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Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 03)

Mr. K. Louzazna.
Univ. A.Mira de Béjaia. ALGERIE.

22 novembre 2021

Document destiné aux étudiants de Licence L2 (Chimie)

Mr. K. Louzazna. Univ. A.Mira de Béjaia. ALGERIE.


Examples de Systèmes Vibrants Périodiques (partie 03) 22 novembre 2021 1 / 21
Sommaire

1 Section no.1

*/ Examples à traiter.

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


EX01 :
1/ Vérifier que le fonction oscillante x(t) n’est pas solution de l’équation
différentielle au second-ordre de type :
d 2x
− ω +2 .x (t) = 0
dt 2
En considérant une solution oscillante générale de la forme :
x (t) = xm . cos (ω.t + φ)
Sa dérivée seconde (en temps t) est donnée par :
••d 2x
= −xm .ω +2 . cos (ω.t + φ) = −ω +2 .x (t)
x (t) =
dt 2
Après substitution dans l’équation différentielle précédente :
−ω +2 .x (t) − ω +2 .x (t) = −2ω +2 .x (t) 6= 0 (non − satisfaite)
Ainsi, cette égalité n’est pas vérifiée comme : ω 6= 0 et x(t) 6= 0.
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


EX02 :

En considérant le pondule pesant de la figure constitué d’une masse m


fixée à l’extrémité d’une tige de longueur (`). A l’instant t = 0sec, la
masse m est décalée de sa position initiale (d’équilibre) puis libérée sans
vitesse initiale vo = 0[m/sec].

1/ à partir d’une application de la 2ème loi de la dynamique (Principe


Fondamental de la Dynamique, PFD), déterminer l’équation du
mouvement de la masse m en néglgeant la masse de la tige M = 0Kg .

2/ à partir d’une application de le Principe de Conseravtion de l’Energie


totale(PCE), déterminer l’équation du mouvement de la masse m en
néglgeant la masse de la tige M = 0Kg . Dans ce cas, le niveau zéro (de
référence) de l’énergie potentielle de gravité (Epgrav = 0) est supposé être
le niveau du plafond.
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


1/ Sur la base d’une application du PFD, l’équation vectorielle des forces
agissants sur la masse m est donnée par 1 :
~ T = m.~a
m.~g + F
Dans la base polaire { ê` , êθ }, l’équation résultante :
     
+m.g . cos (θ) ê` −FT ê` 0 ê`
+ = m.
−m.g . sin (θ) êθ 0 êθ +a êθ
     
+m.g . cos (θ) ê` −FT ê` 0 ê`
+ = m. 2
−m.g . sin (θ) êθ 0 êθ +`. ddt 2θ êθ
avec :
d 2y d 2θ
x = `.sin(θ) ≈ `.θ → a = 2 = `. 2
dt dt
Pour le cas des petites vibrations (oscillations), un développement limité
des deux (02) fonctions trigonométriques (cosinus et sinus) au
premier-ordre va donner lieu à : cos (θ) ≈ +1 et sin (θ) ≈ θ
~
1. FT étant la force de la tension de la tige (ou fil).
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


par projection sur les deux (02) directions spatiales { ê` , êθ } :

ê` → +m.g − FT = 0
2
êθ → −m.g .θ+ = +m.`. ddt 2θ
Ainsi, la première équation va donner une tension FT de la tige égale à
FT = +m.g et la seconde équation va correspondre à l’équation du
mouvement de la masse m suivante :
d 2θ
+ ωp+2 .θ (t) = 0 avec
dt 2
cette équation du mouvement de la masse m est une équation différentielle
homogène au second-ordre qui va avoir des solutions oscillantes
périodiques (en fonctions cosinus ou sinus) de pulsation ;
r  
g 1
ωp =
` sec
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

La grandeur de la période T correspondante :


s
2π 2π 2π `
ωp = → Tp = = q = 2π. [sec]
Tp ωp g g
`

Ainsi, d’autant la longueur ` de la tige est grande, d’autant la période de


la vibration est grande et d’autant la fréquence νp de cette vibration est
réduite (petite), et vice-versa 2 :
r  
1 wp 1 g 1
νp = = =
Tp 2π 2π ` sec

(g ) étant l’accélération de gavitation terrestre : g = 9.81 secm+2


 

2. la valeur de la masse m n’a aucun effet sur ses vibrations.


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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


Sur la base d’une application du Principe de Conservation de l’Energie
totale (PCE) de la masse m est constitué d’une partie cinétique (de
rotation) et d’une partie potentielle gravitationnelle (effet du poids) :

ET = ECrot + EPgrav [J]SI

L’énergie cinétique est définie par :

1 1 • +2 • dθ
+2
ECrot = m.vrot = m.`+2 .θ avec vrot ≈ `. θ = `.
2 2 dt
L’énergie potentielle de gravité associée au poids de la masse m est décrite
par rapport au niveau zéro choisi des énergies potentielles passant par le
niveau du plafond sous la forme :

EPgrav = −m.g .y = −m.g .`. cos (θ)

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Mouvements Vibratoires Périodiques.


• +2
Après substitution : ET = 12 m.`+2 .θ − m.g .`. cos (θ)

L’application du PCE va donner lieu à l’équation du mouvement suivante :


 
dET d 1 • +2
+2
=0 → m.` .θ − m.g .`. cos (θ) = 0
dt dt 2

d ↓ dθ
 +2 
1 +2 d

→ m.` . θ − m.g .`. [cos (θ)] = 0
2 dt dt

1 •d θ dθ d
→ m.`+2 .2θ − m.g .`. . [cos (θ)] = 0
2 dt dt dθ

1 • dθ dθ
→ m.`+2 .2 θ − m.g .`. . [− sin (θ)] = 0
2 dt dt
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Mouvements Vibratoires Périodiques.

• !
1 • dθ • 1
→ m.`+2 .2 θ . + m.g .`. θ . sin (θ) = 0 ←× •
2 dt
θ

dθ +2
→ m.` . + m.g .`. sin (θ) = 0
dt
Pour le cas des petites oscillations sin(θ) ≈ θ :
•  
+2 dθ 1
→ m.` . + m.g .`.θ = 0 ←×
dt m.`+2
••
+2
→ θ +ωp .θ = 0
avec : r  
•• g 1
→ θ +ωp+2 .θ = 0 ωp =
` sec
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.

Ex03 :

En considérant une poulie de centre O, de rayon R et de masse néglieable


M≈0:

1/ développer les équations du mouvement de la masse m pour les


systèmes oscillants représentés sur les figures ci-dessous :

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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


EX04 :
En considérant le pondule pesant de l’Ex02 constitué d’une masse m fixée
à l’extrémité d’une tige de longueur (`) et de masse M. A l’instant
t = 0sec, la masse m est décalée de sa position initiale (d’équilibre) puis
libérée sans vitesse initiale vo = 0[m/sec].

1/ à partir d’une application de la 2ème loi de la dynamique du


mouvement rotatif, PFD) aux mouvements de la masse m et de la tige M,
déterminer l’équation du mouvement de la masse m en tenant compte de
la masse de la tige M 6= 0Kg :
X ••
~Γα = I . θ~
α

~Γ représentant le vecteur du couple de force agissant sur la tige qui est


~ ~ [N.m]SI
donné par : ~Γ = ddtL = ~r ∧ F
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Mouvements Vibratoires Périodiques.

~L étant le vecteur du moment orbital défini à partir du vecteur de la


quantité de mouvement (impulsion) ~p :

~L = ~r ∧ ~p avec ~p = m.~v et ~ = d~p


F
dt
Note : Pour le cas d’une tige (barreau) de masse M et de longueur ` qui
va réaliser une rotation autour d’un axe passant par l’une des deux (02)
extrémités, la grandeur du moment d’Inertie de cette tigen est égale à :
1
I = M.`+2 [Kg .m+2 ]SI
3

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Mouvements Vibratoires Périodiques.


Note :Grandeurs des mouvements de translation (linéaire) et de Rotation 3 .

Grandeur Mvt Linéaire Mvt Rotatif


position → angle x θ
• •
vitesse → vitesse angulaire v =x ω=θ
•• ••
accélération → accélération angulaire a= x γ= θ
masse → Mom. d’Inertie m I
Quantité de Mvt → Mom. orbital p = m.v L = I .ω
Loi de la Dynamique F = m.a Γ = I .γ
Travail W = F .x W = Γ.θ
Energie cinétique ECtrans = 21 m.v +2 ECRot = 12 I .ω +2
Puissance P = F .v P = Γ.ω
3.
x = v .t + xo , x = 12 a.t +2 + vo .t + xo θ = ω.t + θo , θ = 21 γ.t +2 + ωo .t + θo
 

v = a.t + vo , v +2 = vo+2 + 2a.x ω = γ.t + ωo , ω +2 = ωo+2 + 2γ.θ
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.


1/ Pour le cas des mouvements de rotation, la loi de la dynamique
correspondante est donnée par (voir Tableau) :
•• ••  2 
X
~Γα = I . θ~ →
X
~

~ d θ
~rα ∧ Fα = I . θ = I . k̂
α α
dt 2
P      
~ α = ~` ∧ M.~g + ~` ∧ m.~g + ~` ∧ F ~T

avec : ~rα ∧ F 2
α
dans la base cylindrique { ê` , êθ , k̂} :

ê` êθ k̂
!
~`

1
∧ M.~g = . +` 0 0
2 2
+M.g . cos (θ) −M.g . sin (θ) 0
 
0 ê`
=  0  êθ
−M.g . 2` . sin (θ) k̂
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Section no.1

Mouvements Vibratoires Périodiques.



  ê` êθ k̂
~` ∧ m.~g =

+` 0 0

+m.g . cos (θ) −m.g . sin (θ) 0
 
0 ê`
=  0  êθ
−m.g .`. sin (θ) k̂
 
  ê` êθ k̂ 0 ê`
~` ∧ F
~ T = +` 0 0 =  0  êθ = ~0 avec ~ T || ~`
F

−FT 0 0 0 k̂
Par définition, le moment d’intertie total I est égale une somme (addition)
du moment d’Inertie de la tige (barreau) de masse M et du moment
d’Inertie de la masse m fixée à cette tige :
 +2  
1 ` 1 +2 M m
I = IM +Im = M. + m. (`) = + . (`)+2 [Kg .m+2 ]SI
3 2 3 12 3
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Mouvements Vibratoires Périodiques.

Après remplacement :
     
0 ê` 0 ê` 0 ê`
 0  êθ +  0  êθ +  0  êθ
−M.g . 2` . sin (θ) k̂ −m.g .`. sin (θ) k̂ 0 k̂
 
0 ê`
 0
= I .     êθ

2
I . ddt 2θ k̂

Par projection sur la direction spatiale k̂ :


   2 
M d θ
− + m g .`. sin (θ) = I .
2 dt 2

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Mouvements Vibratoires Périodiques.

     2 
M M m +2 d θ 1
− + m g .`. sin (θ) = + . (`) . 2
← × h i
2 12 3 dt M
+ m

. (`)+2
12 3
 2  M 
d θ 2 + m g .` i
+ . sin (θ)
dt 2
h  M m
 +2
12 + 3 . (`)
 2  M   
d θ +m g
2
+  M2 m
. . sin (θ) = 0
dt 12 + 3
`
 2 
d θ
+ ωp+2 . sin (θ) = 0
dt 2
Pour le cas des petites oscillations sin(θ) ≈ θ, l’équation du mouvement :
s
M
 2    
d θ +2 2 +m g
2
+ ωp .θ = 0 avec ωp =  M m
.
dt 12 + 3
`
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