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Caractéristiques d’une machine a cc :

1- Excitation séparée :

A vide : 𝐼0 est faible, U = constante


(𝑈−𝑅 𝐼0 ) 𝑈 1
𝑛= = =𝑎( )
𝐾𝜙 𝐾𝜙 𝜙

U >> 𝑅 𝐼0 𝑐𝑎𝑟 𝐼0 est faible (on va négliger 𝑙𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒 𝑅 𝐼0 )

𝜙 = k 𝑖𝑒𝑥 Si ∶ 𝑖𝑒𝑥 augmente n diminue

En charge : U = constante , 𝜙 = constant ( 𝑖𝑒𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 )


(𝑈−𝑅 𝐼0 ) 𝑈 𝑅𝐼
𝑛= = - = a-b𝐼
𝐾𝜙 𝐾𝜙 𝐾𝜙

U=cte , 𝜙 = 𝑐𝑡𝑒

Avide : 𝐼0 ⍯ 0 , 𝑛0 =n maximale

En charge : 𝐼𝑛 =courant nominal

𝑛𝑛 = vitesse nominale

2- Excitation shunt ou dérivation :

les caractéristiques de l’excitation shunt sont identiques à celles de l’excitation séparée


Remarque :
Remarque : pour les courants du moteur a excitation shunt :

𝐼𝑎 = courant absorbe par le moteur


I = courant de l’induit

𝑖𝑒𝑥 = courant d’excitation


3- Excitation série :

A- Caractéristique : n=f(I) (U= cte)

𝑈 − (𝑅 +𝑅𝑠 ) 𝐼 𝑈 (𝑅 +𝑅𝑠 ) 𝐼 𝑈 (𝑅 +𝑅𝑠 ) 𝐼 𝑈 (𝑅 +𝑅𝑠 )


𝑛= = − = − = −
𝐾𝜙 𝐾𝜙 𝐾𝜙 𝐾𝐿𝐼 𝐾𝐿𝐼 𝐾𝐿𝐼 𝐾𝐿
𝑎
= -b
𝐾′ 𝐼
Donc on a une fonction hyperbolique
Remarque : 1- La Resistance inducteur est en série avec la résistance induit :
𝑅𝑠 = Resistance série , R= Resistance induit , donc : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒: 𝑅𝑡 = 𝑅𝑠 + R
2- Le moteur série ne démarre jamais à vide

D’après la relation si : I augmente →→→ Ω diminue

I augmente →→→ Ω tend vers l’infini


3- Le couple de démarrage est important 𝐶𝑑 = 𝑲′ 𝐼²𝑑

B- Caractéristique : 𝐶𝑒𝑚 =f(I) , (U= cte )


↳ 𝐶𝑒𝑚 = 𝐾𝜙𝐼 = = 𝐾 𝐿 𝐼 𝐼 = KL𝐼 2 = 𝐾′𝐼 2 = a𝑥 2 Equation parabole
Donc le couple est proportionnel au carré du courant
Le moteur série est utilisé chaque fois qu’on veut un couple fort au démarrage : comme dans les
applications de levage et de traction (exemple : le train )

Remarque : pour le moteur a excitation séparée I = 𝑖𝑒𝑥

I : courant de l’induit 𝑖𝑒𝑥 = courant de l’inducteur

↳ 𝐶𝑢 =f(I) , (U= cte )


𝐶𝑢 = 𝐶𝑒𝑚 - 𝐶𝑝 = 𝐾′𝐼2 - 𝑘′’ = a𝑥 2 – b
Remarque : l’espace entre les 2 couples = 𝐶𝑝

↳ 𝐶𝑢 =f(Ω) , (U= cte )


𝑈 (𝑅 +𝑅𝑠 )
𝐶𝑢 = 𝐾′𝐼2 et 𝑛 = −
𝐾𝐿𝐼 𝐾𝐿
Lorsque n est grande le courant I est faible donc : le couple 𝐶𝑢 est faible

Lorsque n est faible le courant I est grand donc : le couple 𝐶𝑢 est grand

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