CHAPITRE III

COURS EXERCICES Travail et énergie cinétique

h h

I- L’énergie cinétique
1- Notion de l’énergie cinétique
Un corps solide S, en mouvement acquiert une énergie qui dépend de sa masse et sa vitesse. En 1849 William
Thomson a nommé cette énergie acquise par le solide S énergie cinétique notée EC.
2- Expression de l’énergie cinétique d’un corps solide S lors d’un mouvement de translation
Dans un référentiel R, à un instant t, l’énergie cinétique EC d’un corps solide S en mouvement de translation
est égale au demi produit de sa masse m par le carré de sa vitesse :
1
EC = .m . v 2
2
-1
m en kilogramme (kg), v en métre par seconde (m.s ) et EC en joule (J).
3- Expression de l’énergie cinétique lors d’un mouvement de rotation autour d’un axe fixe
Dans un référentiel R, à un instant t, l’énergie cinétique EC d’un corps solide S en mouvement de rotation
autour d’un axe Δ fixe, est égale au demi produit de JΔ son moment d’inertie par rapport à l’axe Δ, par le carré
de la vitesse angulaire ω du solide :
1
EC = . J . ω2
2
JΔ en kilogramme fois métre au carré (kg.m2), ω en radian par seconde (rad.s-1) et EC en joule (J).
II- Exemple de moment d’inertie de quelques corps solides homogènes
Le tableau ci-dessous, représente les expressions des moments d’inertie de quelques corps solides homogènes
ayant des formes géométrique simples.
III- Théorème de l’énergie cinétique
Dans un référentiel galiléen, la variation de l’énergie cinétique ΔEC d’un solide en mouvement, est égale à la
somme algébrique des travaux des forces extérieures appliquées au solide S :

∆ E C =EC −E C =W ( ⃗
f i
F1 ) +W ( ⃗
F 2 ) +W ( ⃗
F 3) + … .

 Cas d’un corps solide en chute libre

EC −E C =W ( ⃗
f i
P)

 Cas d’un corps solide en translation rectiligne

EC −E C =W ( ⃗
f i
P )+ W ( ⃗
R)
 Cas d’un corps solide en mouvement de rotation

1 1
j ∆ . ω 2f − j ∆ . ω2i =∑ W ( ⃗
F ext )
2 2
 CHAPITRE II
SERIE D’EXERCICES Travail et Energie cinétique

Exercice 1 :

Un autoporteur de masse m = 600g est lancé depuis un point A avec une vitesse initiale V A = 6 m.s-1 sur
un plan AB horizontal de longueur AB = 3 m sur lequel il glisse sans frottement, puis aborde un plan
incliné BD, de longueur BD = 4 m, sur lequel les frottements seront supposés négligeables.
L’autoporteur pourra être considéré comme un solide ponctuel. On prendra g = 10 N/Kg
1) Exprimer, puis calculer l’énergie cinétique de l’autoporteur en A.
2) Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur l’autoporteur au cours de la phase AB.
Définir ces forces et les représenter sur le dessin
D
3)
a) Donner la définition d’un système pseudo-isolé;
b) L’autoporteur est -il pseudo-isolé au cours de la phase AB, la
phase BD ?
A B = 30°
c) En déduire la vitesse du centre d’inertie du mobile en B ?
4) Soit C1 un point du plan incliné tel que BC1 = 1 m
Calculer le travail du poids de l’autoporteur et le travail de l’action R du plan sur l’autoporteur au cours
du déplacement BC1.
5) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide entre les instants tB et tC1 en déduire VC1
6) Soit C2 le point de rebroussement sur le plan incliné.
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide entre les instants t B et tC2, en déduire BC2 la
distance parcourue par le mobile avant de rebrousser chemin en C2.
Exercice 2 :

Une gouttière ABC sert de parcours à un mobile supposé ponctuel, de masse m = 0,1 kg. Le mouvement a
lieu dans un plan vertical.On donne g = 10 N/Kg.
r O
A
OA , OB) = /2 rad
(^
r = OA = OB = l m.
C x BC = L = 1,5 m.
M B

Sa partie curviligne AB est un arc de cercle parfaitement lisse où les frottements sont négligés.
Le mobile est lancé en A avec une vitesse V A = 5 m.s-1 verticale dirigée vers le bas et glisse sur la portion
curviligne AB.
1) Faire un bilan des forces s’appliquant sur le mobile au point M.
2) Exprimer pour chacune des forces son travail au point M en fonction de m, g, r et .
3) Appliquer le théorème de l’énergie cinétique au point M et établir l'expression littérale de la vitesse V M
du mobile en fonction de VA, g, r et .
4) Calculer numériquement VM en B (pour  = 0).
La portion BC rectiligne et horizontale est rugueuse. Les frottements peuvent être assimilés à une force ⃗f
unique, constante, opposée au mouvement, d'intensité f.
5) Sachant que le mobile arrive en C avec la vitesse Vc = 5 m.s –1, déterminer littéralement puis
numériquement f.
Exercice 3 :

Un solide de masse m = 500g est abandonné sans vitesse initiale en un point A d’une glissière
(représentée ci-dessous). Le mouvement a lieu dans un trajet contenu dans un plan vertical.
- AB est un plan rugueux incliné d’un angle α = 30° par apport à l’horizontale
et de longueur AB = L = 4m.
- BC un plan horizontale rugueux de longueur L’.
- CD est un demi-cercle lisse de centre O et de rayon r = 0,5m.

1) Calculer l’intensité des forces de frottements équivalente à une force unique f s’exerçant sur le solide
sur le plan incliné, sachant que le solide arrive en B avec une vitesse VB =11,66m/s
2) Le solide aborde le plan BC dont les frottements ont pour valeur sur ce plan f’ = 0,5N ; et arrive en C
avec une vitesse VC = 6m/s. Calculer la distance L’.
a. Montrer que l’expression de la vitesse du solide en M peut s’ecrire comme :

V = √V 2B−2 g . r (1−cosθ ) .
b. Calculer la valeur de θmax
4) Avec quelle vitesse, le solide retombe-t-il sur le plan BC
Exercice 4 :

On considère une barre de longueur L et de masse m, soudée en son milieu à

l’extrémité inférieure d’un fil d’acier dont l’extrémité supérieure est maintenue
immobile dans un support. La barre reste horizontale.
1) Avec quelle vitesse la barre repasse-t-elle par sa position d’équilibre, lorsque, après
l’avoir tournée d’un angle θ par rapport à sa position d’équilibre, on l’abandonne sans
vitesse initiale ?
2) Aux deux extrémités de la barre, on place deux petits solides de même masse M.
Répondre de nouveau à la question 1.
1
On donne : Le moment d’inertie de la barre est : JΔ = .m.L2
12
Exercice 5 :
Un disque de masse m = 200 g, de rayon R = 20 cm, est animé d’un mouvement de rotation uniforme
autour de son axe. Sa vitesse angulaire est w=120tr/min.
1) Quelle est la vitesse d’un point M situé à 5 cm du centre du disque ?
2) Quel est le moment d’inertie du disque par rapport à son axe ?
3) Pour entretenir ce mouvement, un moteur exerce un couple de moment M dont la puissance est
P=500mW. Que vaut Ϻ. Monter que des frottements interviennent et calculer le moment du couple de
frottement agissant sur ce disque.
4) A un instant donnée, le moteur est débrayé et dès lors, on applique une force ⃗f tangente au disque
d’intensité f = 0,2 N. En supposant que le couple de frottement dont le moment a été calculé
précédemment continu à agir, (en gardant toujours ce même moment), calculer le nombre de tours
effectués par le disque avant qu’il ne s’arrête.
 1
On rappelle que le moment d’inertie d’un disque par rapport à son axe est : JΔ = .m.R2
2
CHAPITRE II
SERIE D’EXERCICES 2 Travail et Energie cinétique
Exercice 1 On prendra : g=10N.kg-1.
A l’aide d’un cable, on tire vers le haut un corps solide (S), de masse m=50kg.
Sur un plan incliné d’un angle α=60° par rapport au plan horizontal.
On considére l’action du câble sur (S) est constante au cours du déplacement
et que les frottements sont négligeables.
1- Le corps mobile (S) part de la position A avec une vitesse nulle, et il
atteint la position Bavec une énergie cinétique EC(B)=400J.
Calculer la variation de l’énergie cinétique de (S) entre A et B.
2-Calcuer le travail du poids de (S) pour le déplacement AB.
On donne AB=6m.
3-Trouver la valeur du travail de la tension du cable au cours de ce déplacement.
En déduire la tension du câble qui reste paralléle au plan incliné au cours du déplacement.
Exercice 2
L’ensemble représenté par la figure 1 est constitué ;
- d’un corps solide (S) de masse m=0,8 kg, pouvant glisser sur un plan incliné d’un angle α=30° par rapport
au plan horizontal.
- D’une poulie homogéne de rayon r=10cm, pouvant tourner, sans frottement, autour de son axe (Δ) fixe
et de moment d’inertie par rapport à cet axe est J ∆ =10−2 . kg . m2
- D’un fil inextensible, de masse négligeable, enroulé sur la gorge de la poulie, dont l’autre extrémité est
attachée au corps solide (S).
La courbe de la figure 2 représente la variation de la vitesse angulaire de la poulie en fonction du temps.
ω (rad.s-1)
+

Fig 2

Fig 1

10
t(s)
1
1- Déterminer l’énergie cinétique de la poulie à l’istant t1=1s.
2- Entre les deux instants t0=0 rt t1, la poulie a effectué 3.19 tours. Déterminer la valeur de T, tension du fil.
3-Déterminer la distance d parcourue par le corps (S) entre les instants t0 et t1.
4-Déterminer la nature du contact entre le corps solide (S) et le plan incliné.
Exercice 3
On considère un corps solide (S), de dimensions négligeable et
de masse M=0.4kg, peut se déplacer sur une trajectoire ABC,
formée d’une partie rectiligne de longueur AB=2m
et d’une partie BC de forme circulaire de rayon r=1m.
(Voir le schéma ci-contre).
1- A partir du point A, on abandonne le corps (S) sans vitesse
Initiale.
On donne :θ=60° et g=10N.kg-1.
On considère que les frottements entre A et B sont négligeables.
1- Lors du passage du corps (S) par le point B ; montrer
que V B = √2 g . AB.sin θ et calculer sa valeur.
2- En supposant que les frottements sont négligeables entre B et C,
montrer que l’expression de la vitesse VC du corps (S), lors de son passage par le points C,

s’ecrit sous la forme :

V =√ V 2 +2 g . r ( 1−cosθ )
C B . Calculer la valeur de VC.
3- L’expérience a montré que la valeur réelle de la vitesse du corp (s) lors de son passage par le point C
est V’C=6.2m.s-1. Calculer le travail de la force ⃗ R associée à la partie BC sur le corps solide (S).
Exercice 4
Une corde de masse négligeable, est enroulée sur le cylindre d’un treuil de masse M et de rayon r. Au
bout de la corde, on attache une charge de masse m et on libère l’ensemble sans vitesse initiale.
1) On suppose que le cylindre tourne sans frottement autour de son axe. Quelle est la vitesse angulaire du
cylindre quand la charge est descendue de 1 m ?
2) En réalité, la vitesse angulaire du cylindre est seulement 15 rad/s quand la charge est descendue de 1
m. En déduire le moment du couple de frottement, supposé constant exercé par l’axe sur le cylindre.
1
On rappelle que le moment d’inertie d’un cylindre par rapport à son axe est JΔ = .M.r2
2
Données : M = 4,0 kg ; g = 9,8 m/s², r = 12 cm et m = 30 kg.
Exercice 5 :
Un pendule est constitue d’une tige de longueur AB =2L et de masse M = 6m, m étant une masse de
valeur donnée. Cette tige est munie de deux masselottes quasi ponctuelles
placées en A et B ; elles ont pour masse m A = 3m et mB= 7m (voir figure).
Le pendule composé oscille sans frottement dans un plan vertical.
1) Calculer le moment d’inertie J du pendule pesant ainsi constitue.
2) On écarte le pendule d’un angle α = 50°. On le lâche sans vitesse initiale.
Calculer la vitesse angulaire ω0 lorsque celui-ci passe par sa position
verticale.
3) Calculer alors la vitesse VB de la masselotte placée en B.
On donne : m = 50 g ; L = 0,80 m et g = 9,8 N.kg-1.
Exercice 6
On considére l’ensemble representé par la figure ci-contre,qui est constitué par une poulie (P) de rayon
r=10cm et de masse M=500g ;
- Un corps solide (S) de masse m=200 g, posé sur un support (K), et lié à la poulie par
l’intermédiaire d’un fil inextensible et de masse négligeable, enroulé sur la poulie.
- Le moment d’inertie de la poulie est donné par :
1 2
. (P)
J∆= M r (Δ)
2
On élimine le support (K) ;
le corps (S) se met en mouvement et arrive au sol avec une vitesse v=2.m.s-1.
(S)
1- Calculer la vitesse angulaire de la poulie au moment ou le corps (S) (K)
Touche le sol.
2- Calculer le travail de la force exercée par le fil sur le corps (S) au cours de h=1m
son déplacemnt. En déduire l’intensité de cette force.
3- La poulie s’arrête de tourner prés 20 tours à partir du moment ou
le corps (S) arrive au sol. Surface de la terre
a- Calculer le travail du couple de frottements exercée sur la poulie.
b- En déduire le moment du couple considéré constant.
Exercice 7
On considère une barre homogène (AB) de longueur L=40cm et de masse m=100g, pouvant tourner, dans un
plan vertical, autour d’un axe (Δ) horizontal et fixe, qui passe par son milieu O.
1 2
Le moment d’inertie de la barre par rapport (Δ) est J ∆ = m. L .
12
Un moteur de puissance constante P=3.6.10-2 W, impose à la barre une rotation uniforme ; dont son extrémité
tourne avec une vitesse v=2.4m.s-1.
1- Calculer la valeur de ω0, vitesse angulaire de la barre (AB).
2-Déterminer le travail du couple moteur lorsque la barre effectue 10 tours.
3- On arrête le moteur de fonctionner. La barre continue à tourner pendant une durée Δt=8s à partir de l’arrêt
du moteur ; puis elle s’arrête sous l’effet d’un couple résistant, de moment considéré constant.
 a- Trouver l’expression du travail du couple résistant en fonction de m,ω0, L et n.
Calculer sa valeur.
b- Déterminer la valeur de Pm, puissance moyenne de ce couple résistant.