République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Tunis El Manar
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

BUREAU D'ETUDES
COMMANDE DES CONVERTISSEURS ELECTRIQUES

Onduleur, transformation de coordonnées et

contrôle (VRR)

Présenté par

Ahmed Taleb SIDI

Classe : 3AGE3

Réalisé à L’ENIT

Encadrant ENIT : Mme. ILHEM SLAMA-BELKHODJA

Mme.
MANEL JEBALI-BEN GHORBAL

Année Universitaire : 2021/2022

 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Séance 2 :

1- Importance des convertisseurs DC-AC dans un microgrid

Le convertisseur de puissance solaire utilisés pour l’interfaçage des panneaux
photovoltaïque est de convertisseur DC/AC

2- Les objectifs du contrôle des convertisseurs DC-AC dans chaque cas

Maintenir les tensions aux bornes des capacités du filtre LCL égales à une référence
bien déterminée qui traduit le comportement du réseau en mode sain et en mode
défaut.

3- La constitution des onduleurs MLI triphasés à IGB et les formes

d’ondes

Figure 1 : Onduleur MLI triphasé : structure de puissance et commande MLI (trois bras deux niveaux)

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

4- Les éléments constitutifs des étages de commande et de puissance avec

les différentes interfaces

Figure 2 : Les formes d’ondes Sa, VAO et UAB

5- Les sous-modules des étages de commande

a. L’étage MLI

b. Transformations de coordonnées abc → αβ

La transformation abc ⟶ αβ est un outil mathématique simplifié utilisé pour modéliser un

système triphasé à l'aide d'un modèle biphasé. Il s'agit d'un changement de base.

𝒗𝜶 (𝒕) = 𝒗𝒂 (𝒕)

𝟏 (1)
𝒗𝜷 (𝒕) = . [𝒗𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒗𝒃 (𝒕)]
√𝟑

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

c. Transformations de coordonnées αβ → dq

La transformation αβ ⟶ dq est un outil simplifié utilisé afin de modéliser un système triphasé

grâce à un modèle diphasé. Il s'agit d'un changement de repère.

Les deux premiers axes dans la nouvelle base sont traditionnellement nommés d, q.

Dans notre cas, les grandeurs transformées sont des tensions.

𝒗𝒅 (𝒕) = 𝒗𝜶 (𝒕). 𝐜𝐨𝐬(𝜽𝒅𝒒 ) + 𝒗𝜷 (𝒕). 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒅𝒒 )

(2)
𝒗𝒒 (𝒕) = −𝒗𝜶 (𝒕). 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒅𝒒 ) + 𝒗𝜷 (𝒕). 𝐜𝐨𝐬(𝜽𝒅𝒒 )

d. Calcul des puissances

𝑷 = 𝒗𝜶 . 𝒊𝜶 + 𝒗𝜷 . 𝒊𝜷 = 𝒗𝒅 . 𝒊𝒅 + 𝒗𝒒 . 𝒊𝒒
(3)
𝑸 = 𝒗𝜷 . 𝒊𝜶 − 𝒗𝜶 . 𝒊𝜷 = 𝒗𝒒 . 𝒊𝒅 − 𝒗𝒅 . 𝒊𝒒

Pour Machine électrique 𝒊𝒒 = 𝟎 𝑷 = 𝒗𝒅 . 𝒊𝒅 𝑸 = 𝒗𝒒 . 𝒊𝒅

Et pour Injection 𝒗𝒒 = 𝟎 ∶ 𝑷 = 𝒗𝒅 . 𝒊𝒅 et 𝑸 = −𝒗𝒅 . 𝒊𝒒

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Séance 3
Introduction
On vise à étudier un onduleur MLI triphasé alimentant par une charge RL équilibrée
triphasé puis la transformation de coordonnées d’un repère triphasé abc à un repère
continu qd. Tout en passant par un repère intermédiaire fixe αβ, l’intérêt de changer
c’est de simplifier le calcul ainsi que l’interprétation.
1.
a. La relation reliant La tension continue d’entrée Vdc et la valeur efficace du
fondamental de la tension de sortie Vf_rms
𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑎𝑛 = (2𝑆𝑎 − 𝑆𝑏 + 𝑆𝑐 )
3
𝑉𝑓𝑚𝑎𝑥 2𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑑𝑐√2
𝑉𝑓𝑟𝑚𝑠 = = =
√2 3√2 3
b. La valeur de Vdc à appliquer pour obtenir la tension simple du secteur et
celle à appliquer pour obtenir la tension composée du secteur.

Pour obtenir la tension simple du secteur

3𝑉𝑓_𝑟𝑚𝑠 3 × 230
𝑉𝑑𝑐 = = = 492.8 𝑉
√2 √2
Pour obtenir la tension composé du secteur

3𝑉𝑓_𝑟𝑚𝑠 3 × 400
𝑉𝑑𝑐 = = = 857.14 𝑉
√2 √2
2. Programmation les transformations de coordonnées αβ et dq, des tensions réseau,
des tensions de sortie Va, Vb et Vc et les courants de ligne
a.
Transformation abc → αβ pour un système sinusoïdal équilibré
On synthèse les trois tensions et courants de références suivantes :

𝒗𝒂 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒗 )

𝟐𝝅
𝒗𝒃 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧 (𝜽𝒗 − )
𝟑 (4)
𝟒𝝅
𝒗𝒄 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧 (𝜽𝒗 − )
𝟑

𝒊𝒂 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬(𝜽𝒊 )
(5)
𝟐𝝅
𝒊𝒃 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬 (𝜽𝒊 − )
𝟑

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

𝟒𝝅
𝒊𝒄 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬 (𝜽𝒊 − )
𝟑

D’après la loi de mailles :

𝑑. 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑣𝑎 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖𝑏 (𝑡)
𝑣𝑏 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖𝑐 (𝑡)
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑐 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
2.𝜋 4.𝜋 2.𝜋
1
Or, on a 𝑎 = 𝑒 𝑗 3 et 𝑎2 = 𝑎 = 𝑒 𝑗 3 = 𝑒 −𝑗 3

𝑑. 𝑖𝑎 (𝑡) On somme
𝑣𝑎 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡 𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑎. 𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑣𝑐 (𝑡)
𝑑. 𝑖𝑏 (𝑡) = 𝑅. (𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑖𝑐 (𝑡))
𝑎. 𝑣𝑏 (𝑡) = 𝑎. (𝑅. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝐿. )
𝑑𝑡 𝑑. (𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑖𝑐 (𝑡))
+ 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖 𝑐 (𝑡)
𝑎2 . 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑎2 . (𝑅. 𝑖𝑐 (𝑡) 3+ 𝐿. )3 3 𝑑(𝐼. 𝑒 𝑗𝜃𝑖 )
𝑑𝑡
𝑗𝜃𝑣
. 𝑉. 𝑒 = . 𝑅. 𝐼. 𝑒 + . 𝐿. 𝑗𝜃𝑖
2 2 2 𝑑𝑡
Vα et Vβ sont les composantes du vecteur spatial V dans le repère αβ fixe.

2𝜋 2𝜋
1 cos (− ) cos ( ) 𝑣𝑎 (𝑡)
𝑣𝛼 (𝑡) 2 3 3
[ ] = .[ ] . [ 𝑣𝑏 (𝑡) ]
𝑣𝛽 (𝑡) 3 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 4𝜋
cos ( ) cos ( − ) cos ( − ) 𝑣𝑐 (𝑡)
2 2 3 2 3
1 1
1 − − 𝑣𝑎 (𝑡)
𝑣𝛼 (𝑡) 2 2 2
[ ]= . . [ 𝑣𝑏 (𝑡) ]
𝑣𝛽 (𝑡) 3 √3 √3 𝑣𝑐 (𝑡)
[0 2
−
2 ]
2 1 1 On a :
𝑣𝛼 (𝑡) = . [𝑣𝑎 (𝑡) − . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣𝑐 (𝑡)]
3 2 2
𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑣𝑐 (𝑡) = 0
2 √3 √3
𝑣𝛽 (𝑡) = . [ . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣 (𝑡)] 1 1 1
3 2 2 𝑐 ⟹ . 𝑣𝑎 (𝑡) = − . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣𝑐 (𝑡)
2 2 2
⟹ 𝑣𝑐 (𝑡) = −𝑣𝑎 (𝑡) − 𝑣𝑏 (𝑡)

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

2 1 2 3
𝑣𝛼 (𝑡) = . [𝑣𝑎 (𝑡) + . 𝑣𝑎 (𝑡)] = . [ . 𝑣𝑎 (𝑡)] = 𝑣𝑎 (𝑡)
3 2 3 2
1 1
𝑣𝛽 (𝑡) = . [𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑣𝑏 (𝑡)] = . [𝑣𝑎 (𝑡) + 2. 𝑣𝑏 (𝑡)]
√3 √3
Les composantes αβ peuvent s’écrire selon les expressions suivantes qui montrent qu'alors
deux capteurs suffisent.

𝒗𝜶 (𝒕) = 𝒗𝒂 (𝒕)

𝟏 (5)
𝒗𝜷 (𝒕) = . [𝒗𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒗𝒃 (𝒕)]
√𝟑

Pout les courants de ligne en αβ

2𝜋 2𝜋
1 cos (− ) cos ( ) 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑖𝛼 (𝑡) 2 3 3
[ ] = .[ ] . [ 𝑖𝑏 (𝑡) ]
𝑖𝛽 (𝑡) 3 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 4𝜋
cos ( ) cos ( − ) cos ( − ) 𝑖𝑐 (𝑡)
2 2 3 2 3
1 1
1 − − 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑖𝛼 (𝑡) 2 2 2
[ ]= . . [ 𝑖𝑏 (𝑡) ] 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑖𝑐 (𝑡) = 0
𝑖𝛽 (𝑡) 3 √3 √3 𝑖𝑐 (𝑡)
[0 2
−
2 ] 1 1 1
⟹ . 𝑖𝑎 (𝑡) = − . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖𝑐 (𝑡)
2 1 1 2 2 2
𝑖𝛼 (𝑡) = . [𝑖𝑎 (𝑡) − . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖𝑐 (𝑡)]
3 2 2 ⟹ 𝑖𝑐 (𝑡) = −𝑖𝑎 (𝑡) − 𝑖𝑏 (𝑡)
2 √3 √3
𝑖𝛽 (𝑡) = . [ . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖 (𝑡)]
3 2 2 𝑐

2 1 2 3
𝑖𝛼 (𝑡) = . [𝑖𝑎 (𝑡) + . 𝑖𝑎 (𝑡)] = . [ . 𝑖𝑎 (𝑡)] = 𝑖𝑎 (𝑡)
3 2 3 2
1 1
𝑖𝛽 (𝑡) = . [𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖𝑏 (𝑡)] = . [𝑖𝑎 (𝑡) + 2. 𝑖𝑏 (𝑡)]
√3 √3

𝒊𝜶 (𝒕) = 𝒊𝒂 (𝒕)

𝟏 (6)
𝒊𝜷 (𝒕) = . [𝒊𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒊𝒃 (𝒕)]
√𝟑

Bureau d’études : commande des convertisseurs électriques 6

 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Programmation sur PSIM

On commence par génération d’une source sinusoïdale équilibré

Puis on utilise le capteur de tension Va et Vb enfin d’obtenir Vα et Vβ

Figure 3 : Les simulations sur PSIM des tensions Va, Vb,Vc Valpha et Vbeta

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Figure 4 : Les simulations en pratique des tensions Valpha et Vbeta

Interprétation
𝜋
*Valpha et Vbeta sont de même amplitude et déphasées de 2

*Valpha at Va sont superposées. {Même amplitude et même phase}

Transformation αβ → dq

Pour les tensions Vd et Vq

𝑣𝑑 (𝑡) cos(𝜃𝑑𝑞 ) sin(𝜃𝑑𝑞 ) 𝑣𝛼 (𝑡)

[ ]=[ ].[ ]
𝑣𝑞 (𝑡) −(𝜃𝑑𝑞 ) cos(𝜃𝑑𝑞 ) 𝑣𝛽 (𝑡)

𝑣𝑑 (𝑡) = 𝑣𝛼 (𝑡). cos(𝜃𝑑𝑞 ) + 𝑣𝛽 (𝑡). sin(𝜃𝑑𝑞 )

𝑣𝑞 (𝑡) = −𝑣𝛼 (𝑡). sin(𝜃𝑑𝑞 ) + 𝑣𝛽 (𝑡). cos(𝜃𝑑𝑞 )

Pour les courants id et iq

𝑖𝑑 (𝑡) cos(𝜃𝑑𝑞 ) sin(𝜃𝑑𝑞 ) 𝑖𝛼 (𝑡)

[ ]=[ ].[ ]
𝑖𝑞 (𝑡) −(𝜃𝑑𝑞 ) cos(𝜃𝑑𝑞 ) 𝑖𝛽 (𝑡)

𝑖𝑑 (𝑡) = 𝑖𝛼 (𝑡). cos(𝜃𝑑𝑞 ) + 𝑖𝛽 (𝑡). sin(𝜃𝑑𝑞 )

𝑖𝑞 (𝑡) = −𝑖𝛼 (𝑡). sin(𝜃𝑑𝑞 ) + 𝑖𝛽 (𝑡). cos(𝜃𝑑𝑞 )

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Figure 5 : programmation la transformation des tensions de αβ → vers dq sur PSIM

Figure 6 : programmation la transformation des courants de αβ → vers dq sur PSIM

On passe maintenant à visualiser les tensions et les courants de ligne dans le repère dq

Figure 7 : Les simulations des tensions Vd ,Vq ,id et iq dans le repère dq

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Interprétation

Dans un repère dq quelconque tournant à la même vitesse que le vecteur spatial, les
composantes du vecteur spatial seront continuées. Cette propriété est intéressante car elle
permettra par la suite d’utiliser de simples régulateurs PI pour contrôler ces composantes
continues.

b. Tracer dans le plan αβ

Figure 8 : Courbe de Vbeta en fonction de Valpha

Figure 9 : Courbe de Vbeta en fonction de Valpha en pratique

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Interprétation

La courbe de Valpha en fonction de Vbeta est presque un cercle (elipse) puisque :

Valpha=V cos θs Et Vbeta= V sin θs

Transformation abc → αβ pour les tensions de sortie de l’onduleur triphasé

Figure 10 : Onduleur MLI triphasé : structure de puissance et commande MLI

Figure 11 : Les tensions Valpha et Vbeta à la sortie d'un onduleur

Bureau d’études : commande des convertisseurs électriques 11

 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Interprétation

En MLI, Valpha et Vbeta n’ont pas la même amplitude.

Traçage dans le plan αβ :

Figure 12 : Courbe de Lissajous pour un onduleur triphasé sur PSIM

Figure 13 : Courbe de Lissajous pour un onduleur triphasé en pratique

Interprétation

L’allure de Vbeta en fonction de Valpha est un losange.

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 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Simulation tensions de sortie de l’onduleur MLI triphasé

Figure 14 : Courbes VAN et UAB

On simule VAN Après un filtrage en utilisant

capacité de 10u

Figure 16 : Courbes VAN et UAB en pratique

CH1 représente VAN

CH2 représente UAB

Figure 15 : Courbe VAN après filtrage

VANrms=230 V

Bureau d’études : commande des convertisseurs électriques 13

 Onduleur, transformation de coordonnées et contrôle

Conclusion
La transformation de coordonnées permet de passer d’un repère abc avec des composantes
sinusoïdales à un repère quelconque continu dq en passant par un repère fixe αβ.

Cette transformation est utile pour minimiser le nombre de régulateurs PI par le choix d’axe.

On peut de même diagnostiquer n’importe quel système grâce à ses courbes.

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