E.U.P.M.

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Curs de Pneumàtica. U.P.C.
Prof: J.J. de Felipe

TEMA 8.- DISEÑO NEUMÁTICA CLÁSICA

Dentro del campo del diseño de circuitos neumáticos, se pueden aplicar diversos métodos de
diseño.
Para la neumática clásica:

• Método intuitivo.

• Método cascada.
Para la electroneumática:

• Mediante relés (método cascada).

• Mediante programación (PLCs y autómatas).

8.1. – Métodos de diseño secuencial para la neumática clásica.

Como paso previo a la aplicación de cualquier método de diseño, se han de estudiar con
detenimiento la secuencia de movimientos que necesitamos que realice nuestro dispositivo y / o máquina,
e identificar con que tipo de actuador realizaremos dicho movimiento.
Una vez analizado lo plasmaremos sobre papel a través de los denominados diagramas espacio –
fase o espacio – tiempo.
Para ver la realización de dichos diagramas lo aplicaremos a un ejemplo:
Supongamos que queremos un dispositivo formado por dos cilindros:
Por ejemplo que un cilindro posicione una pieza, ésta una vez posicionada, actúa sobre ella otro
cilindro que la voltea, una vez volteada el primer cilindro se retrae, y seguidamente el segundo.
En este ejemplo vemos que existe un movimiento de salida y de entrada de cada cilindro.
Estos movimientos hemos de plasmarlo en un diagrama espacio – fase. Para ello cada cilindro es
nombrado con una letra o número: A, B, C, …., 1.0, 2.0, 3.0, …., y el movimiento de avance lo
identificamos con el signo positivo (+), y el movimiento de retroceso lo identificamos por el signo
negativo (-).
El diagrama espacio – fase seria:
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100

1.0 (A)
50
2.0 (B)

0
A+ B+ A- B-

En donde podemos identificar las válvulas emisoras de señal en el eje de abscisas:

• Para accionar el cilindro A (movimiento A+), necesitamos una válvula 3/2 con
pulsador (válvula 1.2).

• Una vez, que haya realizado el movimiento, debe dar una señal para que salga el
cilindro B, por lo que tendremos que colocar un detector final de carrera 2.2
(válvula también del tipo 3/2).

• Una vez realizado el movimiento B+, se debe dar una señal para que retroceda el
cilindro A, por lo que se coloca un detector final de carrera que de la señal 1.3
(válvula también del tipo 3/2).

• Una vez realizado el movimiento A-, se debe dar una señal para que retroceda el
cilindro B, por lo que se coloca un detector final de carrera que de la señal 2.3
(válvula también del tipo 3/2). Con lo que finaliza la secuencia de movimientos y
nos permite comenzar un nuevo ciclo de trabajo.
El diagrama, también, nos suministra la información de la denominada secuencia de movimientos:
A+ B + A - B -
En este caso es una secuencia repetida, se repite el orden de letras con signos opuestos. En este caso se
utiliza el método de diseño de circuitos intuitivo que consiste en colocar un distribuidor de doble pilotaje
para el suministro y escape del cilindro (actuador) correspondiente.
Al mismo tiempo, en cada posición extrema del vástago se coloca un distribuidor como final de carrera.
Cuando las señales piloto que se consiguen accionando los distribuidores final de carrera, están
conectadas a los orificios correctos de los distribuidores pilotados, se consigue en principio el ciclo
correcto.
Las secuencias en las que funciona este sistema corresponden a las que tienen la segunda mitad
igual i contraria que la primera.
Por ejemplo:
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100

1.0 (A)
50
2.0 (B)

0
A+ B+ A- B-

100

1.0 (A)
50 2.0 (B)
3.0 (C)

0
A+ B+ C+ A- B- C-

Sin embargo, cuando la secuencia de varios cilindros o actuadores en general es más aleatoria,
no se puede resolver por el método citado anteriormente. Un ejemplo de ello son sistemas que tengan
secuencias tales como:

100

75
1.0 (A)
50 2.0 (B)
3.0 (C)
25

0
A+ B- C+ B+ C- A-

El método para resolver este problema de diseño es utilizar la disposición en cascada.

Reglas del sistema.
1) Se realiza el gráfico fase - tiempo y se escribe la secuencia en letras. Ejemplo:
A+ B+ C+ B- D+ D- C- A-
2) Cada una de las letras representa un cilindro.
3) Para cada cilindro se necesita un distribuidor de doble pilotaje.
4) El número necesario de finales de carrera es igual al número total de letras de la secuencia.
(Ocho finales de carrera en el ejemplo anterior).
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5) La secuencia se divide en grupos. Para determinar los grupos, la regla es que en cada grupo no
debe haber una letra repetida, y se comienza por el principio de secuencia. Ejemplo:
A+ B+ C+ / B- D+ / D- C- A-
I II III
6) Se escoge un número de distribuidores de cascada (distribuidores 5 / 2, con doble pilotaje
neumático) como grupos haya menos uno. Ejemplo:
3 grupos - 1 = 2 distribuidores de 5/2.
7) Los distribuidores cascada son pilotados por las últimas señales de los grupos (de los finales
de carrera).
8) El suministro de aire para las señales de pilotaje de cada grupo se conecta a una línea de
suministro común. Ejemplo:
3 líneas de suministro.
Las cuales son puestas a presión o en escape por las válvulas distribuidoras en cascada (las 5/2).