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BUREAU D'ETUDES
COMMANDE DES CONVERTISSEURS ELECTRIQUES
Présenté par
Réalisé à L’ENIT
Séance 2 :
Figure 1 : Onduleur MLI triphasé : structure de puissance et commande MLI (trois bras deux niveaux)
𝒗𝜶 (𝒕) = 𝒗𝒂 (𝒕)
𝟏 (1)
𝒗𝜷 (𝒕) = . [𝒗𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒗𝒃 (𝒕)]
√𝟑
c. Transformations de coordonnées αβ → dq
Les deux premiers axes dans la nouvelle base sont traditionnellement nommés d, q.
𝑷 = 𝒗𝜶 . 𝒊𝜶 + 𝒗𝜷 . 𝒊𝜷 = 𝒗𝒅 . 𝒊𝒅 + 𝒗𝒒 . 𝒊𝒒
(3)
𝑸 = 𝒗𝜷 . 𝒊𝜶 − 𝒗𝜶 . 𝒊𝜷 = 𝒗𝒒 . 𝒊𝒅 − 𝒗𝒅 . 𝒊𝒒
Séance 3
Introduction
On vise à étudier un onduleur MLI triphasé alimentant par une charge RL équilibrée
triphasé puis la transformation de coordonnées d’un repère triphasé abc à un repère
continu qd. Tout en passant par un repère intermédiaire fixe αβ, l’intérêt de changer
c’est de simplifier le calcul ainsi que l’interprétation.
1.
a. La relation reliant La tension continue d’entrée Vdc et la valeur efficace du
fondamental de la tension de sortie Vf_rms
𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑎𝑛 = (2𝑆𝑎 − 𝑆𝑏 + 𝑆𝑐 )
3
𝑉𝑓𝑚𝑎𝑥 2𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑑𝑐√2
𝑉𝑓𝑟𝑚𝑠 = = =
√2 3√2 3
b. La valeur de Vdc à appliquer pour obtenir la tension simple du secteur et
celle à appliquer pour obtenir la tension composée du secteur.
3𝑉𝑓_𝑟𝑚𝑠 3 × 230
𝑉𝑑𝑐 = = = 492.8 𝑉
√2 √2
Pour obtenir la tension composé du secteur
3𝑉𝑓_𝑟𝑚𝑠 3 × 400
𝑉𝑑𝑐 = = = 857.14 𝑉
√2 √2
2. Programmation les transformations de coordonnées αβ et dq, des tensions réseau,
des tensions de sortie Va, Vb et Vc et les courants de ligne
a.
Transformation abc → αβ pour un système sinusoïdal équilibré
On synthèse les trois tensions et courants de références suivantes :
𝒗𝒂 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧(𝜽𝒗 )
𝟐𝝅
𝒗𝒃 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧 (𝜽𝒗 − )
𝟑 (4)
𝟒𝝅
𝒗𝒄 (𝒕) = 𝑽. 𝐬𝐢𝐧 (𝜽𝒗 − )
𝟑
𝒊𝒂 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬(𝜽𝒊 )
(5)
𝟐𝝅
𝒊𝒃 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬 (𝜽𝒊 − )
𝟑
𝟒𝝅
𝒊𝒄 (𝒕) = 𝑰. 𝐜𝐨𝐬 (𝜽𝒊 − )
𝟑
𝑑. 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑣𝑎 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖𝑏 (𝑡)
𝑣𝑏 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖𝑐 (𝑡)
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑐 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡
2.𝜋 4.𝜋 2.𝜋
1
Or, on a 𝑎 = 𝑒 𝑗 3 et 𝑎2 = 𝑎 = 𝑒 𝑗 3 = 𝑒 −𝑗 3
𝑑. 𝑖𝑎 (𝑡) On somme
𝑣𝑎 (𝑡) = 𝑅. 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝐿.
𝑑𝑡 𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑎. 𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑣𝑐 (𝑡)
𝑑. 𝑖𝑏 (𝑡) = 𝑅. (𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑖𝑐 (𝑡))
𝑎. 𝑣𝑏 (𝑡) = 𝑎. (𝑅. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝐿. )
𝑑𝑡 𝑑. (𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖. 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑎2 . 𝑖𝑐 (𝑡))
+ 𝐿.
𝑑𝑡
𝑑. 𝑖 𝑐 (𝑡)
𝑎2 . 𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑎2 . (𝑅. 𝑖𝑐 (𝑡) 3+ 𝐿. )3 3 𝑑(𝐼. 𝑒 𝑗𝜃𝑖 )
𝑑𝑡
𝑗𝜃𝑣
. 𝑉. 𝑒 = . 𝑅. 𝐼. 𝑒 + . 𝐿. 𝑗𝜃𝑖
2 2 2 𝑑𝑡
Vα et Vβ sont les composantes du vecteur spatial V dans le repère αβ fixe.
2𝜋 2𝜋
1 cos (− ) cos ( ) 𝑣𝑎 (𝑡)
𝑣𝛼 (𝑡) 2 3 3
[ ] = .[ ] . [ 𝑣𝑏 (𝑡) ]
𝑣𝛽 (𝑡) 3 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 4𝜋
cos ( ) cos ( − ) cos ( − ) 𝑣𝑐 (𝑡)
2 2 3 2 3
1 1
1 − − 𝑣𝑎 (𝑡)
𝑣𝛼 (𝑡) 2 2 2
[ ]= . . [ 𝑣𝑏 (𝑡) ]
𝑣𝛽 (𝑡) 3 √3 √3 𝑣𝑐 (𝑡)
[0 2
−
2 ]
2 1 1 On a :
𝑣𝛼 (𝑡) = . [𝑣𝑎 (𝑡) − . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣𝑐 (𝑡)]
3 2 2
𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑣𝑐 (𝑡) = 0
2 √3 √3
𝑣𝛽 (𝑡) = . [ . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣 (𝑡)] 1 1 1
3 2 2 𝑐 ⟹ . 𝑣𝑎 (𝑡) = − . 𝑣𝑏 (𝑡) − . 𝑣𝑐 (𝑡)
2 2 2
⟹ 𝑣𝑐 (𝑡) = −𝑣𝑎 (𝑡) − 𝑣𝑏 (𝑡)
2 1 2 3
𝑣𝛼 (𝑡) = . [𝑣𝑎 (𝑡) + . 𝑣𝑎 (𝑡)] = . [ . 𝑣𝑎 (𝑡)] = 𝑣𝑎 (𝑡)
3 2 3 2
1 1
𝑣𝛽 (𝑡) = . [𝑣𝑏 (𝑡) + 𝑣𝑎 (𝑡) + 𝑣𝑏 (𝑡)] = . [𝑣𝑎 (𝑡) + 2. 𝑣𝑏 (𝑡)]
√3 √3
Les composantes αβ peuvent s’écrire selon les expressions suivantes qui montrent qu'alors
deux capteurs suffisent.
𝒗𝜶 (𝒕) = 𝒗𝒂 (𝒕)
𝟏 (5)
𝒗𝜷 (𝒕) = . [𝒗𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒗𝒃 (𝒕)]
√𝟑
2𝜋 2𝜋
1 cos (− ) cos ( ) 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑖𝛼 (𝑡) 2 3 3
[ ] = .[ ] . [ 𝑖𝑏 (𝑡) ]
𝑖𝛽 (𝑡) 3 𝜋 𝜋 2𝜋 𝜋 4𝜋
cos ( ) cos ( − ) cos ( − ) 𝑖𝑐 (𝑡)
2 2 3 2 3
1 1
1 − − 𝑖𝑎 (𝑡)
𝑖𝛼 (𝑡) 2 2 2
[ ]= . . [ 𝑖𝑏 (𝑡) ] 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑖𝑐 (𝑡) = 0
𝑖𝛽 (𝑡) 3 √3 √3 𝑖𝑐 (𝑡)
[0 2
−
2 ] 1 1 1
⟹ . 𝑖𝑎 (𝑡) = − . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖𝑐 (𝑡)
2 1 1 2 2 2
𝑖𝛼 (𝑡) = . [𝑖𝑎 (𝑡) − . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖𝑐 (𝑡)]
3 2 2 ⟹ 𝑖𝑐 (𝑡) = −𝑖𝑎 (𝑡) − 𝑖𝑏 (𝑡)
2 √3 √3
𝑖𝛽 (𝑡) = . [ . 𝑖𝑏 (𝑡) − . 𝑖 (𝑡)]
3 2 2 𝑐
2 1 2 3
𝑖𝛼 (𝑡) = . [𝑖𝑎 (𝑡) + . 𝑖𝑎 (𝑡)] = . [ . 𝑖𝑎 (𝑡)] = 𝑖𝑎 (𝑡)
3 2 3 2
1 1
𝑖𝛽 (𝑡) = . [𝑖𝑏 (𝑡) + 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝑖𝑏 (𝑡)] = . [𝑖𝑎 (𝑡) + 2. 𝑖𝑏 (𝑡)]
√3 √3
𝒊𝜶 (𝒕) = 𝒊𝒂 (𝒕)
𝟏 (6)
𝒊𝜷 (𝒕) = . [𝒊𝒂 (𝒕) + 𝟐. 𝒊𝒃 (𝒕)]
√𝟑
Figure 3 : Les simulations sur PSIM des tensions Va, Vb,Vc Valpha et Vbeta
Interprétation
𝜋
*Valpha et Vbeta sont de même amplitude et déphasées de 2
Transformation αβ → dq
On passe maintenant à visualiser les tensions et les courants de ligne dans le repère dq
Interprétation
Dans un repère dq quelconque tournant à la même vitesse que le vecteur spatial, les
composantes du vecteur spatial seront continuées. Cette propriété est intéressante car elle
permettra par la suite d’utiliser de simples régulateurs PI pour contrôler ces composantes
continues.
Interprétation
Interprétation
Interprétation
VANrms=230 V
Conclusion
La transformation de coordonnées permet de passer d’un repère abc avec des composantes
sinusoïdales à un repère quelconque continu dq en passant par un repère fixe αβ.
Cette transformation est utile pour minimiser le nombre de régulateurs PI par le choix d’axe.