Université Mohamed Khider

Faculté des sciences de la technologie

Classe : 3ème année Licence ER
Année 2021-2022 - Semestre 5
Module: Commande électrique

TD N° -2-
(Principes de la variation de vitesse des MCC, freinage et quadrants de fonctionnement)

Exercice 1: (Le but de l'exercice est de déterminer un critère de choix de la méthode de réglage de vitesse
du moteur à courant continu)
Discuter les limites de variation de vitesse du moteur à courant continu à
excitation séparée par action sur:
- La tension d'induit
- Le courant d'excitation (donc du flux d'excitation)
Exercice 2: (Le but de l'exercice est d'étudier les contraintes et limites pratiques de l' augmentation de
vitesse du moteur shunt par action sur le courant d'excitation (donc du flux d'excitation) pour une charge
fixe).
On veut augmenter la vitesse d'un moteur à courant continu shunt en lui offrant
une accélération par action sur le courant d'excitation et cela pour un fonctionnement à
couple résistant constant. On admet également que le couple électromagnétique est
constant. De plus, on donne: Cu=15N.m, U=60V, Ra=1.5Ω.
- Quel est le risque couru avec ce fonctionnement.
- Montrer que l'ors de l'accélération, la vitesse du moteur passera par un maximum, puis
le moteur calera (s'arrêtera).
- Quelle est la valeur du courant induit correspondante.
Exercice 3: (Le but de l'exercice est de montrer que le réglage rhéostatique de vitesse est mauvais de
point de vue économique)

1) Expliquer le principe de variation de vitesse par ajout d'un rhéostat en série avec
l'induit.
2) Montrer qu'à la demi-vitesse, le rhéostat consomme autant d'énergie que le moteur
(en négligeant les pertes ohmiques).
Exercice 4: (Le but de l'exercice et d'inspecter le déplacement du point de fonctionnement dans les
quatre quadrants pour un profil de mouvement de traction donné. L'idée d'imposer un couple, donc
d'introduire une commande en courant, est aussi évoquée)

La locomotive d'un train est équipée d'un moteur à courant continu à excitation
séparée présentant les caractéristiques suivantes: If= 650 A fixe , Ia n = 1550 A, Ra = 9
mΩ, constante de couple K=14,2 Nm/A. On se propose d'étudier les quatre phases de
fonctionnement suivantes:
1) Au démarrage, on donne au train une accélération qui nécessite un important couple
accélérateur évalué à 56 800 Nm.
2) A 10 Km/h la vitesse de rotation du moteur est de 60 tr/mn. Le couple nécessaire
pour lutter contre les frottements et maintenir l’accélération constante doit être de 56
856 Nm.
3) La vitesse du train est stabilisée à 120 km/h, on n’accélère plus. Le couple fourni par
le moteur doit juste lutter contre les frottements; il doit être de 8520 Nm.
4) Pour traverser une zone à vitesse limitée, le train doit diminuer sa vitesse de 120 à 90
km/h en 30 s. Le couple de freinage doit être de 45 440 Nm.
Questions:
- Déterminer pour chaque phase:
a) La f.e.m. E.
b) Le courant d'induit nécessaire.
c) La tension à appliquer.
d) Le point de fonctionnement dans les 4 quadrants.
Exercice 5: (freinage)
Nous avons vue dans l'exercice 3 du TD2 qu'au régime transitoire, l'équation
globale régissant le mouvement de rotation du moteur est:
Ra J dΩ U R a
Ω ( t )+ ∙ = − 2 ( C p +C r )
K 2 dt ⏟
⏟ K K
ηm B

B: est la valeur de la vitesse au régime permanant

ηm : est la constante du temps mécanique

Questions:
1) Réécrire cette équation en cas de:
a)- Freinage rhéostatique (circuit induit fermé sur une résistance Rh) (figure a)
b)- Freinage par inversion du sens de courant (R h en série avec Ra avec inversion de la
tension) (figure b)
2) Quel est le freinage le plus rapide?
3) Discuter une troisième solution possible.
N.B: On considère une charge qui ne peut entrainer le moteur au sens inverse.