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Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 02)

Mr. K. Louzazna.
Univ. A.Mira de Béjaia. ALGERIE.

16 novembre 2021

Document destiné aux étudiants de Licence L2 (Chimie)

Mr. K. Louzazna. Univ. A.Mira de Béjaia. ALGERIE.


Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 02) 16 novembre 2021 1 / 23
Sommaire

1 Section no.1

*/ Examples à traiter.

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


EX01 :
Pour le cas d’une masse m fixée à un ressort horizontal et réalisant un
mouvement vibratoire autour de sa position d’équilibre xeq = 0, l’évolution
dans le temps (t) de sa position x(t) est décrite par la fonction périodique
suivante :
K
x(t) = A.cos(ωp .t) [m]SI avec ωp+2 = [sec −2 ]
m
1/ développer les expressions temporelles des grandeur de l’énergie
cinétique EC (t) de cette masse m et de son énergie potentielle élastique
EPelas (t).
2/ montrer que l’énergie totale ET (t) de la masse m va constituer une
grandeur constante et uniforme dans le temps (indépendante du temps) :
1
ET (t) = K .A+2 [J]SI
2
3/ discuter le sens physique de ce dernier résultat.
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


A partir de le forme oscillante de la position x(t), l’expression de la vitesse
correspondante :
 • 
x (t) = A. cos ωp .t → vx (t) = x (t) = −A.ωp . sin ωp .t
Après substitution, les variations dans le temps (t) des deux (02)
grandeurs de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle élastique sont
données par :
 
trans 1 +2 +2 +2
 1 +2 K
. sin+2 ωp .t

EC (t) = m.A .ωp . sin ωp .t = m.A .
2 2 m
1
Epelas (t) = K .A+2 . cos+2 ωp .t

2
L’énergie totale (mécanique) résultante :
1  1
ET (t) = K .A+2 . sin+2 ωp .t + K .A+2 . cos+2 ωp .t

2 2
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

1  1
ET (t) = K .A+2 . sin+2 ωp .t + cos+2 ωp .t = K .A+2
 

2 2
Ainsi, les deux (02) énergies cinétique et élastique constituants des
fonctions variants dans le temps (t) vont donner lieu à une énergie totale
constante et uniforme (indépdendante de la variable du temps t) qui va
conserver une même valeur à tout instant t du mouvement vibratoire de
l’objet traité.

D’un point de vue théorique, cette conservation de l’énergie totale d’un


objet au cours de son mouvement est interprétée en termes d’une
annulation de la dérivée première (en temps t) de cette énergie totale de
manière à donner lieu au principe de la conservation de l’énergie totale
(PCE) :
dET (t)
ET (t) = c ste ⇔ =0
dt
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Ex02 :
Pour le cas d’une masse m posée sur un ressort vertical représenté sur la
Figure.2. Dans cette position statique (fixe), cette masse va comprimer
initialement le ressort d’une longueur finie yeq = yo sous l’effet de son
poids (gravitation).
1/ établir l’équation du mouvement de la masse m dans ce cas statique.
2/ déduire l’expression de la longueur d’équilibre yeq .
3/ discuter la relation de correspondance entre cette longueur d’équilibre
yeq et la constante de raideur K du ressort utilisé.
4/ En appuyant sur la masse m (d’une distance d) et en la relachant sans
vitesse initiale, cette dernière va réaliser un mouvement vibratoire autour
de sa position d’équilibre statique, établir l’équation du mouvement de la
masse m dans ce cas dynamique.
5/ deduire l’expression de la variation temporelle de la position y (t) de la
masse m au cours de son mouvement, tenant compte des conditions

initiales suivantes (à t = 0[sec]) : y (t = 0) = −d et y (t) = 0
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Mouvements Vibratoires Périodiques.


Sur la base d’une application de la 2ème loi de la dynamqiue, l’équation
vectorielle des forces agissants sur la masse m à la position initiale
d’équilibre (yeq = yo ) est donnée par :
~ Rap = ~0 avec ~a = ~0 (cas statique)
X
~ α = m.~a → m.~g + F
F oK
α

Dans la base cartésienne {î, ĵ}, la force de rappel correspodant à cette


posiuton d’équilibre (statique) est égale à :
   
~ Rap 0 î 0 î
FoK = −K .~yo = −K . =
−yo ĵ +K .yo ĵ
Après susbtitution, l’équation vectorielle résultante :
     
0 î 0 î 0 î
+ =
−m.g ĵ +K .yo ĵ 0 ĵ

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Par projection sur la direction vertocale ĵ :
m.g
ĵ → −m.g + K .yo = 0 → yo = + [m]SI
K
Dans le cas dynamique, l’équation vectorielle du mouvement est réécrite
sous la forme : X
~ α = m.~a
F
α
     
0 î 0 î 0 î
+ =
−m.g ĵ +K . (yo + y ) ĵ −m.a ĵ
avec  
~ Rap = −K . (~yo − ~y ) = −K . 0 î
F K − (yo + y ) ĵ
 
0 î
=
+K . (yo + y ) ĵ
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Mouvements Vibratoires Périodiques.


Par projection sur la direction verticale ĵ :
d 2y
ĵ → −m.g + K . (yo − y ) = −m.
dt 2
d 2y
→ + K . (yo + y ) = +m.g
+m.
dt 2
d 2y m.g
+m. 2 + K .( ) + K .y = +m.g
dt K
d 2y
+m. 2 + m.g + K .y = +m.g
dt
2
d y ••
+m. 2 − K .y = 0 → y +ωp+2 .y (t) = 0
dt
Ainsi, l’équation du mouvement (dynamique) de la masse m est une
équation différentielle homogène (sans deuxième membre) de solution
oscillante (en fonction cosinus ou sinus) :
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Mouvements Vibratoires Périodiques.

r
K
y (t) = ym .sin(ωp .t + φ) avec ωp = [sec −1 ]SI
m
Les deux (02) grandeurs de l’amplitudue ym et de la phase φ sont
déterminées à partir d’une application des deux (02) conditions initiales

sur la position y (t = 0) = −d et sur la vitesse y (t = 0) = 0.

Les deux (02) équations résultantes :


  
ym . sin ωp .0 + φ = −d ym . sin (φ) = −d

+ym .ωp . cos ωp .0 + φ = 0 +ym .ωp . cos (φ) = 0 → φ = ± π2
 π
ym . sin ± = −d → ym = ∓d [m]SI
2

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Ex03 :
En considérant un pendule de longueur ` portant á son extrémité une
masse ponctuelle m qui est à son tour fixée à un ressort horizontal de
constante raideur K , voir Figure.1. A l’intant t = 0sec, cette masse m est
décalée de sa position verticald d’équilire puis relachée de manière à
effectuer un mouvement vibratoire de faibles amplitudes (oscillations).

1/ développer l’équation vectorielle des Foces agissants sur la masse m au


cours de son mouvement.
2/ En appliquant la loi de la dynamique, montrer que l’Ã quation
c du
mouvement de cette masse m est donnà e c par :
d 2θ
+ ωp+2 .θ (t) = 0
dt 2
3/ déduire l’expression approximative de la position horizontale x(t) de la
masse m : x(t) = `.sin(θ(t)) ≈ `.θ(t) (petites oscillations : θ <<).
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


EX04 :
En plaçant sur un sol horizontal une masse m au milieu de deux (02)
ressorts (1) et (2) de constantes de raideur respectives K1 et K2 = 2K 1,
voir Figure. Pour démarrer le mouvment de cette masse, cette dernière est
décallée de sa position initiale (d’équilibre xeq = 0) d’une distance (+A)
vers la droite puis libérée (relachée) avec une vitesse initiale vo .
1/ discuter la nature physique de la force responsable de la dynamique de
cette masse m.
2/ établir l’expression de cette force.
3/ En utilisant la 2ème loi de la dynamique, dèvelopper l’ équation du
mouvement de la masse m.
4/ déterminer la grandeur de la pulsation ω (fréquence µ) en fonction des
deux constances de raideur (K1 , K2 ).
5/ déduire la solution x(t) propre au système traité qui va décrire
l’évolution dans le temps de la position x(t) de la masse m au cours de
son mouvement.
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Sur la base d’une application de la 2eme loi de la dynamique, l’équation
vectorielle correspondante est donn{ee par :
X
F~ α = m.~a → m.~g + R~ +F ~K + F~ K = m.~a
1 2
α

m.~g représentant le poids de la masse m, R ~ la réaxction du sol et


~K , F
(F ~ K ) les forces de rappel des deux ressorts (1) et (2) 1 .
1 2
Après substitution, l’équation vectorielle résultante :
       
0 î 0 î −K1 .x î −K2 .x î
+ + +
−m.g ĵ +R ĵ 0 ĵ 0 ĵ
 
+a î
= m.
0 ĵ
1. Dans la base cartésienne {î, ĵ}, les forces de rappel des ressorts étant d’efinies par :
   
~ K = −K1 .~x1 = −K1 .x î ~ K = −K2 .~x2 = −K2 .x î
F 1 et F 2
0 ĵ 0 ĵ
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Mouvements Vibratoires Périodiques.


Par projection, les deux (02) équations obtenues sont :

a + (K1 m
+K2 )
 
−K1 .x − K2 .x = +m.a .x = 0

R = +m.g R = +m.g
L’équation du mouvement résultante est une équation différentielle
homogène (sans deuxième-membre) au second-ordre :
•• (K1 + K2 )
x +ωp+2 .x = 0 avec ωp+2 =
m
AInsi, l’évolution dans le temps (t) de la position x(t) de la masse m au
cours de son mouvement vibratoire va constituer une fonction oscillante
(en cosinus ou sinus) de forme :
x (t) = xm . sin (ωp .t + φ) [m]SI
l’amplitude xm et la phase φ sont déterminées à partir des conditions
initiales (t = 0[sec]).
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Sur la base d’une application des deux (02) conditions initiales sur la
position et sur la vitesse :
(
x (t + 0) = xm . sin (0 + φ) = +A

x (t + 0) = +xm .ωp . cos (0 + φ) = vo
(
xm . sin (φ) = +A
vo
a +xm .ωp . cos (φ) = vo → xm = ωp . cos(φ)
   
vo A.ω A.ωp
ωp . cos(φ) . sin (φ) = +A → tan (φ) = vo p → φ = a tan vo

de la première équation , l’amplitude correspondante :


+A
xm =   
A.ω
sin a tan vo p

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Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 02) 16 novembre 2021 17 / 23
Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

EX05 :
1/ Refaire l’EX04 sur la base d’une application du principe de la
conservation dans le temps t de la grandeur de l’énergie totale de
la masse m au cours de son mouvement :
ET (t)
ET (t) = c ste → =0
dt

EX06 :
1/ Refaire l’EX04 pour le cas d’une masse m placée entre deux (02) et
animée d’un mouvement sur un sol demi-circulaire de centre O et de rayon
R, voir Figure.

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

EX07 :
1/ Pour le cas des montages en série et en parallèle de trois (03) ressorts
de constantes de raideur {K1 , K2 , K3 } de valeurs différentes mais proches,
vérifier les régles d’équivalence suivantes :

*/ cas d’un montage en série :

1 1 1 1 1
= + + → Keq = 1 1 1
Keq K1 K2 K3 K1 + K2 + K3

*/ cas d’un montage en parallèle :

Keq = K1 + K2 + K3

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Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 02) 16 novembre 2021 20 / 23
Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

En pratique, pour le cas du montage en série, les trois (03) ressorts de


constantes de raideur {K1 , K2 , K3 } vont manifester des forces élastiques
égales et des déformations (compressions ou dilatations) différentes :

~ Rap
F ~ Rap
F ~ Rap
F ~ Rap
F
Keq K1 K2 K3
~yeq = ~y1 + ~y2 + ~y3 → = + +
Keq K1 K2 K3
 
1 ~ Rap 1 1 1 ~ Rap
.F = + + .F
Keq Keq K1 K2 K3 Keq

avec :
F ~ Rap = F
~ Rap = F ~ Rap = F
~ Rap
K1 K2 K3 Keq
 
1 1 1 1 1
→ = + + → Keq =  
Keq K1 K2 K3 1
+ 1
+ 1
K1 K2 K3

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


A l’opposé, pour le cas du montage en parallèle, les trois (03) ressorts de
constantes de raideur {K1 , K2 , K3 } vont manifester des des déformations
(compressions ou dilatations) égales et des forces élastiques différentes :
 Rap
~
 FK1 = −K1 .~y1

F~ Rap = −K2 .~y2
K2
 ~ Rap

FK3 = −K3 .~y3

La force élastique totale agissant sur la masse suspendue m est égale à :

F ~ Rap + F
~ Rap = F ~ Rap + F
~ Rap = −K1 .~y1 − K2 .~y2 − K3 .~y3
Keq K1 K2 K3

= − (K1 + K2 + K3 ) .~yeq avec ~y1 = ~y2 = ~y3 = ~yeq


En posant :
~ Rap = −Keq .~yeq
F → Keq = (K1 + K2 + K3 )
Keq

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