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N° d’ordre : ….
Série : ….
Mémoire
Présenté en vue de l’obtention du
Diplôme de Master en électrotechnique
Option
GESTION & TRANSFORMATION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE
Thème
Présenté par:
Bahri Said
Encadreur:
Dr- Bouchekara Houssem
Promotion 2012/2013
Remerciements
B. Said
06/2013
DEDICACE
Ma Mère.
Mes enseignants.
Et en fin tous ceux qui m’ont aidé et soutenu de prés ou de loin durant
l’élaboration de ce travail.
B. Said
06/2013
SOMMAIRE
SOMMAIRE
Dédicace
Remerciements
Table Des Matières
Liste Des Figures
Liste Des Tableaux
Résumé
1 INTRODUCTION GENERALE..................................................................................................................... 4
6 BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................................... 45
2
LISTE DES FIGURES
3
LISTE DES TABLEAUX
4
INTRODUCTION GENERALE
INTRODUCTION GENERALE
1 INTRODUCTION GENERALE
Le développement technologique a contribué à une augmentation de la consommation d’énergie qui a
eu pour conséquence un accroissement des puissances à générer et à transporter. Pour résoudre le
problème de l’acheminement de la puissance disponible sur les lieux de consommation, il est nécessaire
de déterminer le niveau de production de chaque groupe et les transits de puissance dans le réseau. Il faut
faire face à la demande, en respectant les contraintes technico-économiques d’exploitation afin de
minimiser les coûts de production.
Le système électrique alimente un très grand nombre de clients à partir d’un petit nombre de centrales
de production. L’énergie produite par les centrales transite sur les lignes de haute et très haute tensions
du réseau de transport maillé sur une zone couvrant un ou plusieurs états, puis est acheminée sur des
réseaux de distribution de moyennes et basses tensions dont l’arborescence permet d’atteindre les clients.
L’énergie électrique est produite en même temps qu’elle est consommée. Donc, en permanence, la
production doit s’adapter à la consommation. Il faut, donc, ajuster les puissances active et réactive des
générateurs interconnectés dans un réseau électrique dans leurs limites admissibles afin de satisfaire la
charge électrique fluctuante avec un coût minimal. Cela est appelé l’écoulement de puissance optimal
(Optimal Power Flow OPF) [BOUKTIR 2004], [SLIMANI 2009].
Dans le premier chapitre, une notions générales sur écoulement de puissance dans les réseaux
électriques avec la présentation des éléments de puissances du réseau, la résolution des équations
d’écoulement de puissances, et un exemple de calcul de l’écoulement de puissance sur le système ‘ieee-
30 bus’. nous allons aussi présenter la problématique de l’écoulement de puissance optimal.
Dans le second chapitre, nous allons présenter en détail la méthode d’optimisation par essaims de
particules.
Le troisième chapitre est dédié à l’application et la simulation des modèles développés sur le réseau
test IEEE 30 jeux de barres.
Enfin, nous clôturerons ce présent mémoire par une conclusion générale concernant l’apport général
de notre travail. Nous présenterons aussi les perspectives qui pourront faire suite à ce travail.
5
CHAPITRE 1 :
ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUE
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
2.1 INTRODUCTION
L'étude de l'écoulement de puissance permet d'avoir la solution des grandeurs d'un réseau électrique
en fonctionnement normal équilibré en régime permanent. Ces grandeurs sont les tensions aux nœuds, les
puissances injectées aux nœuds et celles qui transitent dans les lignes. Les pertes et les courants s'en
déduisent. Les études de l'écoulement de puissance permettent de planifier la construction et l'extension
des réseaux électriques ainsi que la conduite et le contrôle de ces réseaux [BAGHLI 1994].
Dans cette partie, nous allons présenter les déférentes composantes d’un réseau, introduire les notions
principales concernant l'écoulement de puissance et présenter le problème de l’écoulement de puissance
optimale.
Le groupe turbo-alternateur, représenté dans Figure 1. 1, est considéré comme le cœur du réseau
électrique, il assure la production de l’énergie électrique demandée par le consommateur. Dans notre cas,
le groupe turbo-alternateur est modélisé par une source de tension constante qui injecte, au niveau du
nœud auquel il est connecté, une puissance active Pg et réactive Qg. [BENABID 2007].
La ligne de transport a été modélisée par un schéma équivalent en qui est composé d’une impédance
série (résistance R en série avec une réactance inductive X), et une admittance shunt qui consiste en une
susceptance capacitive B (due à l’effet capacitif de la ligne avec la terre) en parallèle avec une
conductance d’isolation G [BENABID 2007]. Voire la Figure 1. 2.
6
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Dans un réseau électrique, les jeux de barres jouent un rôle très important. On trouve trois types de
jeux de barres:
1. Jeux de barres de contrôle PV: Pour ce type de jeux de barre, on associe les centrales de
production. On spécifie la puissance active et le module de la tension. Les variables à déterminer
sont la phase de la tension et la puissance réactive.
2. Jeux de barres PQ: Pour ce type de jeux de barre, on associe généralement les charges. Ces
dernières sont caractérisées par la consommation des puissances active et réactive. On peut aussi
associer des générateurs avec des puissances active et réactive fixées. Les variables à déterminer
sont le module et la phase de la tension.
3. Slack bus: Pour ce type de jeux de barre, on associe la centrale de production la plus puissante.
Dans un jeu de barre k (jeux de barre, de référence ou slack bus), on spécifie la phase et le
module de la tension. Les valeurs à déterminer sont les puissances active et réactive.
Une charge est modélisée par une impédance qui consomme une puissance active constante P L et
une puissance réactive constante QL voir la Figure 1. 3[BAGHLI 1994].
7
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Le compensateur statique simple est modélisé par un condensateur shunt dont l’admittance est égale à
jBc=jCω voir la Figure 1. 5[BAGHLI 1994].
(1. 1)
∑ (1. 2)
∑ (1. 3)
∑ (1. 4)
∑ ∑ (1. 5)
∑ ∑ (1. 6)
(1. 7)
∑ (1. 8)
∑ (1. 9)
Y : la matrice de l’admittance.
V : la tension nodale.
Pi, Qi et Si : sont les puissance active, réactive et apparent injectées au nœud (i) .
9
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Cette méthode se base sur le développement en série de Taylor voir l’équation suivant [HAIMOUR
2009], [KHIAT 2003].
(1. 10)
(1. 11)
Où est le Jacobien de f(x). A partir d’une valeur initiale x0o, n’obtient les corrections Δxk en
(1. 12)
(1. 13)
Dans le réseau, on corrige l’angle et le module de la tension qui sont donnés par les deux équations
suivant :
∑ (1. 14)
∑ (1. 15)
Avec cette notation et en divisons le Jacobien en sous matrices, l’expression (2.15) appliquée au
problème de la répartition des charges, se convertit, en un système matriciel suivant :
[ ] [ ] [ ] (1. 16)
10
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
[ ] [ ] [ ] (1. 17)
[ ∑ ] (1. 18)
[ ] [ ] [ ] (1. 19)
(1. 20)
[ ] [ ] [ ]
Avec :
, , , .
Pour i=j
(1. 21)
(1. 22)
(1. 23)
(1. 24)
Pour i j
(1. 25)
(1. 26)
( ) (1. 27)
( ) (1. 28)
Pour chaque itération, on calcule [ ] en résolvant le système (2. 17). Le processus s’arrêtera pour
| | .
11
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
La méthode découplée rapide est une simplification de la méthode découplée. Cette dernière
méthode est basée sur l’équation suivant [KHIAT 2003]. :
(1. 29)
( ) (1. 30)
Les éléments des Jacobiens sont obtenus après certaines approximations successives :
(1. 31)
(1. 32)
(1. 33)
(1. 34)
= (1. 35)
= (1. 36)
Comme conséquence des simplifications antérieures, les équations (1. 29), (1. 30), en les divisant par
V, et en posant peuvent être de la forme suivante :
(1. 37)
( )
(1. 38)
( )
(1. 39)
(1. 40)
∑
(1. 41)
12
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Tableau 1. 1: Les données pour les bus commandés en tension [SAADAT 1999].
Max. Mvar
Bus (nœud) No. (Magnitude de tension)(p.u) Min. Mvar (capacité)
(capacité)
2 1.043 -40 50
5 1.010 -40 40
8 1.010 -10 40
11 1.082 -6 24
13 1.071 -6 24
Le réglage de prise de transformateur est indiqué dans le Tableau 1. 2:
Les données pour injection Q en raison de condensateurs shunt dans le Tableau 1. 3 [SAADAT 1999] :
13
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
29
27 28
25
30
23
24
15 18 19
17 20
21
14 16 22
13 12 10
11
9
1 3 4 6 8
1
7
2 5
Nous avons utilisé l'environnement MATLAB pour obtenir la solution de l’écoulement de puissance
en utilisant la méthode de Newton-Raphson.
Les Tableau 1. 4 et Tableau 1. 5 représentent les paramètres de la ligne, la charge et les générateurs
qui sont utilisé dans cet exemple. Le premier tableau représente l’amplitude de la tension de chaque nœud
et la puissance active et réactive des charges et générateurs du système d’IEEE 30-bus. Pour les types de
jeux de barre 1 représente le slack bus, 2 représente les PV bus et 3 représente les PQ bus.
14
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Tableau 1. 4: L’amplitude de la tension de chaque jeu de barres et la puissance active et réactive des
charges et générateurs du système d’IEEE 30 bus).
Charge Générateur
Type du
Bus Voltage Angle Mvar
jeu de MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax
No [V] [°] Injectée
barre
1 1 1.06 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
2 2 1.043 0.0 21.70 12.7 40.0 0.0 -40 50 0
3 0 1.0 0.0 2.4 1.2 0.0 0.0 0 0 0
4 0 1.06 0.0 7.6 1.6 0.0 0.0 0 0 0
5 2 1.01 0.0 94.2 19.0 0.0 0.0 -40 40 0
6 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
7 0 1.0 0.0 22.8 10.9 0.0 0.0 0 0 0
8 2 1.01 0.0 30.0 30.0 0.0 0.0 -10 60 0
9 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
10 0 1.0 0.0 5.8 2.0 0.0 0.0 -6 24 19
11 2 1.082 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
12 0 1.0 0 11.2 7.5 0 0 0 0 0
13 2 1.071 0 0 0.0 0 0 -6 24 0
14 0 1 0 6.2 1.6 0 0 0 0 0
15 0 1 0 8.2 2.5 0 0 0 0 0
16 0 1 0 3.5 1.8 0 0 0 0 0
17 0 1 0 9.0 5.8 0 0 0 0 0
18 0 1 0 3.2 0.9 0 0 0 0 0
19 0 1 0 9.5 3.4 0 0 0 0 0
20 0 1 0 2.2 0.7 0 0 0 0 0
21 0 1 0 17.5 11.2 0 0 0 0 0
22 0 1 0 0 0.0 0 0 0 0 0
23 0 1 0 3.2 1.6 0 0 0 0 0
24 0 1 0 8.7 6.7 0 0 0 0 4.3
25 0 1 0 0 0.0 0 0 0 0 0
26 0 1 0 3.5 2.3 0 0 0 0 0
27 0 1 0 0 0.0 0 0 0 0 0
28 0 1 0 0 0.0 0 0 0 0 0
29 0 1 0 2.4 0.9 0 0 0 0 0
30 0 1 0 10.6 1.9 0 0 0 0 0
15
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Tableau 1. 6: L’amplitude de la tension de chaque nœud et la puissance active et réactive des charges et
générateurs (système d’IEEE 30 bus) âpres simulation.
charge Générateur
Bus Tension Angle
MW Mvar MW Mvar Injecté (Mvar)
No. (p.u) [0]
1 1.060 0.000 0.000 0.000 260.998 -17.021 0.000
2 1.043 -5.497 21.700 12.700 40.000 48.822 0.000
3 1.022 -8.004 2.400 1.200 0.000 0.000 0.000
4 1.013 -9.661 7.600 1.600 0.000 0.000 0.000
5 1.010 -14.381 94.200 19.000 0.000 35.975 0.000
6 1.012 -11.398 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
7 1.003 -13.150 22.800 10.900 0.000 0.000 0.000
8 1.010 -12.115 30.000 30.000 0.000 30.826 0.000
9 1.051 -14.434 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
10 1.044 -16.024 5.800 2.000 0.000 0.000 19.000
11 1.082 -14.434 0.000 0.000 0.000 16.119 0.000
12 1.057 -15.302 11.200 7.500 0.000 0.000 0.000
13 1.071 -15.302 0.000 0.000 0.000 10.423 0.000
14 1.042 -16.191 6.200 1.600 0.000 0.000 0.000
15 1.038 -16.278 8.200 2.500 0.000 0.000 0.000
16 1.045 -15.880 3.500 1.800 0.000 0.000 0.000
17 1.039 -16.188 9.000 5.800 0.000 0.000 0.000
18 1.028 -16.884 3.200 0.900 0.000 0.000 0.000
19 1.025 -17.052 9.500 3.400 0.000 0.000 0.000
20 1.029 -16.852 2.200 0.700 0.000 0.000 0.000
21 1.032 -16.468 17.500 11.200 0.000 0.000 0.000
22 1.033 -16.455 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
23 1.027 -16.662 3.200 1.600 0.000 0.000 0.000
24 1.022 -16.830 8.700 6.700 0.000 0.000 4.300
25 1.019 -16.424 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
26 1.001 -16.842 3.500 2.300 0.000 0.000 0.000
27 1.026 -15.912 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
28 1.011 -12.057 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
29 1.006 -17.136 2.400 0.900 0.000 0.000 0.000
30 0.995 -18.015 10.600 1.900 0.000 0.000 0.000
Total 283.400 126.200 300.998 125.144 23.300
17
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Le Tableau 1. 7 représente les puissances qui transitent entre les différents jeux de barres.
18
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
2.6.1 INTRODUCTION
L’optimisation d’écoulement des puissances (Optimal Power Flow ou OPF en anglais), est un
problème de programmation non linéaire. L’optimisation de l’écoulement de puissance consiste à répartir
les puissances actives et réactives demandées entre les différentes centrales interconnectées dans un
réseau électrique pour minimiser le coût total. Cette distribution doit évidemment respecter les limites de
production des centrales et les capacités de transport des lignes électriques et les transformateurs. La
fonction objectif à optimiser est donc le coût de production [BAGHLI 1994].
20
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
Le problème d’écoulement des puissances optimal (OPF) est d'optimiser les performances en régime
permanent d'un système d'alimentation en termes d'une fonction objectif tout en respectant les contraintes
d'égalité et d'inégalité. Mathématiquement, le problème d’écoulement des puissances optimal (OPF) peut
être formulé comme suit. [ABIDO 2002]
(1. 42)
(1. 43)
(1. 44)
Où :
(1. 45)
Où :
(1. 46)
Où
21
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
2.6.3 CONTRAINTES:
Les contraintes imposées sur la fonction objective à optimiser peuvent être classés en contraintes
d'égalité et en contraintes d'inégalité, comme détaillé dans les sections suivantes.
∑ [ ( ) ( )] (1. 47)
∑ [ ( ) ( )] (1. 48)
Où
- NB : Le nombre de bus.
- : La génération de la puissance active.
- : La production d'énergie réactive.
- : La demande de charge active.
- et : sont des éléments de la matrice d'admittance représentant la
conductance et susceptance entre le bus (i) et le bus (j), respectivement.
Les contraintes d'inégalité de l'OPF reflètent les limites des dispositifs physiques présents dans le
système d'alimentation ainsi que les limites créées pour garantir la sécurité du système. Ces contraintes
d'inégalité sont les suivantes [ABIDO 2002].
a) Contraintes De Génération:
Pour tous les générateurs, y compris le slack bus: la tension, les puissances active et réactive devrait
être restreintes par les limites inférieures et supérieures comme suit [ABIDO 2002]:
(1. 49)
22
CHAPITRE 1 : ÉCOULEMENT DE PUISSANCE DANS LES RESEAUX ELECTRIQUES
(1. 50)
(1. 51)
(1. 52)
(1. 53)
d) Contraintes de sécurité:
Cela inclut les contraintes de tensions aux bus de charge et les charges de lignes de transmission
comme suit:
(1. 54)
(1. 55)
Il est à noter que les variables de contrôle sont autocontraintes. Les inégalités dures de PG1, VL, QG,
et Sl peuvent être incorporés dans la fonction objective comme des termes quadratiques de pénalité. Par
conséquent, la fonction objective peut être augmentée comme suit[HAIMOUR 2009] :
( )
(1. 56)
∑ ∑ ∑
2.7 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons en premier lieu présenté les différents éléments de puissance du réseau.
Par la suite nous avons introduit les notions essentielles de l’écoulement de puissance. Enfin, nous avons
présenté le problème de l’écoulement de puissance optimal.
23
CHAPITRE 2 :
PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
3.1 INTRODUCTION
L'optimisation par Essaim de particules (OEP) est relativement récente, en anglais, (PSO Particle
swarm optimization). Cette méthode a été réalisée par Russel Eberhart (ingénieur en électricité) et James
Kennedy (socio-psychologue) en 1995 [POLI 2007], [Russell 2001].
L’origine de cette méthode vient des observations faites lors des simulations informatiques de vols
groupés d’oiseaux et de bancs de poissons de R EYNOLD, H EPPNER et G RENANDER. Ces
simulations ont mis en valeur la capacité des individus d’un groupe en mouvement à conserver une
distance optimale entre eux et à suivre un mouvement global par rapport aux mouvements locaux de leur
voisinage [HEPPNER 1990], [CALAS 2009].
Au départ J. Kennedy et R. Eberhart cherchaient à simuler la capacité des oiseaux à voler de façon
synchrone et leur aptitude à changer brusquement de direction tout en restant en une formation optimale.
[RIOLAND 2007].
3.2.1 DEFINITIONS
PSO est une technique utilisée pour explorer l'espace de recherche d'un problème quelconque pour
trouver l'ensemble des paramètres qui maximise/minimise un objectif particulier [SITE INTERNET].
24
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
Chaque particule représente une solution potentielle dans l’espace de recherche. La nouvelle
position d’une particule est déterminée en fonction de sa propre valeur et celle de ses voisines. Soit ⃗⃗⃗
la position de la particule Pi au temps t, sa position est modifiée en ajoutant une vitesse ⃗⃗⃗ à sa position
courante [DUTOT] :
L’algorithme PSO décrit ci-dessous est celui qui considère le voisinage d’une particule comme étendu
à toute la population :
25
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
( ( )) ( ) (2. 3)
Où:
, : sont les coefficients de pondération pour les meilleures globales et les meilleures positions
personnelles respectivement;
La fonction produisent uniformément un variable aléatoire [0, 1]. Les variantes sur cette
équation de mise à jour considèrent les meilleures positions dans un voisinage local de particules au
temps t.
6. D´déplacer les particules à leurs positions x(t+1), La nouvelle position des particules donner par:
(2. 4)
7. Reboucler sur la seconde étape (itération t + 1) jusqu’`à ce qu’un critère de fin soit vérifié.
26
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
Initialisations :
Traitement :
Entrées :
Répéter
Pour i de 1 à N faire
Si ⃗⃗⃗ alors
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Fin si
Fin pour
N nombre de particules
⃗⃗⃗ Position de la particule
⃗⃗⃗ vitesse de la particule
Meilleure fitness obtenue pour la particule
⃗ Position de la particule pour la meilleure fitness
⃗ Position de la particule ayant la meilleure fitness de toutes
Valeurs aléatoires positives
27
CHAPITRE 2 : PRESENTATION DE LA METHODE DES PSO
L’Algorithme :
Initialisations :
Traitement :
Répéter
Pour i de 1 à N faire
Si ⃗⃗⃗ ) Alors
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Fin Si
Si ⃗⃗⃗ ) Alors
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Fin Si
Fin Pour
Pour i de 1 à N faire
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
Fin Pour
Jusqu’à ce que (le processus converge)
3.3 CONCLUSION
Dans ce chapitre, nous avons étudié les principes de la méthode d'essaim de particules. L'application
de cette méthode sur le problème de l’écoulement de puissance optimale est l’objet du prochain chapitre.
28
CHAPITRE 3 :
APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE
PUISSANCE OPTIMAL
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
4.1 INTRODUCTION
Nous avons assisté ces dernières années à une croissance très rapide des travaux utilisant les
techniques métas heuristiques dans les systèmes électriques. Cela est dû à la simplicité de leurs
mécanismes, la facilité de leur mise en application et leur efficacité même pour les problèmes complexes
[GACEM 2010]
Dans Ce chapitre, nous allons utiliser les PSO pour résoudre le problème de l’écoulement de puissance
optimal.
4.2 APPLICATION
Afin d'illustrer l'efficacité de la technique des PSO proposée dans ce travail, elle a été testée sur le
système standard de test IEEE 30 bus IEEE voir la figure 2.7. Le système choisi dans cet article présente
les caractéristiques suivantes [BOUCHEKARA], [ABIDO 2001] :
La technique proposée a été appliquée pour résoudre le problème OPF pour plusieurs cas et avec
différentes fonctions objectives.
Dans ce premier cas, la réduction du coût de combustible de génération est considérée. Par
conséquent, la fonction objectif J représente le coût total du carburant de tous les générateurs est exprimée
comme suit [BOUCHEKARA 2013] :
∑ ⁄ (3. 1)
29
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Où
Les courbes de coût du générateur sont représentées par la fonction quadratique suivante:
⁄ (3. 2)
a b c
Générateur 1 (G1) 0.00 2.00 0.00375
Générateur 2 (G2) 0.00 1.75 0.01750
Générateur 5 (G5) 0.00 1.00 0.06250
Générateur 8 (G8) 0.00 3.25 0.00834
Générateur 11 (G11) 0.00 3.00 0.02500
Générateur 13 (G13) 0.00 3.00 0.02500
830
825
le cout(cost)($/h)
820
815
810
805
800
795
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
Le Tableau 3. 3 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
Tableau 3. 3: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 1.
31
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
La tension aux jeux de barres est l'un des indices de qualité, de service et de sécurité les plus important
et les plus significatif. Minimiser que le coût total pour le problème OPF comme dans Cas 1 peut résulter
en une solution réalisable, mais le profil de tension peut ne pas être acceptable. Par conséquent, dans ce
second cas, une fonction de double objectif est considérée. L'objectif ici est de minimiser le coût du
carburant et d'améliorer le profil de tension en même temps, en minimisant l'écart de tension de bus PQ
de l'unité 1.0. Ainsi, la fonction objective peut être exprimée comme suit [ABIDO 2001] :
∑ (3. 3)
∑| | (3. 4)
(3. 5)
Où
w : est un facteur de pondération sélectionné par l’utilisateur pour donner un poids (une importance)
pour chacun des deux termes de la fonction objectif.
La variation du coût de production est représentée sur la Figure 3. 2. Par rapport au premier cas ici
la valeur de la production est de 803.751786 ($/h) tandis que la déviation de tension a diminué à 0.115776
p.u voir la Figure 3. 3.
830
825
le cout(cost)($/h)
820
815
810
805
800
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
32
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
0.4
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
La Figure 3. 4 représente le profil de tension en fonction du nombre de Bus de chaque cas (1 et 2),
l’utilisation de la méthode PSO à optimiser le profil de tension car avant l’amélioration la valeur était
presque de 1.06 (p.u) est après l’optimisation la valeur diminue jusqu'à 1(p.u).
1.08
le Profil de tension(p.u)
1.06
1.04
1.02
0.98
0.96
0.94
0.92
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
le Nombre de Bus (PQ )
33
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Le Tableau 3. 5 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
Tableau 3. 5: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 2.
Dans le troisième cas, La capacité du système d'alimentation pour maintenir la tension du bus en
permanence acceptable au niveau de chaque bus dans des conditions normales de fonctionnement, après
augmentation de la charge, suite à des changements de configuration du système, ou lorsque le système
est soumis à une perturbation est une caractéristique très importante du système. Les variables de contrôle
non optimisés peuvent entraîner progressive et la chute de tension in contrôlable entraînant une chute de
tension généralisée éventuelle [BOUCHEKARA 2013].
Dans ce cas, une fonction de double objectif est proposé afin de minimiser les coûts de carburant et
d'améliorer le profil de stabilité de la tension à travers l'ensemble du réseau d'alimentation. Afin
d'améliorer la stabilité de la tension et de déplacer le système loin d'être le point de chute de tension, la
fonction de l'objectif suivant est proposée :
∑ (3. 6)
Où
34
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
La variation du coût total de combustible est représentée sur la Figure 3. 5, et par rapport au l’état
initial ici la valeur coût de combustible à diminuer jusqu'à 800.191989 ($/h).et la stabilité de tension est
diminué jusqu’à la valeur 0.114249 Comme dans la Figure 3. 6 .Donc la méthode de PSO est acceptable.
850
le cout(cost)($/h)
840
830
820
810
800
790
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
0.14
la stabilité de tension(Lkmax)
0.135
0.13
0.125
0.12
0.115
0.11
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
35
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Le Tableau 3. 7 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
Tableau 3. 7: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 3.
Dans ce cas, l'objectif de problème OPF est de minimiser les pertes de puissance active, qui
peut être énoncé comme suit [BOUCHEKARA]:
∑ ∑ ∑ (3. 7)
La variation des pertes de transmission de la puissance active est représentée dans la Figure
3.7 Cette figure montre l'excellente performance de convergence de la technique proposée.
Comme des pertes de transmission de la puissance active étaient dans la situation globale de la
valeur de 5.8219 (MW) et après l’optimisation a diminué la valeur de la perte jusqu'à 2.89903
36
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
(MW). Mais autres fonctions objectifs du système dans ce cas est devenu pire, comme le coût
par exemple la valeur est augmenté jusqu'à 967.185139 ($/h).
2
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
Le Tableau 3. 8 représente les fonctions objectifs individuels considérant la minimisation des pertes
actives pour le système IEEE 30-bus (Cas4). Les paramètres optimaux de variables de contrôle sont
donnés dans le Tableau 3. 15.
Tableau 3. 8: Fonctions objectifs individuels considérant la minimisation des pertes actives pour le
système IEEE 30-bus (Cas4).
Le Tableau 3. 9 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
37
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Tableau 3. 9: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 4.
Dans ce cas, l'objectif de problème OPF est de minimiser les pertes de puissance réactive, qui peut
être énoncé comme l'équation suivante:
∑ ∑ ∑ (3. 8)
-12
-14
-16
-18
-20
-22
-24
-26
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Iterations
Le Tableau 3. 10 représente les fonctions objectifs individuels considérant la minimisation des pertes
réactives pour le système IEEE 30-bus (Cas5). Les paramètres optimaux de variables de contrôle sont
donnés dans le Tableau 3. 15.
38
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Tableau 3. 10: Fonctions objectifs individuels considérant la minimisation des pertes réactives pour le
système IEEE 30-bus (Cas5).
Le Tableau 3. 11 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
Tableau 3. 11: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 5.
Dans la pratique, de nombreuses unités de production thermiques peuvent être fournis avec de
multiples sources de carburant comme bobine, du gaz naturel et du pétrole. Par conséquent, les fonctions
de coût de carburant (courbes) peuvent être divisées en fonctions de coût quadratique par morceaux pour
différents types de combustibles. Le problème dans ce cas devient un problème d'optimisation non
convexe avec des valeurs discontinues à chaque frontière. Il est évident que ce problème a plusieurs
solutions optimales locales et donc, méthodes de résolution traditionnelles si elles sont utilisées sont
susceptibles d'être piégés sur ces solutions optimales locales.
∑ ⁄ (3. 9)
(3. 10)
39
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Les coefficients de coûts de combustible de ces générateurs sont donnés dans Tableau 3. 12 :
La figure suivant montre que la variation de coût de carburant ($/h) en fonction de nombre
d’itération, Comme le coût total dans la situation total dans la valeur 901.9516 ($/h), et après
l’amélioration la valeur et diminué jusqu’a 648.7563 ($/h), donc la méthode de essaims de particule PSO
est acceptable.
780
760
le cout(cost)($/h)
740
720
700
680
660
640
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Iterations
40
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Tableau 3. 13: Fonctions objectifs individuels considérant la minimisation du coût de production pour le
système IEEE 30-bus (Cas6).
Le Tableau 3. 14 représente une comparaison entre les valeurs obtenues par d’autres méthodes
d’optimisation reportées dans la littérature et la méthode des PSO. Nous pouvons remarquer que les PSO
donnent de meilleurs résultats.
Tableau 3. 14: Comparaisons des résultats obtenus entre les PSO et d’autres méthodes d’optimisation
reportées dans la littérature pour le Cas 6.
La Méthode Le coût
PSO 648.7563
DE 650.8224
EM 650.9371
41
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
Tableau 3. 15: Les paramètres optimaux des variables de contrôle obtenues pour les six cas d’études
considérés dans ce travail.
Paramètres Min Max Initial Case 1 Case 2 Case 3 Case 4 Case 5 Case 6
P1 50 200 99.2230 177.1090 174.2659 178.6985 51.2999 51.5105 139.999
P2 20 80 80 48.7814 51.6745 48.6856 80 80 54.9997
P5 15 50 50 21.2894 21.3830 18.4779 50 50 23.8388
P8 10 35 20 20.9833 21.7609 24.4501 35 35 34.9780
P11 10 30 20 11.8713 12.0959 10.0000 30 30 18.4945
P13 12 40 20 12.0000 12.0000 12.0000 40 40 18.4177
V1 0.95 1.1 1.05 1.1000 1.0458 1.1000 1.1000 1.1000 1.0471
V2 0.95 1.1 1.04 1.0876 1.0287 1.0873 1.1000 1.1000 1.0285
V5 0.95 1.1 1.01 1.0612 1.0150 1.0618 1.0827 1.0928 1.0064
V8 0.95 1.1 1.01 1.0691 1.0102 1.0821 1.0898 1.1000 1.0107
V11 0.95 1.1 1.05 1.1000 0.9789 1.1000 1.1000 1.0371 1.0464
V13 0.95 1.1 1.05 1.1000 1.0079 1.1000 1.1000 1.0640 1.0812
T11 0.9 1.1 1.078 1.0409 0.9962 0.9818 1.1000 1.0615 0.9502
T12 0.9 1.1 1.069 0.9000 0.9000 0.9000 0.9000 1.1000 0.9804
T15 0.9 1.1 1.032 0.9822 0.9817 1.0029 1.0001 1.0202 0.9899
T36 0.9 1.1 1.068 0.9640 0.9507 0.9702 0.9855 1.0461 0.9791
QC10 0 5 0 5.0000 5.0000 0.0000 5.0000 5.0000 1
QC12 0 5 0 5.0000 1.6635 3.0580 4.9995 5.0000 1
QC15 0 5 0 3.6626 5.0000 5.0000 0 5.0000 1
QC17 0 5 0 5.0000 3.4107 5.0000 5.0000 5.0000 1
QC20 0 5 0 5.0000 4.9987 5.0000 0 5.0000 1
QC21 0 5 0 5.0000 1.6849 5.0000 5.0000 4.9999 1
QC23 0 5 0 5.0000 4.4968 5.0000 5.0000 5.0000 1
QC24 0 5 0 5.0000 5.0000 5.0000 5.0000 5.0000 1
QC29 0 5 0 2.8268 0.1539 5.0000 2.4266 3.1959 1
Le coût du
- - 901.9516 799.07917 803.75179 800.191989 967.18514 967.68739 648.7563
combustible ($ / h)
Perte de puissance
- - 5.8219 8.6339 9.77826 8.91337 2.89903 3.10981 7.32949
active (MW)
Perte de puissance
- - -4.6066 4.56105 10.1653 6.43882 -20.6026 -24.0862 6.13609
réactive (MVar)
écarts de tension - - 1.1496 1.88202 0.115776 2.05847 1.77798 0.996217 0.58442
Lmax - - 0.1723 0.115988 0.138036 0.114249 0.118672 0.127492 0.13294
42
CHAPITRE 3 : APPLICATION DES PSO AU PROBLEME DE L’ECOULEMENT DE PUISSANCE OPTIMAL
4.3 CONCLUSION
Dans ce chapitre, la méthode d’essaim de particules a été appliquée avec succès pour résoudre le
problème de l’écoulement de puissance optimal. Différents cas ont été considérés : minimisation du cout
total de production, amélioration du profile de tension, amélioration de la stabilité de tension, réduction
des pertes et de transmission de puissance active, minimisation des pertes de puissance réactive et
minimisation du coût de carburant quadratique par morceaux.
De plus, nous avons comparé les résultats obtenus par cette technique avec ceux obtenus par d'autres
techniques rapportées dans la littérature. Cela confirme l'efficacité et la supériorité de la technique
proposée par rapport à de nombreuses autres techniques utilisées pour résoudre le problème de l'OPF en
termes de la qualité des résultats obtenus.
43
CONCLUSION GENERAL
CONCLUSION GENERALE
5 CONCLUSION GENERAL
Dans ce travail, nous avons introduit et présenté une nouvelle technique pour résoudre le problème de
l’écoulement de puissances optimal, qui est la méthode des essaims de particules. Le résultat de cette
étude permet non seulement de déterminer le coût optimal de production dans les systèmes électriques,
mais contribue également à considérer certaines contraintes pratiques comme des courbes de coûts de
combustible quadratique par morceaux.
La Méthode des essaims de particules a été correctement et efficacement mise en œuvre et appliquée
au système test IEEE 30-bus où plusieurs cas ont été considérés :
- L'efficacité de la méthode des essaims de particules qui s’est traduit dans les résultats
obtenus.
44
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