REPUBLIQUE DU CAMEROUN, MINESUP FACULTE DE SCIENCES, BP: 67, DSCHANG

UNIVERSITE DE DSCHANG DEPARTEMENT DE PHYSIQUES

TD DE L’UE: SYSTEMES DYNAMIQUES ET CHAOS

Chapitre 0 et Chapitre 1
Exercice 0 1: Pour chacun des cas suivants dire si le système est continu ou discret, linéaire
ou non linéaire, autonome ou forcé :

k
(a ) pendule 
x+ x= 0
L
k
(b) pendule : x + sin( x) = 0
L
k
(c) pendule : x + sin( x= ) F0 avec F= 0 cons tan te
L
k
(d ) pendule : x + sin( =x) F0 e − t avec=F0 cons tan te
L
k
(d ) pendule= : 
x + sin( x) F0 cos( w0t= ) avec ( F0 , w0 ) (cs t, cst )
L
 x =
2 x + 0, 21 y − 2
(e) : 
=  y sinh(t ) − x
( f ) : Pendule élastique : mx + bx + kx =
F0 cos(t )
 x = y

 1
( g ) : Le pendule precedent avec z = t :  y = (−kx − by + F0 cos( z ))
 m
 z = 1
(h) : xn +1 =−(1 + µ ) xn + xn2

Exercice 02: Calculer les points fixes des cas (a) à (h) de l’exercice 1.

Exercice 03: Etudiez la stabilité des points fixes des cas (a), (f), (g) et (h).

Exercice 04: Pour chacun des systèmes suivants, donner la nature des points fixes :

1. Model de croissance d ' une tumeur : x =

−ax ln(bx); a, b > 0

2. x= x − x3

3. x =x(1 − x)(2 − x)

x ax − x3 où a est une grandeur positive, négative et nulle. On discutera des trois cas.
4. =

Exercice 05: Pour chacun des systèmes suivants,

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1. Calculer les valeurs propres

2. Calculer les vecteurs propres associés aux valeurs propres

3. Discuter du type et de la nature des points fixes

x + λ x + w02 x − ε x 3 =
(a) : l’oscillateur de Duffing:  F0 cos( wt ) . Les paramètres
λ , w02 , ε , F0 et w sont des grandeurs positives.

 x = y
(b) : 
 y =−2 x − 3 y

=x 3 x − 4 y
(c) : 
 y= x − y

Pour les cas (b) et (c), trouver la solution de l’équation aux perturbations.

Exercice 06: Pour chacun des systèmes suivants, calculer les points fixes et discuter de leur
stabilité :

(a) : xn +1 = xn

(b) : xn=
+1 3 xn − xn3

2 xn
(c) : xn +1 = prendre le cas où xn < 0 et xn > 0
1 + xn

1
(d) : xn +1 = 1 + sin( xn )
2

Exercice 07: Montrer que le map logistique =

xn +1 rxn (1 − xn ) peut se transformé en un map
quadratique yn +=
1 yn2 + c par une conjugaison (changement de variable ) que l’on
déterminera.

 x =− y + ax( x 2 + y 2 )
Exercice 08: Soit le système dynamique suivant : 
 y = x + ay ( x 2 + y 2 )

Où a est un paramètre réel.

1. Calculer les points d’équilibre du système

2. Discuter du type et de la nature de chacun de ces points d’équilibre en fonction du

paramètre a .

Exercice 09: Pour décrire la compétition entre deux espèces partageant un même écosystème
(repas), on utilise le model de Lotka-Volterra . Ces deux espèces peuvent être par exemple des

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lapins et des moutons. On désigne par x(t ) > 0 , la population de lapins et par y (t ) > 0 , la
 x= x(3 − x − 2 y )
population de moutons. Le model de Lotka-Volterra s’écrit : 
 y= y (2 − x − y )

1. Quelles sont les combinaisons ( x0 , y0 ) de populations initiales susceptibles d’évoluer ou de

ne pas évoluer dans le temps.

2. 1. Parmi ces combinaisons, lesquelles n’évolueront pas du tout ?

2. 2. Quelles sont celles qui vont se multiplier indéfiniment avec le temps ? On donnera la
terminologie correspondante pour chaque cas et appropriée aux systèmes dynamiques.

Chapitre 2
Exercice 2.1. Pour chacun des systèmes suivants, étudier la bifurcation des points fixes et
tracer le diagramme de bifurcation.

(a) : x =1 + rx + x 2 ; (b) : x =− x x(r − e x ) ; (d) : x =rx − ln(1 + x) ;

x rx(1 − x) ; (c) :=
x3
x rx − sinh( x) ; (f) : x= r − cosh( x) ; (g) : =
(e) : = x rx +
x rx − 4 x3 ; (h) : = NB :
1 + x2
On calculera la valeur critique du paramètre de bifurcation r .
Exercice 2.2. Pour chacun des systèmes suivants, étudier la bifurcation des points fixes et
tracer le diagramme de bifurcation.

 x3  1
 x = − x =x rx +  x = − x  x = rx + y + sin( x)
(a) :  ; (b) :  1 + x 2 ; (c) :  5 ; (d) : 
 
y = r − 3 x 2
 y = −3 y =  y= x − y
 y y (r − e y )

 x = µ x − wy + (ax − β y )( x 2 + y 2 )
(e) :  Dans ce cas particulier quel paramètre est approprié
 y = wx + µ y + ( β x + ay )( x + y )
2 2

pour étudier la bifurcation ?

Exercice 2.3. Une des modélisations assez convenable pour la modélisation d’un laser est le
 = E K ( P − E )

model de Maxwell-Bloch donné par l’équation suivante :  = P γ 1 ( ED − P )
=
 D γ 2 ( I in + 1 − D − I in EP)

E est le champ électrique, P est la polarisation des atomes et D est le nombre d’inversion
de population. K , γ 1 , γ 2 sont des paramètres intrinsèques du laser. I in représente l’énergie de
pompage laser.

Lorsque la condition suivante est respectée γ 1 , γ 2 << K , on montre expérimentalement que les
grandeurs P et D ne s’éloignent pas de leur point d’équilibre.
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1. Trouver ces points fixes.

2. Sous ces conditions, en quoi se résume l’équation de la dynamique du laser ?
3. Calculer les points fixes de cette nouvelle équation.
4. Etudier la bifurcation et tracer le diagramme de bifurcation en fonction de I in de cette
nouvelle équation.

Exercice 2.4. Soit le système itératif suivant : xn +1 =α + xn − xn2 (α ∈ )

1. Calculer les points fixes du système.

2. Etudier la stabilité des points fixes. Quelle est la valeur propre en α = 0
3. En déduire le type de bifurcation dont est sujet le système.

Exercice 2.5. Reprendre l’exercice précédent avec le système : xn +1 =α + xn + xn2 (α ∈ )

Note: La forme normale d’une bifurcation nœud-selle est sous la forme :

xn +1 =α + xn ± xn2 (α ∈ )

Exercice 2.6. Soit le système itératif suivant : xn +1 =−(1 + α ) xn + xn3 =f ( xn , α ) ;(α ∈ )

1. Calculer les points fixes.
2. Etudier la stabilité de chacun des points fixes. Quelle est la valeur du multiplicateur à
α =0 ? 3. Deuxième itération :
3.1. Calculer f [ f ( xn , α ) ] = f 2 ( xn , α ) . On s’arrêtera à l’ordre 3 en xn .
3.2. Résoudre l‘équation xn = f [ f ( xn , α ) ] . Les solutions de cette nouvelle équation sont
appelés points fixes de la deuxième itération.
3.3. Etudier l’existence de ces points fixes (les frontières d’existence de ces points fixes
exceptés le point fixe trivial sont des zones d’existence des dédoublement de période).
3.4. Tracer le diagramme de bifurcation dans l’intervalle des paramètres étudiés.

Note : La forme normale de la bifurcation de dédoublement de période (encore appelée par

abus bifurcation fourche) est donnée par : xn +1 =−(1 + α ) xn ± xn3 ;(α ∈ )

Exercice 2.7. Soit le système discret en dimension 2 suivant (forme normale de la bifurcation
Neimark-Sacker):

 xn +1   cos θ − sin θ   xn  2  cos θ − sin θ   a −b   xn 

 =(1 + α )    y  + ( xn + yn ) 
2
     (1)
 yn +1   sin θ cos θ   n   sin θ cos θ   b a   yn 

Où α ∈  est le paramètre de bifurcation

= θ θ=
(α ); a a (α=
) et b b(α ) sont des fonctions
peu variables ; 0 < θ (0) < π ; a (0) ≠ 0 .
1. Montrer que ( xn 0 , yn 0 ) = (0, 0) est un point fixe du système.
2. Calculer les valeurs propres de la matrice jacobienne associée. Remarquer que les valeurs
propres sont non triviales au voisinage de 0.

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3. En posant z=
n xn + iyn , montrer que le système (1) s’écrit sous la forme :
z= eiθ zn (1 + α + d zn ) avec d= a + ib
2
n +1

4. En posant zn = ρ n eiϕn , avec ρ n = zn , on obtient :

 ρ n +1= ρ n 1 + α + d (α ) ρ n2 = ρ n (1 + α + a (α ) ρ n2 ) + Θ( ρ n4 ) (2a )

 ϕn +1 = ϕn + θ (α ) + θ ( ρ n2 ) (2b)
4.2. Etudier les points fixes du système (2).
4.3. Etudier la stabilité de ces points fixes

Note : Il s’agit de la bifurcation de type Neimark-Sacker

Exercice 2.8. Etudier la bifurcation jusqu’au troisième point du modèle logistique:

=
xn +1 rxn (1 − xn )

Exercice 2.9. Soit le système suivant : x = rx + x3 − x5

1. Calculer les points fixes pour différentes valeurs du paramètre de bifurcation.

2. Calculer les vecteurs propres associés aux différentes valeurs propres.
3. Caculer rs , la valeur du paramètre de bifurcation pour laquelle les points fixes non trivaux
naissent dans une bifurcation nœud-selle.

Chapitre 3 :
Exercice 3.1. Dans chacun des cas suivants, résoudre l’équation dynamique et donner s’il y a
lieu le terme de sécularité.

(a) : 
x +=
9 x A1 cos(t ) + A2 cos(3t )
(b) : 
x+x =A1 cos(t )
(c) : 
x+x =A2 cos(3t )
 x = y
(d) : 
 y +=
4 x A cos(t ) + B cos(3t )

Exercice 3.2. On considère le système suivant : u − u + u 4 =0

1. Montrer que u0 = 1 est un point d’équilibre et étudier sa stabilité.
2. En supposant u = 1 + x , determiner l’équation du système en x . Utiliser la méthode des
échelles de temps ou la méthode de la moyenne pour déterminer la solution de cette équation.
3. Ecrire le programme numérique (matlab ou Fortran) pour tracer les solutions de cette
équation. Comparer l’analytique et la numérique.

Exercice 3.3.
1- Utiliser les méthodes des échelles de temps multiple et de la moyenne pour déterminer la
solution approchée de première ordre de l’équation suivante : u + u = ε (1 − u 4 )u ; ε  1
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ε 10−2 , =
2- Comparer les solutions analytiques et numériques pour = ε 10−3 et=
ε 2.0 ×10−5
3- Pour le cas ε = 10−2 , dessiner le circuit analogique optimal du système ; puis faire sa
simulation sur PSpice.

Exercice 3.4. On considère l’équation de Van der Pol suivante : u + u = ε (1 − u 2 )u ; ε 1
1- Utiliser la méthode d’expansion directe pour déterminer les deux premiers termes solution
de cette équation. Discuter de l’uniformité de la solution.
2- Utiliser la méthode de renormalisation pour rendre la méthode d’expansion directe
uniforment valide.
3- Utiliser les méthodes des échelles de temps multiple et de la moyenne pour déterminer la
solution approchée de premier ordre.
4- Comparer les résultats de 2) et de 3) et indiquer la limite de la méthode de renormalisation.
5- Ecrire la boucle de Runge Kutta d’ordre 4 (RK4) de ce système.
6- Ecrire le code matlab et Fortran pour ce système. Comparer les solutions analytiques de
chacune des méhodes précédemment étudiées avec la solution numérique. Pour
ε 10−2 et=
= ε 5.0 ×10−4 7- Pour le cas ε = 10−2 , dessiner le circuit analogique optimal du
système, puis faire sa simulation sur PSpice.

Exercice 3.5. Dans chacun des cas suivants, proposer la méthode appropriée pour résoudre le
système ; puis résoudre le système à l’aide de la méthode proposée :

w02u ε u 2u ;=
(a) : u += ε 1

(b) : (1 + 4 p 2 x 2 ) 
x + ∆x + 4 p 2 x 2 x =0 : Mouvement d’une particule sur une parabole rotative.
Les x sont des valeurs très petites.

(c): u + w02u =

F0 cos 2 ( wt ) .

Exercice 3.6. For small ε , determine the first-order uniform expansion for each of the
following problem :

(a): u + u + ε u u =0
(b) : u + u + ε (2 µ1u + µ2u u ) =0
(c) : u + u + ε ( sgn(u ) + 2 µ1u ) =0

Chapitre 4

Exercice 4.1. Citer des exemples de systèmes susceptible de generer le chaos dans votre
environnement.

Exercice 4.2. Le premier oscillateur chaotique le plus simple a été mis sur pied en 2012 par
des chercheurs camerounais (R. Tchitnga, H. B. Fotsin, B. Nana, P. H. L. Fotso and P. Woafo,
Chaos Soliton and Fractals 45 (2012)) . Ce circuit est un oscillateur de type Hartley et est

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fait à base de deux composants électroniques : un transistor JFET et une bobine variable.
Son schéma est donné par la figure suivante :

E
BF245A
L1

L2

E est une source de tension et joue le rôle de du paramètre de contrôle. En appliquant les lois
de Kirchhoff, on montre que ce circuit suit une loi nonlinéaire donnée par le système
d’équations suivantes (sous sa forme adimensionnelle) :

 x=
1 a1 ( x4 − x3 ) − a2 (e x1 − 1) − a3 g ( x1 , x2 )

 x2 = −α [ a1 x4 − a3 g ( x1 , x2 ) ]

 x3 = b1 x1
 x4= b2 (e − x1 + x2 )

a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , α sont des constantes. e est le paramètre de contrôle adimensionné.

x1 , x2 , x3 et x4 sont respectivement liés aux tensions vGS (Source-Grille), vGD (Drain-Grille),
aux courants dans L1 et L2. On donne les expressions des fonctions

0 si x1 ≤ xm

g ( x1 , x2 ) =
 ( x1 − xm )
2
si x2 ≤ xm

 ( x1 − x2 )( x1 + x2 − 2 xm ) si x2 ≥ xm

VGSoff
Avec xm = . VGSoff est la tension d’offset. Et VT est le potentiel thermique (  25 mV )
VT

1- Trouver les points fixes du système.

2- Etudier la stabilité de chacun de ces points fixes et donner leurs natures respectives.
3- Ecrire le code Fortran ou Matlab puis tracer les grandeurs x1 , x2 , x3 et x4 en fonction du
temps pour e=4, e=60, e=100, e=130 et e=158.
4- Tracer la section de Poincaré dans le plan ( x1 , x2 ) pour chacune des valeurs de e ci-dessus.
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Donner le nombre de période d’oscillation pour chacune de ces valeurs de e.

5- Tracer le portrait de phase dans les plans ( x1 , x3 ) , ( x1 , x2 ) , ( x2 , x4 ),... Commenter chacun
des portraits de phase.
6- Tracer le diagramme de bifurcation des variables x1 et x2 en faisant varier e de 0 à 160.
7- Tracer l’exposant de Lyapunov des variables x1 et x2 en faisant varier e de 0 à 160.
Quelles sont les zones chaotiques et les zones non-chaotiques.

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Projets 2015/2016

P1 : Général (La méthode de Lindstedt-Poincaré)

La méthode de Lindstedt-Poincaré est une méthode analytique de résolution d’équation nonlinéaires

(ODE).

1-Expliquer clairement le principe de cette méthode ;

2- Appliquer cette méthode pour résoudre l’équation suivante (équation de Duffing)