C U R S O D E A U T Ó M ATA S P ROGRAMABLES

P LC
L ECCIÓN Nº3:
C O M PARACIÓN DEL P LC C O N O TRAS T ECNOLOGÍAS
Y C OMPONENTES DEL P LC

E
n la lección anterior comenzamos
a describir las ventajas y desven-
tajas de un autómata programa-
ble, comparándolo con otras tecnolo-
gías, sin embargo, no evaluamos las
diferencias conceptuales con lógica
CMOS o con los clásicos “microcon-
troladores”, por ello, veremos a conti-
nuación algunos de estos aspectos
para poder describir los elementos
componentes de un PLC.
Por Horacio D. Vallejo
e-mail:hvquark@internet.siscotel.com

PLC VERSUS CMOS de circuito impreso, protoboard, el modo "interrupción" lo que

Cuando se diseña un sistema
CMOS, normalmente se lo hace
para una determinada aplica-
ción, es decir, no podemos tener
un “componente a medida”. Es-
to muchas veces obliga a no uti-
lizar componentes demasiado
específicos, ya que éstos pueden
quedar en desuso y cuando se
los debe reemplazar porque
existe algún problema, nos enc-
ontramos con una tarea dema-
siado difícil. Por otra parte, si
bien un sistema con lógica a
CMOS se puede desarrollar so-
bre cualquier elemento (placa
montaje araña, etc.) los cambios
"no siempre" se completan al
100%; y los cambios finales, por
ley de Murphy, aparecen des-
pués de terminado el circuito
impreso. El costo del rediseño y
el tiempo necesario para la re-
construcción son los dos puntos
"graves" que tiene en contra la
tecnología CMOS, respecto de
un PLC.
Ahora bien, cualquier siste-
ma CMOS es rápido, mucho
más rápido que el más rápido de
los PLC. La respuesta de un
PLC puede ser a veces de 1µs
(los PLCs modernos trabajan en
permite acelerar la respuesta),
en cambio con la lógica con
CMOS aún la más lenta se lo-
gran tiempos de solo 0,1µS; y la
más rápida: línea 74HC, emplea
solo 0,02µS.
PLC VERSUS
MICROCONTROLADOR
En realidad, como ya hemos
dicho en otras oportunidades,
con un microcontrolador puedo
construir un PLC, pero de por
sí sólo, un micro dista mucho de
ser un autómata.

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En general, un autómata
construido en base a estándares
internacionales, se puede reem-
plazar en el tiempo, mientras
que se debe conocer muy bien
al micro para reemplazarlo por
otro de una familia distinta. Por
otra parte si el equipo con mi-
crocomputador no está predesa-
rrollado o no se amortiza en
gran cantidad, el costo de desa-
rrollo es alto. Otra desventaja es
que el programa en lenguaje en-
samblador no es comprensible
por los electricistas de planta, y
no puede ser discutido o anali-
zado por ellos en caso de falla.
La dependencia del experto pro-
gamador en lenguaje ensambla-
dor es muy grande.
Sin embargo, hay que reco-
nocer que es mucho más fácil
programar un micro que un au-
tómata porque a estos últimos
se los debe programar en len-
guaje de contactos.
Pero hay ciertas aplicaciones
en las que los micro “específi-
cos” superan a los PLC:
En el caso de ascensores, con
equipos programables con mi-
croprocesador
en "macroas-
sembler", para Figura 1
aplicaciones en
edificios cuyos
pasillos poseen
dos o más equi-
pos (elevado-
res), que deben
trabajar coordi-
nadamente, pa-
ra optimizar el
servicio, redu-
ciendo el tiem-
po de espera y
el viaje inútil
90 Saber Electr nica N… 169
Curso de P LC s
del pasajero, debido a un pro-
grama muy bien elaborado.
Otro caso particular son los
controles numéricos computa-
dos en los que se emplea un
“mixer” entre una interface in-
dustrial y programas similares al
"AutoCAD". En estos casos, el
equipo tiene suficiente inteli-
gencia como para hacer el me-
canizado a mitad de camino, pe-
dir al operador que verifique
una determinada magnitud, y a
partir de ese dato evaluar el des-
gaste de la herramienta para co-
rregir su maniobra y así obtener
la pieza con la medida exacta.
En casos como éstos, los
equipos muy específicos se im-
ponen sobre el PLC.
Componentes de un PLC
Los equipos que responden
al concepto de Autómata Pro-
gramabe Industrial, se presentan
en diversas formas de construc-
ción física y organización inter-
na, pero en todas ellas se distin-
guen dos grandes grupos de
componentes: la Unidad Cen-
tral de Proceso (CPU), y el Sis-
tema de Entradas/Salidas (E/S).
Estos elementos se complemen-
tan con el conjunto de equipos
de programación y periféricos.
La Unidad Central de Proce-
so de un Autómata se compone
de dos componentes principales
que son el microprocesador y la
memoria. La forma constructiva
con que se presentan las CPU
varía desde un módulo único
(incluye procesador y memoria),
pasando por un módulo proce-
sador y un módulo de memoria,
hasta un formato de rack o ar-
mario. En algunos modelos la
unidad incorpora la fuente de
alimentación, y en los más pe-
queños se incluye también parte
del sistema de E/S.
La Unidad Central de Proce-
so es el corazón del PLC, pues
realiza todas las tareas de con-
trol, tanto en lo que se refiere a
adquisición de información y
control de los accionadores del
proceso a controlar, como en lo
que se refiere a funciones inter-
nas de vigilancia del adecuado
funcionamiento de los compo-
 Lección Nº 3: Comparación entre Tecnologías
nentes del equipo. En las tareas
que realiza la CPU tiene lugar
un intercambio continuo de in-
formación entre los distintos
componentes de la misma.
El procesador es el encarcar-
gado de la adquisición y actuali-
zación de los estados de las en-
tradas y salidas, en base a la in-
terpretación de las instrucciones
de la memoria de programa, o
de usuario, y teniendo en cuenta
funciones internas.
La memoria almacena las
instrucciones del programa, es-
tados de E/S estados internos y
datos.
En la figura 1 tenemos el dia-
grama en bloques de un autó-
mata programable. En dicho es-
quema la “Interconexión de
E/S” establece la comunicación
efectiva entre la Unidad Central
y el Sistema de E/S, mientras
que la “Interconexión a periféri-
cos” establece la comunicación
efectiva entre la Unidad Central
y los equipos periféricos de pro-
gramación.
Generalmente, al procesador
lo constituyen una o varias pla-
cas de circuito impreso, en don-
de alrededor de un microproce-
sador se agrupan una serie de
circuitos integrados (chips),
principalmente memorias. En
esas memorias el fabricante ha
grabado una serie de programas
ejecutivos denominados firm-
ware, destinados a que el micro-
procesador realice las tareas
propias de procesador del PLC.
Entre las tareas de las que se
tiene que encargar la CPU se
encuentran las siguientes:
- Interpretación de las ins-
trucciones del programa del sis-
tema.
- Revisión y actualización de
estados de las señales de entrada
y salida.
- Vigilancia y diagnóstico del
funcionamiento del sistema.
- Comunicaciones con el ex-
terior a través de periféricos.
En la figura 2 se ilustra una
posible configuración de una
CPU, en este caso en formato
de rack, que incorpora la fuente
de alimentación del sistema.
Figura 2
Saber Electr nica N… 169
Se trata de una configuración
con procesador y memoria en
un solo módulo, que además in-
corpora circuitos de intercone-
xión a E/S que pueden montarse
en el mismo rack.
El procesador dispone de un
conmutador/selector del modo
de trabajo que permite seleccio-
nar la actividad del mismo, co-
mo por ejemplo:
* Marcha
* Parada
* Programación
* Emergencia
La CPU posee uno o varios
canales de comunicación serie, y
los indicadores de diagnóstico
del sistema, que permiten la vi-
sualización del resultado de las
operaciones de vigilancia del
procesador:
* Memoria
* Batería
* Funcionamiento OK
* Estados I/O
El procesador se comunica
con los distintos componentes
de la Unidad Central mediante
el bus, o barra de datos, direc-
ciones y señales de control (fi-
gura 1). Su tarea principal con-
siste en la lectura de las instruc-
ciones del programa de usuario,
o de aplicación, y su resolución
mediante el empleo de los esta-
dos de las entradas y salidas del
sistema.
Pero éstas no son las únicas
funciones de la CPU, en la pró-
xima entrega continuaremos
analizando las tareas de los dis-
tintos bloques constituyentes de
un PLC. ✪
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