est celle qui décrit le mouvement du pendule, la deuxième donne la tension
du fil en fonction de l’angle θ.

Enfin, on se place dans l’approximation des petites angles, θ est petit et sinθ≃θ. Alors :
𝑔
𝜃̈+ θ=0
𝑙

Solution :

L’équation obtenue précédemment ressemble étrangement à celle du pendule élastique. La solution


s’écrit :

2𝜋 𝑔
𝜃 = 𝜃𝑚 𝑐𝑜𝑠( 𝜔0 𝑡 + 𝜑) avec :𝜔0 = =√
𝑇0 𝑙

Avec θm et ϕ des constantes déterminées grâce aux conditions initiales.

Le pendule oscille donc indéfiniment (pas de frottement) à la période :

𝑙
𝑇0 = 2𝛱√
𝑔

3- INTERFACE LabVIEW :

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Le diagramme de LabVIEW est lié à une interface utilisateur graphique nommée face-avant. Les
programmes et sous-programmes sous forme d'icônes sont appelés des instruments virtuels (VI) et
les fichiers source enregistrés sur disque ont l'extension de nom de fichier.

Figure 2 : INTERFACE GRAPHIQUE LabVIEW

4-PROCESSUS DE DESIGN D’UN PRODUIT :

C’est un processus qui intègre toutes les démarches partant de la définition du besoin clientèle a la
fabrication du produit désirer et même son service de vente et son recyclage.

4-1 DEFINITION DU PRODUIT ET PLANIFICATION :

4-1-1 recherche des besoins du client :

Pour la recherche du besoin du client qui est dans notre cas les étudiants des facultés ou des écoles
des ingénieurs nous allons dépendre dans notre stratégie sur les questionnaires qu’on va les
distribuer lors des facultés sur les étudiants et même les professeurs pour s’approcher de la vision
du besoin clientèle et par suite assurer leurs besoins, nous n’avons pas pu dépendre des archives
puisque nous sommes la première entreprise qui va assurer des telles maquettes.

Figure 3 : QUESTIONNAIRE PROPOSER POUR LES CLIENTS

4-1-2 ANALYSE DES BESOINS :

Apres avoir rassembler l’ensemble des questionnaires on peut maintenant avoir une idée générale
sur les attentes du client, et par suite les analyser, pour faire on va procéder avec le diagramme des
affinités.

Premièrement on va former une équipe au sein de notre entreprise :

 Avoir des objectifs clairs.


 Disposer des ressources appropriées.
 Définir les différents rôles.
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 Faire preuve d'un leadership fort.
 Rechercher le consensus.
 Alimenter l'échange d'idées.
 Respecter ses engagements.
 Partager du feedback et la reconnaissance des réussites.

Deuxièmement formuler et comprendre bien le sujet qui est la fabrication d’une maquette de
travaux pratiques pendule simple :

Troisièmement générer et enregistrer les idées de notre équipe

Quatrièmement affichage des idées :

Chaque idée sur la partie mécanique et la partie logiciel LabVIEW sera inscrit sur une fiche qui vont
être afficher par suite sur un mur ou un tableau.

4-1-3 Le diagramme d’affinités :

Facile à ouvrir le programme _ facile à ouvrir le programme sur n’importe

Quel pc portable

_ facile à fermer le programme sur n’importe

Quel pc portable

Ne prends pas beaucoup de temps pour _une rapidité de réponse

L’exécution des taches demandé

Interface graphique facile à manipuler _ des icones claires pour chaque tache

_ Des couleurs cohérente pour un bon design

De l’interface

_l appariation des graphes des énergies


mécaniques et cinétiques et potentielle du
pendule en temps réel et avec des couleurs
claires

Sauvegarder les résultats trouve lors des _ des tableaux ou des fichiers pour

Travaux pratiques Enregistrer des donnes et les résultats des TP

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Visualisation des graphes _ précision sur l’échelle choisi pour bien

Visualiser les graphes des énergies

_ possibilité de changer l’échelles des graphes

Par l’utilisateur

Eviter le coincement de pendule lors de sa _ bien choisir la géométrie de la pièce de


Rotation fixation de l’encodeur et les barres de TP
qui

Vont être changer par suite par les étudiants

Changement facile des barres par une clé (vis _confortable à la main pour détacher les
barres de TP pour calculer à chaque fois le
moment d’inertie de chaque barre

_ très rigides pour fixer bien la barre lors de


de sa rotation
_effectuer des rainures dans une partie des
barres qui va tomber directement avec la
clé de fixation pour bien maintenir la pièce

Précision dans la l’angle de rotation et le _ une bonne fixation de capteur de proximité

Calcul de la période bien au centre de profiler et aussi

L encodeur au-dessus de profiler

Le pendule doit être rigide _les profiler sont d’aluminium

Le programme est exact et facile _ Arduino

4-1-4 rechercher les fonctions :

Recherche intuitive :

Nos clients ont besoin d’une maquette qui peut aider à la calcule des moments d’inerties des tiges
n’importe quelle forme. Donc pour ça on va produire un pendule simple qui va détecter la position
de la tige lors de son déplacement pour calculer leurs périodes et par suite leurs moments d’inerties,

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les tiges doivent être monté et démonté à chaque fois et lier à un capteur de rotation par un code à
vis.

Examen de l’environnement :

Cycle de vie :

La conception : 1 mois

La réalisation : 2mois

L’utilisation : 12 ans

Non utilisation : 6mois

Recyclage : utiliser les pièces pour construire ou réaliser des autres projets.

Les interacteurs du produit : les professeurs et les étudiants universitaire.

Les caractéristiques des interacteurs : sont tous des gens plus au moins intellectuels.

La fonction d’adaptation : le produit doit adapter avec l’environnement éducatif et être utiliser par
des élevés non entrainés et aussi d’être déplacer à chaque fois.

Les fonctions d’interactions : tourner la vis pour changer les tiges à chaque fois

Donc en général les interacteurs sont des gents entre 18 et 60 ans et le pendule est adapté à être
monté et démonté et déplacer à chaque fois, en général il sera dans des conditions ambiants de
températures dans les salles des TP, il peut générer un peut de bruit parfois et il peut entrainer des
objets de bois, métaux, plastique, …

Donc notre produit respect les fonctions suivantes :

 Calculer la période et par suite le moment d’inertie


 Résister aux corrosions
 Ne pas salir les mains des utilisateurs
 Faciliter le rangement et être compacte
 Réduira le bruit
 Faciliter le changement de tige
 Protéger l’utilisateur

 Pourquoi notre maquette déictique d’un pendule simple :

Parce que les élevés ont besoin d’une maquette pour calculer les moments d’inertie des tiges de
différents formes

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 Pourquoi ce besoin existe :

Car les élevés doivent appliquer ce qu’ils ont apprendre dans le cours théorique

 Qu’est ce qui pourrait le faire évoluer :

Une maquette de TP compacte

Le concept de calcul de la période

La nature des matériaux utilisés

La conception de notre pendule

 Qu’est ce qui pourrait le faire disparaitre

Corrosion des matériaux

Les fils apparaissent

Fatigue du matériau

Changement du programme

Le diagramme fast

4-1-5 Diagramme du criniflex

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Critéres d appréciation Niveau Fléxibilitié

Facilite de l’interface graphique de Facile pour tout le monde -- --


TP
Module de Young des profiler Rigide 350 2

Précisons des capteurs de proximité Une grande précision 5ms 0.025s


et de capteur de rotation

Facilite de changer les barres à Géométrie de la partie de 1 cm Entre 0,5cm et 1,5cm


chaque fois pour les étudiants fixation

Prix de maquette Optimale 4500dh 500dh

4-1-6 Matrice morphologique

Fonctio Solution 1 Solution 2 Solution 3


n
Interfac
e facile

Des
graphes
claires
et
précis

Fixation
de
capteur
encode
ur

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Fixation
de
capteur
de
proximi

Fixation
entre
les
profiler

GENERATION DU CONCEPT

Donc on a choisi le concept suivant :

Un profiler de 600mm doit être fixé sur un support qui est aussi un profiler de 200mm par des vis six
pont.

L’encodeur est fixé au top du profiler par un allier (support du capteur).

Un capteur de proximité de type HUCHOO est fixé sur le profiler à une hauteur de 400mm pour
capter la position exacte de la tige.

Un coude de diamètre de 20mm fixé sur l’encodeur avec un trou pour fixer et changer les tiges de
différents arbres.

Un boitier du plastique PLA pour l’ensemble des fils et la carte électronique ARDUINO.

5- Cahier de charge :

Deux profiler de 90/30 mm un de longueur de 600mm et l’autre de 200mm

FIGURE 5 : profiler

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Un coude de diamètre de 20mm percer du coté de changement de la tige

Figure 6 : coude

Un capteur de proximité de marque HUCHOO

Figure 7 : capteur de proximité de marque huchoo

Encodeur rotatif

Figure 8 : encodeur 400 pulses

Des vis de fixation six pont

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Figure 9 : vis six pont

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Conclusion générale

Nous avons essayé de détailler notre étude sur notre produit qui est la maquette d’un

pendule simple en suivant la démarche de la définition et planification et l’étude

conceptuelle de notre pendule simple en partant de l’analyse de besoin jusqu’à la réalisation

du produit

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