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Automatisation électrique

Vous exigez une connectivité simple et sûre ?


Vous recherchez des concepts durables et compatibles ?
Nous sommes là pour faire le lien entre le présent et l’avenir.

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Vue d’ensemble et présentation Axes, vérins et mini-chariots Pinces, vérins rotatifs et séries
des séries Motion 10 Axes à vis à billes et à courroie crantée Motion
18 Bras mobiles
4 Festo Automation Platform et EtherCAT 24 Pinces
19 Vérins électriques
6 Catalogue produits 25 Vérins bloqueurs
22 Mini-chariots
8 Optimised Motion Series 26 Vérins rotatifs
9 Simplified Motion Series 28 Simplified Motion Series

2
Une connectivité sans faille pour une automatisation électrique sans compromis

Faites confiance à un partenaire qui définit des normes technologiques depuis des décennies, aussi bien dans
l’automatisation pneumatique qu’électrique. Bénéficiez d’une offre complète de solutions qui englobent
systèmes mécaniques, solutions de motion control intégrées et solutions Cloud pour diverses industries.

Festo propose une gamme Connectivité mécanique Connectivité électrique Connectivité intelligente
unique de solutions conçues Avec notre vaste gamme d’axes Notre gamme de servomoteurs et Grâce à une commande
pour assurer une automatisation linéaires mécaniques et de de servovariateurs crée le lien décentralisée des différents
sans faille des machines. Nous modules rotatifs, nous vous idéal entre système mécanique modules de traitement, à une
vous aidons à connecter vos offrons des systèmes et technologie de commande. communication en toute liberté
composants et modules d’automatisation d’une variété Parfaitement coordonnés en avec les autres unités de
d’automatisation pour optimiser infinie, conformes à vos normes toute circonstance, ils sont commande et à des solutions de
leurs interactions mécaniques et internes et, bien évidemment, extrêmement simples à motion control intégrées, Festo
électriques, à tout moment et de compatibles avec nos configurer grâce à notre logiciel propose une grande diversité de
façon intelligente. servomoteurs. d’ingénierie. solutions dédiées à
l’automatisation industrielle.
Toutes ces technologies sont
assistées par des logiciels
d'ingénierie et de configuration
innovants.

Rapidité. Performances. Connectivité. Connectivité


en toute
transparence

de la pièce
jusqu’au
Cloud

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Servovariateurs, servomoteurs et Unités de commande, logiciels et


entraînements intégrés systèmes de manipulation
30 Servovariateurs 38 Systèmes de commande multi-axes
34 Servomoteurs 42 Sécurité fonctionnelle
36 Moteurs pas à pas 43 Logiciels
37 Entraînements intégrés 46 Systèmes de manipulation

3
Plateforme d’automatisation Festo et EtherCAT® : maîtrise et rapidité

À la recherche de solutions de besoins. Ces sous-systèmes Et grâce à l’interface OPC UA, des composants Festo dans
cellules ou sous-systèmes s’intègrent dans des vous avez la possibilité d’intégrer l’environnement IoT Siemens
autonomes ? Besoin d’un environnements la commande CPX-E-CEC-xx dans MindSphere ou FactoryTalk de
système de prétraitement d’automatisation plus vastes ou des environnements hôtes Rockwell.
performant ? Ne cherchez plus : diversifiés grâce à la prise en d’industrie 4.0 et dans des
la nouvelle commande maître charge de protocoles Ethernet de Clouds. Les tableaux de bord
Festo EtherCAT® CPX-E-CEC saura type Modbus®, PROFINET et Festo vous permettent également
parfaitement répondre à tous vos EtherNet/IP. d'intégrer les données

Cloud Festo
MyDashboards
MyProjects

Ethernet

Commande machine : Festo

CPX-E-CEC

CMMT-ST CPX/MPA

CMMT-AS

EMMS-ST CPX-AP-I
EMMT-AS

EGC-HD EGC ELGC HGO

Performances de pointe : actionneurs électriques, moteurs, servovariateurs, systèmes de manipulation

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Notre promesse : vous aider à Dans un environnement Profitez de tous les avantages en
produire et mettre en réseau des EtherNet/IP (Rockwell, par matière d'ingénierie directement
cellules et sous-systèmes exemple), tous les actionneurs dans vos sous-systèmes grâce à
autonomes, ou à automatiser peuvent être interpolés ! la plateforme d’automatisation
intégralement le prétraitement Festo qui assure une conception
d’une solution mécatronique mécatronique ultrarapide et une
Festo pour l’intégrer ensuite grande simplicité de
dans le système hôte. programmation.

Festo
Automation
Suite

SBSx/SBRD

CPX-E-I/O

SMS
EMCA
OMS

CMMO-ST

CPX/VTEM EMCA

ESBF
EPCO

ELGR ERMO

Optimised / Simplified Motion Series (OMS/SMS) Solutions complètes

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Vue d'ensemble des produits technologiques d’automatisation électrique

Niveau supervision Système de gestion

Niveau contrôle API Contrôleur CODESYS intégré CPX-IOT Contrôleur motion


avec OPC UA CPX-CEC V3.0 CPX-E-CEC-M1

Siemens MindSphere
Rockwell FactoryTalk®
Festo MyDashboards

Servovariateurs/ Servovariateurs
contrôleurs CMMP-AS CMMT-AS CMMT-ST CMMS-ST CMMO-ST

Niveau terrain Servomoteurs


EMMS-AS EMME-AS EMMT-AS EMMB-AS

Axes à courroie crantée/à vis à billes Chariots


EGC-TB EGC-TB-HD ELGA-TB-KF/RF/G ELGC-TB EGSL

EGC-BS EGC-BS-HD ELGA-BS-KF ELGC-BS EGSC

ELGR ELGG EGSK Bras mobiles


ELCC

Solutions Systèmes de manipulation


Systèmes Portiques linéaires Portiques bidimensionnels Portiques
mono-axe tridimensionnels

6
Contrôleur modulaire Contrôleur Contrôleur/terminal de visualisation
CPX-E-CEC CECC et de commande intégrés
CDPX

Outils de conception
Ethernet
Entraînements intégrés Simplified Motion
EMCA Series
Outil de recherche
ELGS-BS de produits
PositioningDrives
Logiciel d’ingénierie

Bus de terrain
et de calcul pour
actionneurs électriques

ELGS-TB Outils de conception


Festo Design Tool 3D
PARTdata Manager
Moteur pas à pas avec modules
EMMS-ST complémentaires CAO
FluidDraw P6
EGSS Base de données CAO
Macros EPLAN
Solution schématique
pour projets EPLAN
AS-interface

Festo Automation Suite

EPCS FHPP
Vérins électriques Module rotatif Festo Handling and
EPCO ERMO ERMB Positioning Profile
AS-interface

FST 4
Festo Software Tool
FCT
ELGE-TB Festo Configuration Tool
ESBF Module roto-linéaire CODESYS
EHMB avec OPC UA pour
environnements
d’industrie 4.0
fourni par Festo
Stoppeur
Tableaux de bord
Pince EFSD ERMS de l’App World
EPCC EHPS
Outils/services logiciels

Kit servopresse YJKP Traitement d’images


Détection de type, de position et
d'orientation : caméra intelligente, capteur
de vision, checkbox

7
Optimised Motion Series

La gamme Optimised Motion qu’une technologie de assurer la mise en service avec


Series offre une solution navigateur Web intégrée avec les une simple référence.
économique aux performances câbles de connexion
optimales. Elle comprend un compatibles. Son atout majeur
système mécanique équipé d’un réside dans la possibilité de
moteur et d'un contrôleur ainsi configurer, commander et

Simplicité Rapidité Flexibilité Contrôleurs de moteur


• Un seul code de commande • Configuration en ligne du • Position, force et vitesse CMMO-ST
pour la sélection et la mouvement et du librement sélectionnables Servocontrôleur en boucle
configuration du produit positionnement • Définition des profils de fermée pour moteurs pas à pas
• Combinaison vérin/moteur fixe • Simplicité et rapidité de mouvement en toute liberté avec navigateur Web intégré et
et optimisée fonctionnement et de mise en connexion IO-Link®, Modbus®
service TCP ou E/S.

Vérin électrique EPCO Axe à courroie crantée ELGR Module rotatif ERMO Des solutions multi-axes
Vérins électriques avec vis à Axe à courroie crantée ultra- Solution complète pour les économiques pour les tâches de
billes et tige antirotation pour un économique pour une grande mouvements de rotation et de manipulation simples
positionnement et un simplicité de mouvement et des pivotement, par exemple pour Les solutions multi-axes 2D du
mouvement en toute simplicité exigences relativement faibles en l’alignement des pièces et pour système Optimised Motion
(par exemple pour l’empilage, termes de contrainte mécanique, les applications simples de table Series peuvent être montées
l’arrêt et la séparation ou pour la de réponse dynamique et de à indexation telles que les postes sans adaptateurs.
connexion dans les lignes de précision. de travail manuels semi-
transfert). automatisés.

8
Simplified Motion Series

Le système Simplified Motion mouvement linéaires et rotatifs (deux types de commandes d’avance et de retrait aux
Series réunit pour la première très simples, sans avoir à subir la incluses de série). positions extrêmes en douceur et
fois la simplicité de la complexité traditionnellement des fonctions de serrage ou
technologie pneumatique et les associée à la mise en service de Ses fonctionnalités simplifiées d’engagement sous pression
avantages de l’automatisation systèmes d’entraînement en font le système simplifiées. La solution intègre
électrique. Ces entraînements électrique classiques. Son d’entraînement idéal pour les également un système de retour
intégrés conviennent fonctionnement « plug and mouvements simples entre deux en position de fin de course et ne
parfaitement aux utilisateurs qui work » évite d’avoir à utiliser un positions mécaniques de fin de nécessite aucun capteur externe.
recherchent une solution logiciel. Les connexions E/S TOR course, tout en offrant des
électrique alternative pour les et IO-Link® sont caractéristiques de mouvement
tâches de positionnement et de systématiquement fournies optimisées, des mouvements

Deux possibilités de mise en


circuit intégrées de série dans
un même produit : E/S TOR et
IO-Link®

La mise en service s’effectue par


un simple réglage de tous les
paramètres essentiels
Axe à vis à billes ELGS-BS Mini-chariot EGSS Vérin électrique EPCS directement sur l'actionneur :
• Vitesse et force
• Position de référence et
amortissement en fin de course
• Démarrage manuel

Possibilité d’utiliser des


fonctions étendues via la
technologie IO-Link® :
• Réglage à distance des
paramètres de mouvement
• Fonction de copie et de
sauvegarde pour le transfert
Axe à courroie crantée ELGS-TB Axe à courroie crantée ELGE-TB Module rotatif ERMS
des paramètres
• Fonctions de lecture des
Voir détails en pages 28 et 29 paramètres
9
Axe à vis à billes et axe à courroie crantée ELGC

Les axes à vis à billes et à Qu’ils soient montés Avec ses éléments de montage
courroie crantée ELGC se horizontalement ou pour assemblage axe/axe, le
distinguent par leur guidage à verticalement, les axes à vis à système de montage compact,
billes interne protégé par un billes ELGC-BS garantissent un exclusif et universel 'one size
clinquant en acier inoxydable fonctionnement précis et down" permet un montage direct
permanent. Les deux offrent un silencieux. Les axes à courroie sans adaptateur supplémentaire.
design Clean Look, et sont crantée ELGC-TB ont été conçus Grâce à des interfaces
équipés d’un moteur à montage pour assurer une accélération et compatibles, les axes sont
flexible. une vitesse plus élevées, tout en parfaitement adaptés aux
préservant une bonne rigidité et mouvement XY et aux
une excellente capacité de mouvements Z verticaux.
charge.

Raccordement du vide Montage flexible du moteur


• De série : raccordement pour • Vaste choix de positions de
un axe étanche moteur et de kits de montage,
• En option : installation avec possibilité de
ultérieure possible d’un modification ultérieure :
système de raccordement du • Kit axial : position moteur
vide si besoin 4 x 90°
• Avec raccordement du vide : • Kit parallèle : rotation du sens
protection renforcée de de montage 3 x 90° et rotation
l'environnement de travail de la position du moteur
grâce à des émissions de 3 x 90°
particules réduites

1 Clinquant en acier 2 Guidage à recirculation de 3 Aimant pour détection de


inoxydable billes position
• Protection du guide interne et • Guidage à billes intégré à • Aimant de position des deux
de la courroie crantée longue durée de vie côtés du chariot
• Excellente étanchéité grâce à • Rail de guidage rigide haute • Fourni de série avec axes à vis
des bandes magnétiques précision pour absorber les à billes et à courroie crantée
• Aucun risque de fléchissement forces élevées du guide • Pour une détection de position
grâce à une installation simple et économique avec
inversée capteur de proximité SMT-8M

1 2 3

10
Détection de position à
moindres coûts
Système de montage compact
• Capteur de proximité
exclusif
magnétorésistif SMT-8M
Portiques linéaires ou
comme contact à fermeture ou
tridimensionnels, solutions
à ouverture avec sortie de
« Pick & Place » ou systèmes de
signal PNP
bras mobiles 3D faciles à
• Peut être monté rapidement,
combiner et assembler sans
avec un maximum de flexibilité
expertise particulière ni outils
et en toute sécurité dans le
spéciaux.
profilé à l’aide du support de
• Raccordement des axes et
capteur et être inséré à fleur
mini-chariots sans adaptateur
facilement dans le support par
pour des systèmes de
le dessus
manipulation compacts
• Peut être étendu ou
• Axe de base combiné à l'axe de
repositionné à tout moment
montage de taille
immédiatement inférieure sans Mini-chariot EGSC-BS
adaptateur supplémentaire s Voir page 23
grâce à un montage à profilé
universel

Portique linéaire Système de bras mobiles Système de bras mobiles Système de bras mobiles
Mouvements 2D verticaux pour Système de manipulation simple Manipulateur 3D robuste pour Système 3D compact et
des tâches de manipulation et compact pour les mouvements charges plus élevées, avec économique avec une plus
simples – économique, compact 3D simples – sans adaptateur, conception optimisée pour un longue course Y ; les deux axes
et facile à assembler conception économique avec gain d’espace – adaptateur 90° sont montés en parallèle, avec
longue course Z supplémentaire pour plus de un axe de guidage sans
rigidité à des charges actionneur ELFC, pour absorber
supérieures les augmentations de couple et
améliorer le guidage

Type ELGC-BS ELGC-TB


Taille 32/45/60/80 45/60/80

Entraînement Entraînement par vis à billes Entraînement à courroie crantée

Course max. [mm] 1 000 2 000

Vitesse max. [m/s] 1 1,5

Poussée max. [N] 350 250

Répétabilité [mm] ± 0,015 ± 0,1

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Axes à courroie crantée et à vis à billes ELGA

L'ensemble des produits de la Les axes à courroie crantée Le guidage du chariot interne,
gamme ELGA, avec différentes ELGA-TB offrent une réponse le clinquant en acier inoxydable,
variantes de guidage protégé, est extrêmement dynamique et ont sa conception compacte
disponible avec courroie crantée été conçus pour des vitesses confèrent une protection parfaite
ou vis à billes, en tant élevées. Les axes à vis à billes à l'extérieur comme à l'intérieur,
qu'actionneur individuel ou ELGA-BS garantissent une et ce, même dans les salles
comme solution complète dans exécution précise et régulière. blanches.
des systèmes de manipulation Ces deux types d'axes sont
standard. capables de faire face à des
charges importantes et à des
courses longues.

Vue d'ensemble des variantes


de guidage

Guidage à billes ELGA-TB-KF Guidage à galets ELGA-TB-RF Guidage à palier lisse ELGA-TB-G Guidage à billes ELGA-BS-KF

Axes à courroie crantée Axes à vis à billes ELGA-BS-..


ELGA-TB-.. • Guidage à galets pour des • Guidage à palier lisse –G pour • Guidage à billes –KF permet
• Guidage à billes -KF permettant comportements dynamiques, des tâches de positionnement d’absorber des efforts latéraux
d'absorber les charges même pour des pièces à usiner et de manipulation simples ou et couples élevés, en statique
importantes des chariots et de moyennes et grandes comme axe d'entraînement ou pendant le mouvement.
des guides avec des forces et tailles. pour des applications de
des couples latéraux, en guidage externe.
statique ou pendant le
mouvement.

Positions du moteur

Axe à courroie crantée ELGA-TB Axes à vis à billes ELGA-BS


• Position du moteur librement • Position du moteur librement
sélectionnable des 4 côtés sélectionnable aux deux
• Moteur orientable à 4 x 90°, extrémités
modifiable à tout moment • Moteur orientable à 4 x 90°
• Changement de position • Modifiable à tout moment
possible à tout moment

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Autres variantes :

Axe de guidage ELFA Axe pouvant être utilisé dans Chariot double Vide ou air de barrage
• Sans entraînement l'industrie alimentaire • Pour ELGA-TB-KF • Protection renforcée grâce à un
• Chariot passif à • Design Clean Look : surfaces • 1 chariot guidé et 1 chariot raccordement de vide ou d’air
positionnement libre lisses, aucune rainure de additionnel libre de barrage en option
• Variantes de guidage : capteur • Pour absorber les couples et • Utilisation en salles blanches :
− Guidage à galets -RF • ELGA-..-F1 avec matériaux charges plus élevés le vide évite la diffusion des
− Guidage à billes -KF conformes FDA • Réduit et divise la charge pour particules dans
• Variantes de guidage : une plus longue durée de vie l’environnement
− Guidage à galets -RF • Utilisation en environnements
− Guidage à billes -KF poussiéreux ou pollués : l’air
de barrage empêche les
poussières et autres conta-
minants de pénétrer dans l’axe

Priorité à la sécurité

Détection en option pour plus de Système de mesure de


fiabilité déplacement pour le contrôle de
• Capteur de proximité inductif, l'axe linéaire
librement positionnable • Convient pour des applications
• Degré de protection des de sécurité (second canal)
capteurs : IP67 • Système de mesure linéaire
• Montage à fleur dans la rainure permettant de gérer
• Montage sécurisé dans un directement la position du
support pour capteur Clean chariot sur l'axe
Design (plastique), simple à • Résolution jusqu'à :
nettoyer 2,5 µm à 4 m/s max.

ELGA-TB-RFELGA-
Type ELGA-TB-KF TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

Taille (= largeur du profilé en mm) 70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150

Mode d'entraînement Courroie crantée Vis à billes

Type de guidage (chariot) Guidage à billes Guidage à galets Guidage à palier lisse Guidage à billes
Course max.[mm] 8 500 7 400 8 500 2 900

Vitesse max. [m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2


Répétabilité [µm] ± 80 ± 80 ± 80 ± 20
Poussée max. Fz [N] 350 800 1 300 2 000 350 800 1 300 350 800 1 300 300 600 1 300 3 000

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Axes à vis à billes et à courroie crantée EGC et EGC-HD

Une gamme complète avec de Les dimensions généreuses des extrêmement importantes, à des
multiples variantes, par exemple profils de l'EGC et leurs sections vitesses et des accélérations
pour une dynamique et une optimisées confèrent aux axes élevées.
vitesse élevées, des charges une rigidité et une capacité de
importantes et un couple de charge maximales. Leur rapidité, Un avantage supplémentaire est
torsion élevé. De manière leur accélération et leur l'extrême performance des axes,
générale, cette gamme d'axes résistance au couple ont établi qui permet souvent d'opter pour
pour charges lourdes est adaptée une nouvelle norme, même avec des dimensions plus petites, en
à des solutions monoaxe ou le nouvel EGC-HD équipé d’un particulier pour les axes à vis à
multiaxes. guidage pour des charges et une billes !
résistance à la torsion

Versions individuelles

Axes à courroie crantée Axe à vis à billes EGC-(HD)-BS Axe de guidage EGC-FA
EGC-(HD)-TB Actionneur puissant permettant Guidage linéaire sans actionneur
Actionneur dynamique un déplacement précis et fluide supportant efficacement les
permettant un déplacement en présence de charges élevées forces et couples
rapide en présence de charges et de courses longues. dans une diversité
élevées et de courses longues. d'applications.

Variantes pour charges lourdes


HD

Axe à courroie crantée EGC-HD-TB Axe à vis à billes EGC-HD-BS

Montage flexible du moteur • Position du moteur librement Avantages :


pour EGC-(HD)-TB sélectionnable des 4 côtés Définition d'une variante de
• Changement de position fixation standard (référence
possible à tout moment unique) avec possibilité de
changer le moteur de position
dès que vous le souhaitez

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Différentes variantes de chariots

Chariot double Chariot étendu Chariot protégé


• Couples axial/latéral plus • Guidage plus long • Racleurs aux deux extrémités
importants • Couple axial supérieur du chariot. Élimination des
• Positionnement libre (passif ) particules d'impuretés et des
liquides sur le guidage externe

Priorité à la sécurité

Détection en option pour Système de mesure de Unité de blocage EGC-..-HPN


plus de fiabilité déplacement inductif pour le serrage du chariot
• Capteur de proximité inductif supplémentaire EGC-..-M • Pour applications axées sur la
SIES-8 M • Précision absolue améliorée, sécurité
• Jusqu'à deux capteurs dans la résolution minimale 2,5 µm • Possibilité d’appliquer des
rainure – absence de saillies • Convient pour des applications solutions de catégories 1, 2 et
une fois montés de sécurité (second canal) 3 selon l’EN 13849-1 avec les
• Les imprécisions intrinsèques versions 1 ou 2 canaux
au système peuvent être
ajustées facilement

Type EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS


Taille 50/70/80/120/185 125/160/220
Entraînement Axe à courroie crantée/ axe à vis Axe à courroie crantée/ axe à vis à
à billes billes
Course max. [mm] 5 000/8 500 (10 000) 5 000/2 400
Vitesse max. [m/s] 2/5 5/1,5
Répétabilité [mm] ±0,08 ... 0,02 ±0,08 ... 0,02

Poussée max. Fx [N] 2 500/3 000 1 500/1 300


Moment admissible max Mx [Nm] 529 900
Moment admissible max My/Mz [Nm] 1 820 1 450
Options : Module de connexion pour Module de connexion pour
lubrification centralisée lubrification centralisée

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Axe à courroie crantée ELGR/ELGG

Idéal pour des applications


relativement peu exigeantes en
termes de charge mécanique, de
réponse dynamique et de
précision, avec une conception à
coût optimisé. La flexibilité des
axes ELGR et ELGG, leur grande
diversité d’utilisations et leur Axe à courroie crantée ELGR Axe à courroie crantée ELGG
longue durée de vie • Un chariot guidé • Deux chariots guidés
(5 000 km) en font une solution • En option, 1 ou 2 chariots • Pour des courses longues de
idéale pour les applications supplémentaires, mobiles pour centrage dans l'industrie de
simples qui exigent des solutions un guidage étendu et des l'emballage
à moindres coûts. options de montage • Utilisé comme pince pour des
supplémentaires courses jusqu'à 300 mm par
côté et 10 kg de charge utile
Mouvements dans la même • Utilisé comme actionneur pour
direction des ouvertures/fermetures de
L'un des chariots est relié à la portes
courroie crantée tandis que
l'autre se déplace librement et Mouvements dans des
fournit un guidage étendu. directions opposées
Les deux chariots sont reliés à la
courroie crantée et se déplacent
de manière synchrone dans des
directions opposées.

Sécurité garantie grâce à • Sortie TOR PNP ou NPN


une détection en fin de course : • Distance de détection 1,5 mm
Le capteur de proximité SIES-8M, • Répétabilité ±50 μm (radiale)
ainsi que le support pour capteur • Affichage de l'état des sorties :
et l'ergot de commutation, 2 LED jaunes pour une
peuvent être montés sur l'axe à meilleure visibilité – quel que
tout moment. soit le sens d’approche
• Degré de protection IP67

16
Variantes de guidage pour ELGR Montage flexible du moteur
et ELGG pour ELGR et ELGG
• Guidage à billes pour des • Position du moteur librement
charges moyennes avec un sélectionnable des 4 côtés
fonctionnement idéal même • Changement de position
avec un couple résistant possible à tout moment
• Guidage à palier lisse (sur
demande) pour des charges Avantages :
moindres ou pour une Création d'une variante de
utilisation dans des fixation standard (référence
environnements humides ou unique) avec possibilité de
avec de la poussière non- changer le moteur de position
abrasive dès que vous le souhaitez

Axe à vis à billes EGSK

L’axe à vis à billes EGSK se L’association du guidage linéaire • Guidage à billes et vis
distingue par sa précision, sa et de l'écrou de la vis dans un à billes
répétabilité, son design compact même composant contribue à • Trois classes de précision
et sa rigidité. Son corps en U en minimiser les tolérances de • Chariot supplémentaire en
acier sert également de rail de production, pour une précision et option
guidage. une répétabilité hors pair. • Tailles 33 et 46 également
disponibles en version courte

17
Bras mobile avec courroie crantée ELCC

Le bras mobile, disponible en • Moins de vibrations et temps • Clinquant en acier inoxydable


quatre tailles, est à la fois de réglage jusqu’à 50 % plus (en option)
extrêmement rigide et léger, court • L’amortisseur en option évite
fiable et rapide. Idéal pour la • Très haute accélération et les dommages pouvant
palettisation ou le montage de temps de cycle jusqu’à 30 % survenir pendant l’installation
caisses dans l’industrie de plus courts de l’axe et amortit les chutes
l’emballage, le puissant ELCC est • Course maximale de 2 m et sur de courtes distances en
aussi parfaitement à l’aise jusqu’à 100 kg de charge montage vertical
dans diverses tâches de
positionnement sur de longues
courses à des angles de montage
verticaux, horizontaux ou autres.

Positionnement flexible du Unité de blocage en option


moteur • Serre fermement l’axe vertical
• Direction d'installation haut/ pour un excellent maintien
bas au choix même en cas de panne secteur
• Peut être monté en position ou de rupture de câble
axiale, parallèle ou diagonale • Également adapté au freinage
par rapport à l’axe d'urgence
• Orientation du moteur 4 × 90°
• Peut être modifié
ultérieurement

Système de mesure de Capteur de proximité inductif Raccord d'air de barrage


déplacement incrémentiel SIEN-M8 Le raccord d’air de barrage et le
Détection de position sans Idéal pour la mise en référence clinquant réduisent le nombre
contact à une résolution de ou pour la détection de fin de de particules qui pénètrent
2,5 μm ; convient également course ; peut être installé en dans le guidage, par exemple
pour les solutions double canaux complément du système de dans les environnements
axées sur la sécurité. Fixation mesure de déplacement. poussiéreux ou sur les machines-
extérieure pour les tailles 60/70 outils.
et intérieure pour les tailles
90/110.

Taille 60 70 90 110
Axe à pignon/crémaillère
EHMH Guidage Guidage à billes

• Deux tailles avec jusqu’à Course max. [mm] 1 300 1 500 2 000 2 000
200 kg de charge utile (à la Charge utile max.*, [kg] 10 20 60 100
verticale) et une course max. à la verticale
de 2,5 m Vitesse max. [m/s] 5
• En option : unité de blocage, Accélération max. [m/s] 50 30
entraînement à pignon, Répétabilité [mm] ± 0,05
ensemble racleur au niveau
Poussée max. [N] 300 600 1 200 2 500
du guide et système de
mesure de déplacement * Peut parfois supporter des charges plus élevées si utilisé avec le logiciel
d’ingénierie PositioningDrives.
18
Vérin électrique ESBF

Le vérin électrique ESBF permet Options des vérins Détection de position en option
un positionnement dynamique • Unité de guidage • Support pour capteur alternatif
avec une poussée allant jusqu’à − Guidage à billes capable (à coller)
17 kN ; disponible en six tailles, de supporter des charges − Barrette de capteurs en
il intègre de série une vis à billes. élevées aluminium
Également disponible avec une − Absorption des forces − Support de capteur en
une vis trapézoïdale jusqu’à la latérales plastique, conception Clean
taille 50. Conforme à la norme − Protection accrue contre Design
ISO 15552, il utilise une tige de la torsion même avec un • Capteur de proximité SME/
piston non rotative avec un couple de résistance élevé SMT-8 pour prise d'origine ou
guidage à palier lisse. Ses • Tige de piston taraudée détection de position
surfaces lisses et son design • Tige de piston prolongée
Clean Look simplifient son • Lubrifiant NSF-H1approuvé
nettoyage et le rendent moins pour une utilisation dans
sujet à la contamination. l'industrie agro-alimentaire
Excellente durée de vie de • Kits de montage pour moteur
10 000 km. étanche avec raccord pour
l'orifice d'échappement pour
un degré de protection IP65

Montage flexible du moteur Protection en option


• Montage axial : sens de • Raccord pour l'orifice
raccordement à d'échappement en option,
positionnement libre pour pour une utilisation dans des
câbles moteur : 4 x 90° environnements difficiles ou
• Montage parallèle : direction contaminés (IP65)
de sortie à positionnement • Tige de piston protégée, joint
libre pour câbles moteur : et palier avec soufflet étanche
3 x 90° pour une utilisation dans des
environnements fortement
contaminés

Taille 32 40 50 63 80 100

Système d'entraînement / type de vis Vis à billes (BS), vis trapézoïdale (LS) Vis à billes (BS)

Course max. [mm] 800 800 1 000 1 200 1 500 1 500

Poussée max. [N] 1 000 3 000 5 000 7 000 12 000 17 000

Vitesse max. [m/s] 1,1 1,2 1,2 1,35 1,34 1,34

Répétabilité [mm] ± 0,01

19
Vérin électrique EPCO

Le vérin électrique à vis à billes Options des vérins Options du moteur


et l'unité de guidage sont • Tige de piston taraudée • Montage flexible du moteur
disponibles en trois tailles avec • Tige de piston prolongée − Sens de raccordement à
deux pas différents chacune. Il • Unité de guidage avec guidage positionnement libre pour
dispose d'un moteur pré-monté, à billes haute résistance câbles moteur : 4 x 90°
réglé de façon optimale. Ses − Absorption des forces − Sens de raccordement
surfaces lisses et son design latérales standard : vers le haut
Clean Look simplifient son − Pour protéger les vérins • Codeur
nettoyage et le rendent moins contre la rotation même − Avec codeur pour un
sujet à la contamination. avec un couple de torsion fonctionnement en boucle
L'amortissement de fin de course élevé fermée
situé de chaque côté permet de − Sans codeur :
diminuer la force d'impact, les fonctionnement en boucle
tensions et le bruit. Puissant et ouverte, à un coût optimisé
compact, il offre une durée • Frein de maintien
de vie de 10 000 km.

Options de montage Détection de position en option


• Peut être vissé par l'avant ou • Support pour capteur alternatif
en utilisant deux rainures de (à coller)
fixation en-dessous − Barrette de capteurs en
• Grande sélection d'accessoires aluminium
de montage pour de − Support de capteur en
nombreuses conditions plastique, conception Clean
d'installation différentes, Design
comme par ex. flasque, fixation • Capteur de proximité SME/
oscillante ou par pattes avec SMT-8 pour prise d'origine ou
adaptateurs multiples détection de position

Taille 16 25 40

Course max. [mm] 200 300 400

Poussée max. [N] 125 350 650

Vitesse max. [mm/s] 300 500 460


Force latérale max. Fy/z [N] 187 335 398
(avec une unité de guidage extérieure)

Répétabilité [mm] ± 0,02

20
Vérin électrique EPCC

Ultraperformant et néanmoins Points forts techniques de


abordable, le vérin électrique l’EPCC
EPCC est parfaitement adapté • Vis à billes haute qualité avec
aux tâches de positionnement frottement interne réduit pour
simples. Sa vis à billes lui petits moteurs (moins de
confère un maximum de poids, d’espace de montage et
précision et de rapidité, dans un de puissance électrique
design robuste et résistant. Ses nécessaires)
dimensions compactes sont • Gain de place avec l'intégration Vide ou air de barrage
idéales dans les espaces de de double palier et (en option)
montage restreints, par exemple accouplement pour amortir les • Aucune pénétration de
dans les systèmes d'assemblage, forces et couples particules ou d'humidité dans
les bancs de test et d'inspection, d’entraînement le vérin électrique
la manipulation de petites pièces • Assemblage « taille réduite » • Aucune particule émise par
ou l’industrie électronique. Avec exclusif qui permet un montage l’actionneur dans
sa conception allégée, il offre sur l’ELGC sans adaptateur, l’environnement
une réponse dynamique et réduit pour une utilisation optimale
les temps de cycle. de l’espace de montage et une
meilleure réponse dynamique
grâce à un poids réduit

Montage hautement flexible Détection de position à


du moteur moindres coûts
Vaste choix de positions de • Détection simple et
moteur et de kits de montage, économique avec le détecteur
avec possibilité de modification de proximité magnétorésistif
ultérieure : SMT-8M
• Kit axial : position du moteur • Support de capteur pour un
orientable à 4 x 90° montage sûr, flexible et rapide
• Kit parallèle : rotation du sens sur le profilé
de montage 3 x 90° et rotation • Peut être étendu ou
de la position du moteur repositionné à tout moment
3 x 90°

Taille 25 32 45 60

Système d'entraînement / type de vis Entraînement à vis à billes/vis trapézoïdale

Longueur de course [mm] 25 ... 200 25 ... 200 25 ... 300 25 ... 500

Poussée max. [N] 75 150 450 1 000

Vitesse max. (basse/haute) [mm/s] 133/400 188/500 180/600 250/600

Pas de la vis (bas/haut) [mm/s] 2/6 3/8 3/10 5/12

Vitesse de rotation max. [tr/min] 4 000 3 750 3 600 3 000

Accélération max. [mm/s ]2


15

Répétabilité [mm] ± 0,02

21
Mini-chariot EGSL

Le chariot électrique EGSL est Avantages • Logiciels d'ingénierie


conçu pour fournir une perfor- • Positionnement précis et libre (PositioningDrives),
mance exceptionnelle en termes avec une répétabilité de configuration, mise en service
de précision, de capacité à ±0,02 mm max. et davantage encore, grâce au
supporter des charges • Parfait pour les applications logiciel Festo Configuration
importantes et de dynamique, et verticales telles que pressage Tool (FCT)
ce, même dans des espaces ou assemblage
restreints. Il est tout • Le guidage est protégé contre
particulièrement recommandé la pénétration de particules
pour un positionnement haute grâce à une vis entièrement
précision et des courses jusqu'à fermée ; le guidage peut être
300 mm. Il se distingue complété par une protection
particulièrement dans les supplémentaire en option
applications verticales et pour • Détection simple et
des opérations de déplacement à économique avec rainures de
course courte, avec un capteur intégrées à droite
positionnement variable, telles comme à gauche
que des tâches de poussée, de
prélèvement et d'insertion d'une
très grande précision, avec une
linéarité et un parallélisme de
l'ordre du 1/100 mm. Et ce même
avec des charges mécaniques
élevées !

Variante de fixations moteur


Davantage de flexibilité grâce à
des options de montage latéral
ou axial du moteur. Le moteur
peut s’adapter facilement à
l’espace de montage : il peut
tourner à 4 x 90° dans le sens
axial et à 3 x 90° dans le sens
latéral.

Taille 35 45 55 75
Course [mm] 50 100, 200 100, 200, 250 100, 200, 300
Vitesse max. [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3
Poussée Fx [N] 75 150 300 450
Couple Mx [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4
My [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1
Mz [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1
Répétabilité [mm] ± 0,015
Charge utile max. horiz./vert. [kg] 2 6 10 14

22
Mini-chariot EGSC

Le mini-chariot EGSC compact Grâce à son système de montage


assure un positionnement précis « one size down » exclusif et à
à moindre coût. Le guidage à son profilé de montage universel,
billes interne protégé amortit les il peut être installé directement
forces et les couples ; sa vis à sans adaptateur supplémentaire.
billes compacte permet un Associé au vérin rotatif ERMO et
fonctionnement silencieux et le à la gamme d’axes ELGC, il
graissage à vie garantit une permet de créer de manière Vide ou air de barrage
longue durée de service. Le mini- simple et flexible des systèmes (en option)
chariot est idéal dans les de manipulation 2D et 3D • L’air de compensation de la
espaces de montage très compacts et très économiques. pression peut être réacheminé
restreints ou dans les à l’aide de raccords et de
applications exigeantes en tuyaux
termes de coûts, telles que • Aucune pénétration de
l’industrie électronique, les particules ou d'humidité dans
systèmes d'assemblage, la le vérin électrique
manipulation de petites pièces • Aucune particule émise par
ou les bancs de test et l’actionneur dans
d’inspection. l’environnement de travail

Montage hautement flexible du Solution « Pick & Place »


moteur Solution compacte pour un
Vaste choix de positions de positionnement et un alignement
moteur et de kits de montage, précis des pièces à usiner, même
avec possibilité de modification à des charges élevées
ultérieure : • Montage direct, sans
• Kit axial : position du moteur adaptateur et économique des
orientable à 4 x 90° mini-chariots EGSC et du vérin
• Kit parallèle : rotation du sens rotatif ERMO
de montage 3 x 90° et rotation • Conception mécaniquement
de la position du moteur rigide et robuste avec
3 x 90° positionnement de précision

Données techniques

Conception Mini-chariot électrique avec vis à billes


Tailles 25 / 32 / 45 / 60
Course [mm] 25 ... 200
Poussée max. [N] 20 / 60 / 120 / 250
Vitesse max. [m/s] 0,6
Accélération max. [m/s] 15
Répétabilité [µm] ± 15

23
Pince à serrage parallèle EHPS

La pince électrique EHPS assure Elle se caractérise par sa


une préhension flexible et simplicité d’utilisation, sa facilité
économique pour les techniques d’installation et sa sûreté de
de manipulation et fonctionnement.
d'assemblage, mais aussi pour • Mise en service rapide sans
l’industrie électronique ou contrôleur externe Détection de position du mors
l’assemblage de petites pièces. • Force de préhension facilement en option
Elle peut également être utilisée réglable en seulement • Détection simple et
dans toutes les applications qui 4 étapes, de 50 % jusqu’à la économique :
nécessitent des systèmes ou valeur maximale, grâce à un − Capteur de proximité
solutions électriques commutateur de verrouillage SMT-8M/-8G
monoénergétiques, et plus • Commande par E/S TOR − Transmetteur de position
particulièrement dans les • Auto-verrouillage en cas de SMAT
environnements propres qui panne secteur pour éviter de • Montage à fleur dans la rainure
n’autorisent pas l’utilisation d’air perdre le produit manipulé de capteur
comprimé. • Peut être étendu à tout
moment

Taille 16 20 25

Poussée max. [N] 50 90 125


Course d’ouverture par mors/total [mm] 10/20 13/26 16/32
Répétabilité [µm] 30 10 10
Temps de fermeture [s] 0,3 0,42 0,44
Fréquence max. [Hz] 2,2 1,7 1,3
Poids [kg] 0,31 0,54 0,9
Degré de protection IP40
Câble de connexion Longueur de câble 0,3 m, connecteur mâle 5 pôles M12x1
Tension de service [Vcc] 24

24
Vérin bloqueur électrique EFSD

L’EFSD bloque les porte-pièces Il est actionné et contrôlé • Systèmes de transfert simples
ou les produits d’emballage. directement par le système de et rapides à installer sans air
Grâce à une corrélation directe commande supérieur via des E/S comprimé
de la charge et de la vitesse de TOR ; sa logique interne évite • Trois tailles pour l’arrêt de
transport, le vérin bloqueur peut d’avoir à utiliser un contrôleur cargaisons d’un poids allant de
arrêter une charge de 100 kg à supplémentaire. 0,25 kg à 100 kg (la taille varie
6 m/min ou jusqu’à 20 kg de Des connecteurs mâles M12 sont selon la vitesse de transport et
charge à 36 m/min, par exemple. utilisés pour raccorder la charge)
Un amortisseur réglable sur l’actionneur et le système de • Commande par E/S TOR pour
place protège les produits détection de position, qui permet simplifier la mise en service
transportés et le vérin lui-même. de détecter la position haute et • Capteurs sans contact intégrés
Le module amortisseur la position basse de la butée pour la détection de position
fonctionne à l’air ambiant et est (position sortie ou rentrée). (butée rentrée ou sortie)
facile à entretenir et à installer. Conçu dans un souci d’économie • Affichage LED : message d’état
d’énergie, le vérin bloqueur et d'erreur pour un diagnostic
électrique EFSD dispose d’un visuel des erreurs
moteur qui se coupe • Facile à fixer sur le système de
automatiquement aux positions transfert grâce à deux vis de
extrêmes, ce qui évite de fixation
consommer de l’énergie pour • Connexion électrique en toute
maintenir ou ouvrir la ligne en simplicité pour les signaux
continu. d’entrée et de sortie via deux
câbles avec fiche M12x1 à
5 pôles

Utilisation dans les systèmes de Séquence fonctionnelle « arrêt »


transfert

Ce vérin bloqueur a été Position 1 Position 2 Position 3


spécialement conçu pour être Le vérin bloqueur se trouve à Le vérin bloqueur se trouve à Le vérin bloqueur se trouve à
utilisé dans les systèmes de sa position initiale sa position d’arrêt sa position de déblocage
transfert qui transportent des Il sort pour se préparer à bloquer Les produits transportés sont Il rentre et libère les produits
objets d’un poste de traitement à les produits transportés ralentis grâce au module transportés
un autre. L’EFSD peut être monté amortisseur interne et maintenus
directement sur le profilé du en position
système de transfert à l’aide de
deux vis.

25
Module rotatif ERMO

L'actionneur rotatif ERMO


dispose d'un plateau tournant
robuste et sans jeu permettant
d'absorber des forces et des
couples élevés. Le moteur pas à
pas, le réducteur et l’arbre creux
étanche sont tous intégrés. Cette
solution électromécanique
complète est idéale pour orienter Moteur et câbles de Capteur de référence en option
et aligner des éléments et des raccordement • Capteur de proximité SIEN avec
pièces à usiner ou pour réaliser • Le moteur peut être monté et connexion M8 intégrée au
des tâches de pivotement orienté sur 3 x 90° boîtier
soumises à de fortes charges. • Changement de position • Pour prise d'origine ou
Elle est également adaptée pour possible à tout moment détection de position
des applications simples de • Câbles IP54 adaptés aux • Idéal pour des applications
plateau à indexation. Avec le kit chaînes porte-câble pour multi-tours
de montage externe en option, alimentation électrique et • Degré de protection IP67
l’angle d'oscillation peut être codeur, jusqu’à 10 m de long
limité à 270° maximum.

Interfaces de montage Passage de l'énergie en option


• Interfaces sur le flasque et le pour une rotation infinie
boîtier, identiques à celles de Kit de passage de l'énergie
l'actionneur pneumatique comprenant la connectique
oscillant DSM/DSM-B compatible
• Interfaces pouvant être • Pneumatique, par exemple
connectées à d'autres pour les pinces, avec raccords
composants pour tuyaux
électromécaniques, par • Électrique, par exemple pour
exemple : les capteurs ou
− Vérin électrique EPCO la transmission des signaux
− Chariot électrique EGSL IO-Link®, avec fiche M12
− Chariot électrique EGSC 8 pôles et douille

Taille 12 16 25 32
Taille de flasque [mm] 58 x 58 68 x 68 83 x 83 105 x 105
Couple [Nm] 0,15 0,8 2,5 5
Vitesse [°/s] 600 600 400 300
Répétabilité [°] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,1
Coupe axial/radial max. [N] 500/500 600/750 700/1 200 800/2 000

26
Module rotatif ERMB

Module rotatif électrique ERMB à Gamme de moteurs compatibles Vibrations réduites


positionnement libre permettant L’utilisation de servomoteurs ou Le module rotatif ERMB minimise
de faire tourner des charges d’un de moteurs pas à pas simplifie le les vibrations dans les systèmes
poids max. de 15 kg de manière contrôle en boucle fermée, tandis multi-axes, et augmente de ce
dynamique et flexible. que la plateforme logicielle fait leur performance grâce à des
universelle facilite la mise en mouvements uniformes et des
Le module peut être utilisé service et l’activation. En rampes d'accélérations définies
comme axe de rotation avec fonction de la technologie de par l'utilisateur. Les fins de
n’importe quel angle de moteur employée, les course se font en douceur.
rotation >360°, ou comme petit performances de l’ERMB
plateau tournant à commande s’adaptent aux exigences de Données techniques
numérique autonome. l’utilisateur. • 3 tailles : 20, 25, 32 avec une
vitesse de sortie max. de
Des interfaces de montage sur Sécurité adaptable 300 tr/min
tous les côtés ainsi qu'une bride Le module de détection EAPS • Répétabilité ±0,03/0,05/0,08°
tournante hautement résistante peut être utilisé pour définir des
avec un arbre creux à large plages non admissibles. Les Temps de positionnement
diamètre rendent l'installation du broches à index réglable de • Temps de positionnement min.
Module rotatif avec moteur et module module extrêmement aisée. l’anneau de blocage sont à un angle d'oscillation de
de détection EAPS (en option avec détectées à l’aide de deux 180° : <0,18 s
boîtier supplémentaire) capteurs inductifs.

Module rotatif avec Module rotatif en tant que


pince sur axe Z plateau d'indexation contrôlé
numériquement

Module roto-linéaire EHMB hautement dynamique

Ce manipulateur extrêmement La charge utile max. est de 8 kg.


compact associe des Le temps de positionnement
mouvements rotatifs et linéaires pour une charge de 1 kg
pouvant être commandés à un angle d'oscillation de 180°
indépendamment. est de 0,25 s

27
Simplified Motion Series

La gamme Simplified Motion Cette alternative électrique permet


Series regroupe différents de contourner le processus de mise
composants électromécaniques en service complexe
associés à un moteur et un traditionnellement associé aux Le système intègre également
contrôleur optimisés pour systèmes d’entraînement une puissante communication
l’application. Cette solution intègre électrique. Elle produit des point à point via une interface
tous les composants et modules mouvements linéaires et rotatifs IO-Link®, qui permet d’établir
électroniques nécessaires, et réalise des tâches de une connexion intelligente avec
optimisés pour simplifier les positionnement simples. La mise le contrôleur et le Cloud.
mouvements entre deux positions en service, simple et rapide,
mécaniques de fin de course, et ne s’effectue sans logiciel ni Vaste gamme de fonctions avec
nécessite donc aucun contrôleur ordinateur ou autre accessoire, IO-Link® :
de servocommande externe. Le tous les paramètres pouvant être • Réglage à distance des
système offre des caractéristiques ajustés manuellement directement paramètres de mouvement
de mouvement optimisées, des sur l’actionneur. Simplified Motion • Fonction de copie et de
mouvements en douceur d’avance Series est directement relié au sauvegarde pour le transfert
et de retrait aux positions contrôleur par un système d’E/S des paramètres entre
extrêmes et des fonctions de TOR ou par une interface IO-Link® l’actionneur et l’ordinateur ou
serrage ou d’engagement sous (intégrés de série). L’installation ne entre l’ordinateur et un autre
pression simplifiées. nécessite aucune armoire de actionneur identique
commande puisque tous les • Fonctions de lecture des
actionneurs sont directement paramètres de process
montés sur la machine.

1 2
Pendant la mise en service, tous • Force : force de l’actionneur à Simple connexion électrique avec
les paramètres pertinents la position « avancée » technologie de connecteur M12
2 peuvent être réglés de manière • Reference : réglage de la • Alimentation (4 pôles) :
1
simple et intuitive directement position de fin de course de alimentation électrique du
sur l’actionneur. référence de l’actionneur moteur
• Speed out : vitesse du • Start press : réglage de la • Logique (8 pôles) : signal de
mouvement à partir de la position de départ du réglage, signal de capteur et
position de fin de course de mouvement électrique courant du circuit électronique
référence • Demo : démarrage manuel intégré
• Speed in : vitesse du (similaire à une
mouvement vers la position de commande manuelle auxiliaire)
fin de course de référence

Profil de base pour les Profil de mouvement étendu pour Mouvement de sortie (« Out »)
mouvements entre deux simplifier les fonctions Mouvement d’entrée (« In »)
A* Position de fin de course de
positions de fin de course d’engagement sous pression et
référence
avec régulation de vitesse de serrage avec régulation de B Position de travail
vitesse et distribution de l'énergie C Position initiale « press »

V
V

A* B A* C B
L L

28
Axe à vis à billes ELGS-BS Axe à courroie crantée ELGS-TB Caractéristiques communes
Axe à vis à billes extrêmement Axe à courroie crantée • Guidage interne, vis à billes ou
compact et économique avec extrêmement compact et courroie crantée protégés par
guidage à billes du chariot économique avec guidage à un clinquant en acier
précis, robuste et puissant billes du chariot précis et robuste inoxydable permanent
entraînement à vis à billes. et courroie longue durée. • Système de montage compact
• Trois tailles pour 20 kg de • Deux tailles pour jusqu’à exclusif
charge utile max. et une course 1,3 m/s à une course max. • En option : raccordement du
max. de 800 mm de 2.000 mm vide pour limiter l'émission des
particules de l’axe dans
l'environnement de travail

• Trois tailles avec une course comme simple axe Z dans des
max. de 200 mm et une systèmes de manipulation.
répétabilité de ± 20 µm • Disponible en trois tailles avec
• Le guidage interne absorbe les une course max. de 500 mm à
charges transversales et assure une vitesse de 0,36 m/s
une excellente résistance à la • Détection de position simple et
torsion à des couples élevés économique avec capteur de
Mini-chariot EGSS • Montage direct de l’ERMS sans Vérin électrique EPCS proximité
Robuste et résistant, le mini- adaptateur L’EPCS à vis à billes est idéal • Un système de compensation
chariot EGSS à vis offre un • Un système de compensation pour les mouvements linéaires d’air comprimé en option
maximum de précision pour les d’air comprimé en option individuels. Ce vérin électrique empêche la pénétration de
mouvements linéaires guidés ou empêche la pénétration de offre une solution complète et particules ou d’humidité
les mouvements Z verticaux. particules ou d’humidité et extrêmement économique ; il est et évite les émissions
évite les émissions de idéal pour les applications de de particules dans
particules dans serrage, de distribution, de tri et l’environnement
l’environnement d’éjection, et peut être utilisé

un maximum de performance et roulements à billes robustes,


de régularité. Avec son prix précis et sans jeu, pour une
attractif, il constitue une solution meilleure absorption des charges
économique pour les tâches très transversales et des couples.
simples associées à des Il est parfait pour les tâches de
exigences relativement faibles rotation simples ou pour les
en matière de contrainte contraintes mécaniques élevées.
Axe à courroie crantée ELGE-TB mécanique, de réponse Module rotatif ERMS • Disponible en deux tailles,
L’axe à courroie crantée est dynamique et de précision. Le module rotatif dispose d’un chacune avec des angles
équipé d’un guidage à billes pour • Excellente durée de vie plateau tournant muni de d'oscillation de 90° et 180°
de 5 000 km • Arbre creux étanche pour le
passage intégré des câbles
ou tuyaux

29
Servovariateur CMMT-AS

Le CMMT-AS est l’un des Sa conception soigneusement • Le réglage automatique


servovariateurs les plus pensée permet d’accéder simplifie la mise en service et
compacts du marché des librement aux connexions et aux optimise le comportement de
contrôleurs basse tension. éléments de commande. Toutes commande des mouvements
Spécialement conçu pour les les connexions, de même que rotatifs et linéaires des
mouvements point à point et l’unité de commande amovible systèmes mécaniques
d’interpolation, il est compatible CDSB, se situent sur la façade et fabriqués aussi bien par Festo
avec différents systèmes sur le dessus du contrôleur. Son que par des tiers.
ethernet. Il peut s’intégrer design compact et sa • Largeur, profondeur et hauteur
directement et en toute connectique optimisée facilitent du contrôleur
transparence dans les son installation dans l’armoire de exceptionnellement réduites et
environnements système de commande et réduisent assemblage haute densité
divers fabricants. Grâce à la considérablement les temps de exclusif grâce à une bonne
solution Festo Automation Suite, raccordement. connexion en série de
sa mise en service ne prend • Intégration directe de bus de plusieurs contrôleurs
que quelques minutes. terrain des principaux • Pour une utilisation optimale,
fabricants de contrôleurs à associer au servomoteur
• Configuration des fonctions de EMMT-AS
sécurité standard sans
logiciel : STO, SS1, SBC

Intégration avec les systèmes Pour une intégration parfaite,


tiers l’idéal est d’utiliser un protocole
Le servovariateur CMMT-AS peut EtherNet de type PROFINET,
également être intégré EtherNet/IP, EtherCAT ou
directement dans Modbus®. Des blocs fonctionnels
l’environnement système d’un sont disponibles auprès de
fabricant tiers et se comporter de différents fabricants tels que
la même manière qu’un Siemens, Rockwell, Beckhoff et
contrôleur du fabricant en Omron.
question. Cette similitude de
comportement permet d’utiliser
le CMMT-AS sans aucune
expertise particulière.

Logiciel de Caractéristiques techniques essentielles du CMMT-AS


mise en service
Applications Mouvements point à point et d’interpolation
Festo Automation
Puissance nominale Monophasé 230 V : 0,35/0,7 kW, triphasé 400 V : 0,8/1,2/2,5 kW
Suite
Le logiciel PC réunit dans un Communication EtherCAT®, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus®
même programme paramétrage, Fonctions de sécurité STO, SS1, SBC, (SS2, SOS, SLS, SSR)
programmation et maintenance, Entrée multicodeur - Entrée codeur ENDAT2.1/2.2 (un câble), HIPERFACE, Nikon ENDAT2.2, Nikon, A/B- et
aussi bien pour le système supplémentaire SIN/COS incrémentiel
mécanique que pour le Filtre secteur Intégré
contrôleur. L’ensemble du kit de Accouplement de circuit Oui
motorisation peut être mis en intermédiaire
service en seulement cinq étapes Technique, mise en service, PositioningDrives
et s'intégrer dans le système de programmation Festo Automation Suite (y compris assistant première mise en service),
commande CPX-E en deux clics. Réglage automatique CODESYS

30
Contrôleur de servomoteur CMMP-AS

Cette gamme de contrôleurs de Les outils logiciels Festo offrent Fonction de sécurité intégrée
servomoteur (CMMP-AS) offre un concept universel, de la mise • Fonction « arrêt sûr »
une solution extrêmement en service à la programmation en (Safe Stop) intégrée avec
fonctionnelle pour les passant par le paramétrage. protection contre le
mouvements dynamiques. • Fonctionnement simple et redémarrage pour des
Elle est idéale pour le réglage pratique applications axées sur la
électronique des cames. • Carte SD pour paramètres et sécurité
firmware • Fonction Safe Torque off (STO)
Le CMMP-AS-M3 dispose jusqu'à la catégorie 4, niveau
CMMP-AS-M3 d'options d'extension, par de performance PLe
exemple pour la connexion • D'autres fonctions de sécurité
EtherCAT® ou pour un module de peuvent être mises en place
sécurité. grâce à des composants
extérieurs
• Exemples de solutions
disponibles sur demande

CMMP-AS-MO

Caractéristiques techniques • Positionnement sans à-coups


La plateforme logicielle Festo
et fonctions • Positionnement variable
Configuration Tool (FCT) et le
• Courant moteur à l’infini en mode de
Festo Handling and
− Monophasé : 2,5 et 5 A fonctionnement en boucle
Positioning Profile FHPP
− Triphasé : 5 et 10 A fermée
garantissent une mise en
• 256 enregistrements de • Mesure à la volée
service, une programmation
position intégrés • Cames électroniques
et un paramétrage aisés.
• Frein moteur automatique • Butées paramétrables
• Régulation de vitesse et • Résistance de freinage externe
contrôle de position (en option)
• Régulation du courant
et du couple

31
Servovariateur CMMT-ST

Tout comme son grand frère le Intégré à la même plateforme Bien que plus compact et
CMMT-AS, le contrôleur en que le CMMT-AS, il est nettement moins cher que son
boucle fermée faible tension compatible avec différents grand frère le CMMT-AS, les
CMMT-ST fait partie intégrante protocoles Ethernet et peut concepts de connexion et de
de la Festo Automation Platform. s’intégrer directement et en communication, les modules
Il offre une solution extrêmement toute transparence dans les fonctionnels et les fonctions de
économique pour les tâches de environnements système de sécurité standard demeurent
positionnement et les divers fabricants. Grâce à la inchangés. Il est possible de
mouvements à basse puissance solution Festo Automation Suite, combiner facilement les
(jusqu’à 300 W). sa mise en service ne prend que CMMT-AS et CMMT-ST à des axes
quelques minutes. de petite ou grande taille.

• Puissance de sortie max. en • Configuration des fonctions de • À combiner à un moteur pas à


continu : 300 W sécurité standard sans pas EMMS-ST pour des
• Tension primaire : 24 ... 48 V CC logiciel : STO, SS1, SBC performances optimales
• Courant moteur : 8 A/ crête 10 A • Le réglage automatique • Reposant sur la même
• Mouvements point à point et simplifie la mise en service et plateforme que le CMMT-AS,
d’interpolation ; optimise le comportement de il utilise les mêmes concepts
positionnement précis commande des mouvements de connexion et de
• 50 % plus compact que le plus rotatifs et linéaires des communication, les mêmes
petit CMMT-AS systèmes mécaniques modules fonctionnels et les
• Intégration directe de bus de fabriqués aussi bien par Festo mêmes fonctions de sécurité
terrain pour les principaux que par des tiers. standard
fabricants de contrôleurs

Logiciel de mise CMMT-ST CMMT-AS


en service
Festo Automation
Suite
Le logiciel PC réunit dans un
même programme paramétrage,
programmation et maintenance,
aussi bien pour le système
mécanique que pour le
contrôleur. L’ensemble du kit de
motorisation peut être mis en
service en seulement cinq étapes
et s'intégrer dans le système de
commande CPX-E en deux clics.

32
Contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST

Toute la technologie d’un moteur Le CMMS-ST est un servo- Fonction de sécurité intégrée
pas à pas réunie dans des contrôleur entièrement en boucle • Fonction Safe Torque off (STO)
solutions prédéfinies Festo Plug fermée permettant d'obtenir un jusqu'à la catégorie 3, niveau
& Work : utilisé avec des moteurs degré de sécurité opérationnelle de performance PLd
pas à pas EMMS-ST, le contrôleur extrêmement élevé et une réponse • D'autres fonctions de sécurité
de position mono-axe CMMS-ST dynamique rapide en exploitant au peuvent être mises en place
est idéal pour les applications de mieux la courbe caractéristique du grâce à des composants
manipulation mono-axe et multi- moteur. Le CMMS-ST peut extérieurs
axes avec des charges mobiles également être utilisé en tant que • Exemples de solutions
allant jusqu’à 20 kg. système économique en boucle disponibles sur demande
ouverte avec des moteurs pas à
pas sans codeurs.

Caractéristiques techniques et • Frein moteur automatique


La plateforme logicielle Festo
fonctions • Positionnement sans à-coups
Configuration Tool (FCT) et le
• Tension primaire : 24 ... 48 V CC • Positionnement variable à
Festo Handling and
• Courant moteur : 8 A/ crête 12 A l’infini
Positioning Profile FHPP
• 63 enregistrements de position • Les entrées et sorties
garantissent une mise en
intégrés, par exemple pour les numériques sont protégées
service, une programmation
rampes d’accélération contre les courts-circuits, les
et un paramétrage aisés.
surcharges et les tensions de
blocage

Contrôleurs de moteur CMMO-ST

Le contrôleur de moteur Fonctions Principales caractéristiques


CMMO-ST est un servo- • Suivi des positions définies techniques
contrôleur en boucle fermée librement et des plages de • Alimentation 24 V CC pour la
conçu pour les moteurs pas à couples logique et la charge (distinctes)
pas et qui offre une vaste • Suivi des différentes variables • Courant maximal du moteur :
connectivité (IO-Link®, Modbus de processus, comme le 5A
TCP ou interface d'E/S). couple, la vitesse, la position • Sécurité : STO/cat. 3, Niveau
et la durée de performance PLd
Le CMMS-ST est un servo- • Mode de positionnement avec • Degré de protection : IP40
système entièrement en boucle limiteur de couple en option • IO-Link® et Modbus® TCP
fermée qui assure une • Mode de poussée avec limiteur • Interface d’E/S (7 positions
accélération avec un minimum de de course en option librement définissables via des
secousses. Il utilise la meilleure • Mode de vitesse avec limitation E/S directement allouées)
courbe caractéristique du moteur de course et de force
pour garantir une sécurité de
fonctionnement optimale et une
réponse dynamique rapide.

33
Servomoteur EMMT-AS

Conçu pour les applications CMMT-AS, ce qui permet de • Degré de protection IP67 :
exigeantes et dynamiques, le définir automatiquement les boîtier intégral et connectique
servomoteur synchrone se paramètres du servomoteur et de complète (avec connecteur
distingue par son couple d’arrêt bénéficier d’une mise en service mâle)
extrêmement bas. Ceci garantit sans effort et parfaitement fiable. • Degré de protection IP40 sur
une excellente capacité • 3 tailles 60/80/100 pour un l’arbre, IP65 en option avec
d'adaptation et une bonne maximum de 2,6 kW / 9,8 Nm bague d'étanchéité
précision de suivi pour les tâches • Codeur absolu mono-tour ou • Mesure de température
de positionnement. La « plaque multi-tour intégrée dans le moteur,
signalétique électronique » • Avec ou sans frein de maintien transmission numérique
regroupe toutes les données • Surface peinte lisse, résistante protégée des interférences via
moteur importantes. Elle est à la poussière et facile à le protocole de codeur
lisible par le servovariateur nettoyer

Solution gain de place • Il convient parfaitement pour la Logiciel de mise


à un seul câble transmission d’une puissance en service
Le connecteur monocâble à électrique plus élevée. Festo Automation
encombrement réduit allège • Robuste et durable pour les Suite
grandement l’effort applications dynamiques, par Le logiciel PC réunit dans un
d’installation. Le servomoteur est exemple dans les chaînes même programme paramétrage,
connecté à l’aide d’un câble porte-câble programmation et maintenance,
unique qui sert pour • Longs câbles pour des aussi bien pour le système
l’alimentation, les signaux de distances de plus de 50 m mécanique que pour le
codeur et le frein de maintien. Ce • Longueurs de câble jusqu’à contrôleur. L’ensemble du kit de
système simplifie le câblage et le 100 m avec une meilleure motorisation des CMMT-AS et
remplacement. insensibilité aux perturbations EMMT-AS peut être mis en
service en seulement cinq étapes
et s'intégrer dans le système de
commande CPX-E en deux clics.

34
Servomoteurs EMMS-AS et EMME-AS

Conçus pour les tâches de • Codeur mono-tour (standard)


positionnement dynamique, • Codeur multi-tour (en option)
les servomoteurs EMMS-AS et • Frein de maintien en option
EMME-AS possèdent huit plages • Degré de protection
de couples. – IP65 pour le carter du moteur
et pour la connectique
électrique et le raccordement
du codeur
– IP54 sur l’arbre du moteur
sans bague d’étanchéité et
IP65 sur l’arbre avec bague
d’étanchéité

Servomoteur EMMB-AS

Décliné dans cinq classes de • Câbles moteur, frein et codeur


puissance, ce servomoteur avec connectique optimisée
compact et très économique est – 2,5 ... 10 m
idéal pour les tâches de – En option : versions
positionnement simples, en compatibles avec les chaînes
particulier pour l’industrie porte-câble
électronique, l’assemblage de • Degré de protection :
petites pièces et les bancs de – IP65 pour le carter du moteur
test. et pour le raccordement de
• Codeur mono-tour ; en option, câbles
codeur multi-tour avec – IP50 sur l’arbre du moteur
adaptateur de batterie sans bague d’étanchéité et
• Frein de maintien en option IP54 sur l’arbre avec bague
d’étanchéité
• Compatible avec les arbres et
les flasques sur l’EMMT-AS

35
Moteur pas à pas EMMS-ST

La série de moteurs pas à pas • Quatre tailles avec tailles de Gamme de réducteurs
EMMS-ST est conçue pour la flasque de 28, 42, 57 et 87 planétaires compatibles
technologie hybride biphasée. • Conforme à la norme IEC 60034 • Rapport de transmission i = 3
Au-delà de sa connectique • Codeur en option pour un et 5 ; autres rapports
simple et économique, les fonctionnement en boucle disponibles sur demande
moteurs se distinguent avant fermée • Graissage à vie
tout par leur fonctionnement • Frein moteur en option • Degré de protection : IP54
sans heurt et par leur longue • Degré de protection :
durée de vie. − Carter de moteur et Câbles de moteur et de codeur
connecteur mâle en IP54 compatibles
(taille 28 en IP65) • Cinq longueurs standard de
− Degré de protection IP40 1,5 m à 10 m ; autres
pour l'arbre du moteur longueurs disponibles sur
demande
• Câbles blindés
• Adaptés aux chaînes
porte-câble
• Degré de protection IP65

36
Moteur compact intelligent EMCA

La solution complète EMCA pour Principales caractéristiques Caractéristiques techniques


les axes électriques de • 64 jeux de position librement • Puissance nominale
positionnement et les programmables 110/150 W
changements de format se • Codeur multi-tours avec • Puissance de crête 200 W
compose d'un moteur à tampon (résolution jusqu'à • Couple nominal 0,34/0,46 Nm
commutation électronique ne 32 bits ou > 4 milliards de • Couple maximal 0,78 Nm
nécessitant aucun entretien et révolutions)
résistant à l'usure ainsi que d'un • Une taille, en 2 longueurs, avec
contrôleur de moteur. des dimensions de flasque
L’électronique de puissance est identiques, avec des classes de
également intégrée. Cela permet performance de 100 et 150 W
d'éviter de longs câbles moteur, • Degré de protection IP54 de
d'améliorer la compatibilité série et IP65 en option, pour
électromagnétique, de réduire le une installation directe dans le
temps d’installation et de système
diminuer les exigences en termes • Frein et réducteur extérieur en
d'encombrement. option

Des fonctions de surveillance


intégrées garantissent fiabilité et
disponibilité. Elle est équipée de
série d'une détection de position
absolue par le biais d'un codeur
mono-tour ou, en option, d'un
codeur multi-tours. Des
réducteurs extérieurs sont
disponibles pour une adaptation
optimale aux différentes
opérations de positionnement ou
changements de format.

Le paramétrage et la mise en
service sont effectués à l'aide du
logiciel FCT (Festo Configuration
Tool).

Moteur compact intelligent pour les


changements de format à la place
d'un volant

37
Vue d’ensemble des systèmes de commande multi-axes

Module Contrôleur compact Contrôleur intégré Terminal CPX Système d’automatisation CPX-E en armoire de
commande

Contrôleur CECC-D Contrôleur CODESYS V3 Contrôleur CODESYS V3 Contrôleur motion Contrôleur modulaire Contrôleur motion
CECC-LK CDPX CPX-CEC-C1-V3 CPX-CEC-M1-V3 CPX-E-CEC-C1-PN CPX-E-CEC-M1-PN

Fonctionnalité

Mono-axe Mono-axe C1 : mono-axe M1 : Interpolation (3D) C1 : mono-axe Robotique (3D)
(PTP asynchrone) (PTP asynchrone)

Nombre 4 axes 8 axes 128 axes 31 axes Ouvert conformément à la 16 axes interpolés


d’axes spécification EtherCAT®
maximal
admissible

Mouvement • PTP asynchrone • PTP asynchrone • Versions C1 : PTP asynchrone


• Chaque axe se déplace avec ses propres paramètres prédéfinis • Versions M1 : interpolation des trajectoires 3D
• Les axes n’atteignent pas la fin de course simultanément
et la trajectoire n’est pas définie
• Variantes M1 : interpolation 3D avec variantes -M1 pour jusqu'à 31 axes

Caractéris- • Contrôleur • Contrôleur intégré • Intégration de fonctions sur le terminal CPX • CODESYS V3-SPS SP10
tiques indépendant avec un seul affichage • CODESYS V3 • Coupleur du codeur
particulières • Intégration de deux • CODESYS V3 • Processeur 32 bits/800 MHz • Fonction d’interruption
entrées rapides • Client OPC UA • Serveur OPC UA • Entrées de comptage haut débit
(200 kHz) • Modules d’E/S TOR et analogiques
• 4 maîtres IO-Link® • Module maître IO-Link®
pour CECC-LK • Deux interfaces EtherCAT®, un
• CODESYS V3 maître EtherCAT®
• Serveur OPC UA • UC complète intégrée
• Intégration hôte via interface du bus de terrain
en tant qu’esclave sur :
− PROFINET (version PN)
− EtherNet/IP (version EP, sur demande)
• Interface USB
• Interface carte SD

• SoftMotion : • PLCopen Part 1, 2, 4***


• PLCopen • Éditeur CNC
• Éditeur CNC • Importation DXF***
• Importation DXF • Éditeur de cames électroniques
• Éditeur de cames
électroniques

*** Bibliothèque robotique

Exemples • Systèmes de • Systèmes de manipulation 2D/3D • Contrôle de trajectoire • Systèmes de • Systèmes de


d‘application manipulation 2D/3D • Pick & Place • Collage manipulation 2D/3D manipulation 2D/3D
• Pick & Place • Palettisation • Découpe • Pick & Place • Palettisation
• Palettisation • Manipulation • Palettisation • Collage
• Découpe à la volée • Dosage
• Cames électroniques • Peinture
• Découpe
• Découpe à la volée
• Cames électroniques

38
Système de commande modulaire CPX-E

Le CPX-E est un puissant système Grâce à des fonctions d’API • Interface maître EtherCAT®
d’automatisation qui assume les complètes et à des applications rapide
doubles fonctions de commande multi-axes avec interpolation, le • Interfaces de bus esclaves :
maître EtherCAT® et de CPX-E s’intègre en toute PROFINET, Ethernet/IP
contrôleur motion avec un degré simplicité dans les systèmes • Hautes performances
X-E
PX-E
CPX-E
CPX-E
CPX-E
System
CPX-E
System
System
System
System
System de protection IP20. Il sert de hôtes existants. Les fonctions (processeur double cœur à
système de commande central client et serveur OPC UA facilitent 766 MHz avec 512 Mo de RAM)
pour les applications de son intégration et son • Interface USB et interface
manipulation. La version sans interopérabilité avec les concepts carte SD
unité de commande se présente de Cloud et de digitalisation dans • Affichage CDSB en option
sous la forme d’un bloc d’E/S les environnements hôtes de • CODESYS V3 à partir de SP10
distantes compact et l’industrie 4.0. • Fonctions de mouvement telles
Master
Master
Master
Master
Master économique comprenant
Master que SoftMotion
différents modules de bus. • Certifications UL/CSA, C-Tick,
CPX-E
CPX-E
CPX-E
CPX-E
Control
CPX-E
Control
CPX-E
Control
Control
Control
System
Control
System
System
System
System
System
IEC Ex

Modules d’E/S distantes Options de commande du CPX-E


(4 entrées courant/tension)
• Modules d'entrée numérique • CPX-E-CEC-C1 : puissante unité
• Module de sortie analogique
(16 entrées) de commande CODESYS V3
(4 sorties courant/tension)
• Modules de sortie numérique avec fonctions d’API complètes
• Modules maîtres IO-Link®
(8 sorties/0,5 A) (4 canaux)*
mais sans fonctions de motion
• Module d’entrée analogique control • Module de compteur
CPX-E
CPX-E
CPX-E
CPX-E
Remote
CPX-E
Remote
CPX-E
Remote
Remote
Remote
I/O
Remote
I/O
I/O
System
I/O
System
I/O
System
I/O
System
System
System • CPX-E-CEC-M1-EP : contrôleur
System configuration
System and integration
configuration and integrationmotion avec CODESYS V3 et
SoftMotion

Ethernet Ethernet
ready for ready for
System configuration and integration
Industry 4.0
Industry 4.0
Architecture du système d’automatisation CPX-E
CPX-IOT Gateway
CPX-IOT Gateway

Ethernet
ready for
Industry 4.0
CPX-E-CEC
CPX-E-CEC
Motion Control
MotionSystem
Control System CPX-IOT Gateway

Logiciel de mise CPX-E-CEC


Ethernet
en service Ethernet
Motion Control System
Encoder Encoder IO-Link Valve Terminal
IO-Link Valve Terminal
Festo Automation
HMI HMI
Suite
Le logiciel PC réunit dans un
même programme paramétrage, Ethernet
CPX-E Remote I/O
CPX-EEncoder
Remote I/O IO-Link Valve Terminal
programmation et maintenance, Vision Vision
aussi bien pour le système HMI

mécanique que pour le


contrôleur. L’ensemble du kit de
CPX-Terminal
CPX-Terminal
motorisation peut être mis en CPX-E Remote I/O
Energy Monitoring
Energy Monitoring
Vision
service en seulement cinq étapes
et s'intégrer dans le système de Third Party Products CMMT-AS/ST
Third Party Products CMMT-AS/ST
commande CPX-E en deux clics.
CPX-Terminal
CPX_E_Systemaufbau_en_V10.indd bearbeitetes PDF
CPX_E_Systemaufbau_en_V10.indd bearbeitetes PDF 14.02.2019 15:29:09 14.02.2019 15:29:09

Energy Monitoring
39
Third Party Products CMMT-AS/ST
Terminal CPX

Le terminal CPX est utilisé Mise en réseau parfaite : Intégration de nombreuses


comme plateforme • Communication universelle fonctions
d’automatisation modulaire et via bus de terrain/Ethernet • Commande frontale
flexible (avec contrôleur • Large choix de plateformes • Choix de concepts
CODESYS intégré) ou comme pneumatiques (terminaux de d'installation évolutifs
module d’E/S distantes distributeurs) • Diagnostic complet et
polyvalent avec un degré de • Systèmes d'installation surveillance d’état, également
protection IP65. Le CPX permet décentralisés subordonnés CPI, via une passerelle IoT et le
d'intégrer les chaînes de IO-Link ou I-Port Cloud Festo
commande pneumatiques et • Vaste gamme de modules • Motion control pour
électriques de manière simple, compatibles avec toutes les actionneurs électriques et
rapide, flexible et transparente exigences en matière servo-pneumatiques
dans tous les concepts d’automatisation
d’automatisation et normes
d’entreprise spécifiques. Il est
idéal pour les périphériques
électriques d’une machine avec
une intelligence décentralisée et
Cloud Festo via la
en réseau. Cette technologie passerelle CPX-IOT
avant-gardiste peut désormais OPC UA/AMQP/MQTT
être connectée non seulement à
des environnements hôtes de
l’industrie 4.0, mais également
au Cloud Festo et à d’autres
Clouds via la passerelle IoT.

Motion control avec le Motion control avec le


CPX-CEC-C1-V3 CPX-CEC-M1-V3
Similaire au CPX-CEC-C1, avec
Terminal d’E/S distantes une bibliothèque CODESYS
intelligent avec degré de SoftMotion en supplément.
protection IP65/IP67, monté Le contrôleur est capable
directement sur la machine pour d’effectuer des interpolations en
y exécuter des tâches de trois dimensions pour un
commande décentralisée. maximum de 31 axes électriques
• Vaste bibliothèque de synchrones. Comprend des
fonctions CODESYS fonctions de came électronique
Contrôleur CODESYS avec maître • Maître CANopen intégré pour flexibles et un éditeur CNC.
CANopen pour plusieurs axes plusieurs milliers d’E/S Bibliothèque CODESYS SoftMotion
asynchrones • Motion control, jusqu’à supplémentaire pour interpolation 3D Nouveauté : des profils
127 axes électriques prédéfinis sont désormais
asynchrones proposés sous forme de blocs
fonctionnels et de composants
de visualisation pour des
systèmes de manipulation
hautement dynamiques
(a page 46/47)
(« Festo Robot Lib »).

40
Contrôleur compact CECC

Le contrôleur universel CECC CECC-D avec fonctions de base : CECC-LK avec IO-Link® :
intègre un environnement • Maître CANopen pour le • Quatre maîtres IO-Link® et
CODESYS V3 fourni par Festo et raccordement avec les une interface IO-Link®
propose une multitude de servovariateurs • Raccordement facile aux
fonctions dans un dispositif • Ethernet, client/serveur TCP capteurs et terminaux de
compact. Le CECC permet de Modbus®, EasyIP, TCP/IP, distributeurs
contrôler facilement les serveur OPC disponibles • Connexion directe avec les
actionneurs électriques ou • 12 entrées numériques, équipements Simplified Motion
pneumatiques, tout 8 sorties numériques, Series
particulièrement pour les petites 2 compteurs haut débit pour
tâches. La nouvelle bibliothèque une fréquence jusqu’à 180 kHz Client/serveur OPC UA
de programmation et de disponible sur demande ; rend
fonctions orientée objet prend en CECC-S avec interfaces le CECC compatible avec les
charge un contrôleur motion avec supplémentaires : environnements de
une interpolation sur 3 axes pour • Maître et dispositif IO-Link® l’industrie 4.0.
simplifier les opérations et les • RS232, RS422, RS485 pour
tâches de programmation. programmation libre ou en tant
que coupleur de codeur direct

Terminal de visualisation et de commande CDPX

Le CDPX est un terminal Complété par un contrôleur • Quatre tailles d’écran jusqu’à
d’affichage équipé d’un écran CODESYS, un maître CANopen et 13,3" pour une résolution de
tactile qui simplifie les des modules d’E/S TOR et 1 280 x 800 pixels
communications avec les analogiques, il forme un • Autres fonctions :
machines et les systèmes. Le contrôleur d’automatisation − Présentation des données
logiciel Designer Studio permet programmable qui simplifie la sous forme numérique,
une planification de projet et une commande des tâches textuelle ou graphique
programmation à la fois simples d’automatisation sur le terrain. − Collecte de données et
et intuitives. Avec son affichage Les terminaux de distributeurs, affichage des tendances
graphique ultraperformant, ce servovariateurs et autres − Affichage des images de
terminal permet de visualiser les composants Festo peuvent caméras IP
données. désormais être directement • Entrées et sorties analogiques
connectés au terminal via une et numériques en option
interface CANopen.

Caméra intelligente SBRD

La caméra intelligente SBRD ultracompactes, les caméras USB Elles s’accompagnent du logiciel
ouvre de nouvelles opportunités SBPB produisent des images en CCS (Camera Configuration
dans le monde de noir et blanc ou en couleur. Avec Studio), un logiciel de traitement
l’automatisation et de la une résolution pouvant atteindre d’images à la fois simple et
robotique. Le puissant contrôleur 5 mégapixels, elles sont idéales intuitif.
de tête commandé à distance a pour de nombreuses applications
été spécialement conçu pour les standard, le tout à un prix
tâches qui utilisent plusieurs imbattable.
caméras. Légères et
41
Sécurité fonctionnelle

La directive Machine 2006/42/CE conformément aux normes d’installer différents composants


autorise l’utilisation de DIN EN 61800-5-2 et EN 60204-1. capables de s'intégrer facilement
nombreuses fonctions de L’application pratique de ces dans un concept plus global.
sécurité pour réduire les risques fonctions de sécurité suppose

Modules d'E/S PROFIsafe sur CPX Le module d'entrées à 8 canaux Le module de sorties coupe la
Les modules évolutifs d'entrées compact et solide permet un tension d'alimentation interne du
et de sorties PROFIsafe de la raccordement simple et clair des terminal de distributeurs et offre
plateforme d'automatisation CPX appareils de commutation de 2 sorties indépendantes et
couvrent l'intégralité de la chaine sécurité, tels que des arrêts sécurisées pour d'autres zones
locale de sécurité avec un degré d'urgence ou barrières de tension pour le terminal de
de protection IP65/67. Une immatérielles. distributeurs ou pour des
multitude de modules PROFIsafe distributeurs individuels.
sont possibles via le CPX.

Contrôleur de moteur CMM... Cela garantit une mise en place Pour des exigences plus strictes,
Tous les contrôleurs de moteurs aisée des exigences en matière la série CMMP-AS-M3 propose
de la gamme CMM... sont d'arrêt d'urgence, avec safe stop des modules de sécurité en
équipés de série avec la fonction SS1, jusqu'à la catégorie 3, option pour des fonctions de
de sécurité STO. niveau de performance PLd. sécurité allant jusqu'à la
catégorie 4, niveau de
performance PLe.

Des solutions intelligentes pour des systèmes de surveillance l’installation sécurisée d’une
la surveillance des axes externes ne permettent de règle linéaire et d’une tête de
linéaires surveiller les mécanismes de mesure, la position de l’axe peut
Ni l’utilisation de codeurs dans transmission. Mais avec un être directement contrôlée pour
des servomoteurs ni l’intégration système de mesure linéaire les fonctions de sécurité jusqu’à
de fonctions de sécurité dans des directement monté sur la catégorie 4, PLe.
contrôleurs de moteurs ou via l’actionneur, complété par

SLS SS1 STO Exemples de solutions Festo propose de nombreuses projets Sistema, accompagnés
v
v s Comment mettre en œuvre des solutions. Les descriptions, les de la documentation
0 t 0 t fonctions de sécurité avec des nomenclatures, les schémas de appropriée, contribuent à
composants d’entraînement circuit, les programmes accélérer l’intégration dans
SDI STO
v
électrique ? d'application et les votre concept de sécurité.
s
v
0 t 0 t

42
PositioningDrives – logiciel de conception des systèmes d'axes

PositioningDrives empêche les Paramètres d'application


erreurs de conception et Les paramètres d’application tels
améliore l'efficacité énergétique que position d'installation,
en vous aidant à choisir les bons charge, course et précision
composants. Concevoir les doivent être saisis. Il existe
mécanismes d'entraînement, les également une option
réducteurs et les moteurs de permettant de limiter le temps de
façon séparée peut avoir pour déplacement. Une présélection
conséquence l'augmentation des des technologies d'entraînement
facteurs de sécurité et aboutir à et de motorisation ainsi que des
des systèmes électriques variantes de guidage limite le
surdimensionnés. nombre de variations possibles
et permet de générer rapidement
Vérins à courroie crantée, vérins une liste de résultats.
à vis à billes, servomoteurs,
moteurs pas à pas ou moteur à Le package solution préférentiel
courant continu, guidage à billes Différentes options de tri sont
ou guidage à palier lisse : proposées pour faciliter la
les options offertes sont sélection. La combinaison axe,
pléthoriques et représentent un moteur/réducteur et contrôleur
défi important pour l'utilisateur est représentée graphiquement
qui doit composer le kit et le degré d'utilisation est
d'entraînement adéquat. affiché sur un diagramme. Un
simple clic sur l'illustration du
Après la saisie de quelques composant permet d'ouvrir la
informations sur l'application, le documentation correspondante
logiciel PositioningDrives calcule dans la langue sélectionnée.
les diverses combinaisons à
partir de la gamme d'axes Résultats détaillés
linéaires, de moteurs, de Le programme fournit ensuite
réducteurs et de contrôleurs. Le des informations détaillées telles
kit d'entraînement idéal pour les que le profil de mouvement, les
exigences correspondantes peut données de charge dynamique,
ensuite être sélectionné dans la les caractéristiques du produit et
liste des résultats. une nomenclature.
Documentation de projet
complète et sauvegarde des
données dans toute la gamme de
fonctions de PositioningDrives.

43
Logiciel de mise en service Festo Automation Suite

Le logiciel PC Festo Automation Des modules complémentaires En seulement deux clics,


Suite prend en charge le peuvent être installés directement le servovariateur CMMT-AS est
paramétrage, la programmation via le programme. Il est également immédiatement intégré dans le
et la maintenance des possible de télécharger des programme du contrôleur CPX-E.
composants Festo dans un même informations, des manuels et des L’extension CODESYS, proposée
programme. L’ensemble du kit de descriptions directement à partir en option, permet en outre de
motorisation, du système du logiciel, sans avoir à ouvrir un programmer les fonctions de
mécanique jusqu’au contrôleur, navigateur Web. motion control et les fonctions
peut être mis en service. robotiques du CPX-E.
Le logiciel, disponible Connectivité intelligente
gratuitement, contient d’emblée Avec l’assistant de mise en
les fonctionnalités de base de service intégré, cinq étapes
tous les composants Festo. suffisent pour configurer et Logiciel téléchargeable
paramétrer en toute sécurité un gratuitement à l’adresse
système d’entraînement awww.festo.com/
entièrement opérationnel. automationsuite

Points marquants

• Cinq étapes pour configurer un • Programmation intégrée du


système d’entraînement contrôleur
entièrement opérationnel • Accès aux informations et
• Personnalisable grâce à des instructions directement
modules complémentaires depuis le logiciel
spécifiques

L'interface utilisateur est  Navigation similaire à celle


3
homogène sur l’ensemble des d'un navigateur Web
3 fonctions, aussi bien pour Tout le contenu spécifique à
1 demander des informations de l’appareil s’affiche dans des
diagnostic concernant des onglets pour vous permettre de
2 terminaux de distributeurs que vous déplacer facilement d'un
pour paramétrer ou programmer contenu à l’autre.
4 un servovariateur dans
4 Installation des modules
CODESYS.
complémentaires
1 Affichage des liens logiques Recherchez des modules
des composants complémentaires spécifiques à
Liste de tous les composants votre appareil en saisissant
utilisés et affichage hiérarchique simplement un numéro de pièce
des relations de communication. ou un code de commande ;
le logiciel Festo Automation Suite
2 Conception orientée utilisateur
recherchera alors
Ajoutez des composants Festo
automatiquement le plug-in
par un simple glisser-déposer,
compatible et l’installera
puis tracez les lignes dont vous
immédiatement, soit à partir du
avez besoin pour établir les liens
programme, soit par un
de communication. Le logiciel
téléchargement en ligne.
calcule automatiquement les
paramètres de base des postes
en arrière-plan.

44
Exemples de fonctions complémentaires

Configuration flexible du des modifications, des


terminal CPX-E remplacements, des ajouts ou
Les modules individuels du des suppressions par un simple
terminal CPX-E peuvent être glisser-déposer. Les paramètres
configurés et paramétrés à l’aide de modules et de canaux sont
d'une interface graphique aussi très facilement
utilisateur, qui permet d’effectuer configurables.

Programmation du contrôleur reconnus pour la programmation


avec CODESYS de contrôleurs conformément à
Vous pouvez télécharger l’IEC 61131-3 : simple
CODESYS sous forme de module mouvement point à point,
complémentaire système. applications SoftMotion avec
Le logiciel s’intègre en toute cames électroniques et fonctions
transparence dans l’interface CNC, ou encore applications
utilisateur du plug-in et permet robotiques conformément à
d’accéder à des éditeurs PLCopen Part 4.

Intégration en toute simplicité processus et le transfert des


du système d’entraînement paramètres d’axes importants
Là où il fallait auparavant s’effectuent automatiquement.
manipuler souris et clavier une Le système d’entraînement est
centaine de fois, tout se fait immédiatement prêt à être utilisé
maintenant en deux clics. Il vous dans le programme du contrôleur.
suffit simplement de déplacer une Résultat : moins d’erreurs et
ligne pour connecter le CMMT-AS davantage de temps pour
au contrôleur CPX-E : l'intégration l’essentiel, à savoir créer et
des bibliothèques nécessaires, assurer le fonctionnement de la
la connexion des données de machine.

Un paramétrage simple et les bons réglages car toutes les


sécurisé données techniques, du
Vous pouvez afficher les servovariateur jusqu’à l’axe, sont
fonctions de paramétrage, de enregistrées et utilisées pour
diagnostic et de commande dans calculer automatiquement les
la barre d’outils. L'interface de paramètres du contrôleur. Vous
paramétrage clair vous permet n’avez donc plus à calculer
de sélectionner facilement votre manuellement les valeurs de
système mécanique Festo en paramètres appropriées, ce qui
utilisant simplement les réduit considérablement le
informations de commande temps passé et les sources
(numéro de pièce par exemple). d'erreur.
Le programme définit lui-même

45
Systèmes de manipulation et robots cartésiens

Les systèmes prêts-à-installer vous offrent des solutions rapides et fiables pour applications standard
entièrement assemblées, testées et coordonnées. Ils couvrent aussi bien la chaîne porte-câble que la
connectique et le kit de motorisation correspondant.

Handling Guide Online : le portiques linéaires, le système de manipulation • Intuitif et très simple à utiliser
moyen le plus rapide pour bidimensionnels et que vous recherchez, grâce à des interfaces claires
trouver le système de tridimensionnels, ainsi que des accompagné du modèle de • Délai de mise en service
manipulation qui vous systèmes de manipulation CAO et du fichier de mise en réduit : comptez environ
correspond hautement dynamiques et service correspondants. 3 semaines entre la date de
HGO vous permet de configurer compacts. • L’effort technique et le travail configuration et de commande
facilement et rapidement des • Vous obtenez ainsi, en de conception se réduisent à et la date de livraison et
systèmes monoaxe, des seulement 20 minutes, seulement quelques minutes. d'installation.

Systèmes de manipulation unidimensionnels

Systèmes pour axe unique pour souci de fiabilité, il intègre


mouvements linéaires systématiquement une chaîne
Grâce à sa grande rigidité porte-câble. Le kit de
mécanique et sa structure motorisation Festo, ainsi que de
robuste, le système pour axe nombreuses options, viennent
unique est idéal pour les longues compléter le système complet et
courses unidimensionnelles et prêt-à-installer.
les charges lourdes. Dans un

Systèmes de manipulation 2D
Portique linéaire pour Portique linéaire hautement
mouvements linéaires en 2D dynamique pour une réponse
Grâce à sa grande rigidité dynamique optimale dans les
mécanique, le portique linéaire espaces confinés
est particulièrement précis, Le robot cartésien à régime
même sur de longues courses rapide basé sur l’EXCT offre une
allant jusqu’à 3 000 mm dans le excellente réponse dynamique
sens de déplacement Y. Les avec un taux maximal de
tuyaux et câbles guidés dans les 95 prélèvements/minute, une
chaînes porte-câbles assurent la haute flexibilité et un design
sécurité de fonctionnement. compact. Avec sa conception peu
encombrante et son axe Z très
compact, il est idéal pour des
tâches de manipulation flexibles
avec un mouvement libre dans le
plan vertical, même avec un
espace de montage restreint.

46
Portique bidimensionnel pour Portique bidimensionnel Portique bidimensionnel
mouvements horizontaux en 2D hautement dynamique pour une compact pour une couverture
Avec sa forte rigidité mécanique réponse dynamique optimale maximale de la zone de travail
et sa conception robuste, ce dans tout l’espace de montage Le portique bidimensionnel
portique bidimensionnel peut Grâce à une masse en mouvement compact basé sur l’EXCM est très
être utilisé partout, même avec extrêmement faible, le portique avantageux, en particulier dans
des pièces lourdes ou des robotisé permet de réaliser jusqu’à les espaces où chaque millimètre
charges utiles élevées. 100 prélèvements/min et couvre la compte. Associant d’excellentes
Il est aussi extrêmement précis, zone de travail de deux robots fonctionnalités à une conception
y compris pour les longues SCARA. Extrêmement plat et plate extrêmement compacte, il
courses. compact, il ne produit assure une couverture maximale
pratiquement aucune vibration. de la zone de travail.
La zone de travail du portique
bidimensionnel XY garantit une
manipulation extrêmement flexible
avec des mouvements plans libres.

Systèmes de manipulation 3D

Portique tridimensionnel pour Portique tridimensionnel Portique tridimensionnel


mouvements tridimensionnels hautement dynamique pour des compact pour des charges utiles
Le robot cartésien est idéal performances optimales en 3D élevées dans les espaces les
pour de très longues courses Avec un taux de plus restreints
allant jusqu’à 3 000 mm dans le 100 prélèvements/min et une Très peu encombrant, le système
sens de déplacement X, même grande vélocité dans les sens de 3D plat et compact absorbe
avec des charges lourdes. La déplacement X et Y, le portique parfaitement les forces et les
combinaison de différents tridimensionnel basé sur l’EXCH couples élevés. Il peut être
modules d’axe peut se faire pour offre des performances très configuré en longueur et en
des charges utiles légères à dynamiques dans un design plat largeur. La solution se distingue
lourdes et pour diverses et extrêmement compact. Sa par sa grande régularité de
dimensions. faible masse en mouvement fonctionnement et son excellente
augmente sa dynamique et son précision de positionnement.
centre de gravité bas limite les
dépassements et améliore la
précision de positionnement.

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Productivité

Une productivité maximale est une question d'exigence


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