09/09/2017 Résumé de cours : transformation de Laplace
Définition, abscisses de convergence
On appelle fonction causale toute fonction nulle sur ]−∞, 0[ et continue par morceaux sur [0, +∞[. La fonction échelon-unité est la fonction causale U définie par U (t) = 0 si t < 0 et U (t) = 1 si t ≥ 0.
Si f est une fonction causale, la transformée de Laplace de f est définie par
+∞ −pt L(f )(p) = ∫ e f (t)dt 0
pour les valeurs de p pour lesquelles cette intégrale converge.
On dit que f est à croissance exponentielle d'ordre p s'il existe A, B > 0 tels que, pt ∀x ≥ A, |f (t)| ≤ Be .
On appelle abscisse de convergence de la transformée de Laplace de f l'élément
¯ ¯¯¯ pc ∈ R défini par
pc = inf{p ∈ R; f est à croissance exponentielle d'ordre p}.
+∞ Proposition : Si p > pc , alors l'intégrale ∫ 0 e −pt f (t)dt converge absolument. En particulier, L(f )(p) est défini pour tout p > pc .
Propriétés de la transformée de Laplace
La transformée de Laplace est linéaire :
L(af + bg) = aL(f ) + bL(g).
La transformée de Laplace est injective : si L(f ) = L(g) au voisinage de l'infini,
alors f = g. En particulier, si F est fixée, il existe au plus une fonction f telle que L(f ) = F . f s'appelle l'original de F .
Effet d'une translation : Soit a > 0 et g(t) = f (t − a) . Alors pour tout p > pc , −ap L(g)(p) = e L(f )(p).
Effet de la multiplication par une exponentielle : Si g(t) = e
at f (t) , avec a ∈ R , alors pour tout p > pc + a,
L(g)(p) = L(f )(p − a).
Régularité d'une transformée de Laplace : L(f ) est de classe C
∞ sur ]pc , +∞[ et pour tout p > pc , (n) n L(f ) (p) = L((−t) f )(p).
Comportement en l'infini : On a limp→+∞ L(f )(p) = 0 .
Dérivation et intégration
http://www.bibmath.net/ressources/index.php?action=affiche&quoi=capes/cours/laplace.html 2/5 09/09/2017 Résumé de cours : transformation de Laplace
Théorème : Soit f une fonction causale de classe C
1 sur ]0, +∞[ . Alors, pour tout p > pc ,
′ + L(f )(p) = pL(f )(p) − f (0 ).
On peut itérer ce résultat, et si f est de classe C
n sur ]0, +∞[ , alors on a
(n) n n−1 + n−2 ′ + (n−1) +
L(f (p) = p L(f )(p) − p f (0 ) − p f (0 ) − ⋯ − f (0 ).
t Théorème : Soit f une fonction causale et posons g(t) = ∫ 0 f (x)dx . Alors, pour tout p > max(pc , 0) , on a
1 L(g)(p) = L(f )(p). p
Valeurs initiales et valeurs finales
Théorème : Soit f une fonction causale telle que f admette une limite en +∞ . Alors
lim pF (p) = lim f (t).
p→0 t→+∞
Théorème : Soit f une fonction causale. Alors
+ lim pF (p) = f (0 ). p→+∞
Table de transformées de Laplace usuelles
http://www.bibmath.net/ressources/index.php?action=affiche&quoi=capes/cours/laplace.html 3/5 09/09/2017 Résumé de cours : transformation de Laplace
f (t) L(f )(p)
1 U (t) p
at 1 e U (t), a ∈ R p−a
n n! t U (t), n ∈ N n+1 p
n at n! t e U (t), n ∈ N, a ∈ R n+1 (p−a)
ω sin(ωt)U (t), ω ∈ R 2 2 p +ω
p cos(ωt)U (t), ω ∈ R 2 2 p +ω
at ω sin(ωt)e U (t), ω ∈ R 2 2 (p−a) +ω
p−a at cos(ωt)e U (t), ω ∈ R 2 2 (p−a) +ω
−ap U (t − a)f (t − a), a > 0 e L(f )(p)
at f (t)e L(f )(p − a)
1 p f (at), a > 0 L(f ) ( ) a a
′ + f (t) pL(f )(p) − f (0 )
(n) n n−1 + n−2 ′ + (n−1) +
f (t) p L(f )(p) − p f (0 ) − p f (0 ) − ⋯ − f (0 )
t 1 ∫ f (u)du L(f )(p) 0 p
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