EMI TD N°1-Variateurs de vitesse 2021/2022

On se propose d’étudier la commande d’un variateur de vitesse pour MCC à base d’un
redresseur. La machine à courant continu à excitation séparée est insérée dans une boucle
d’asservissement selon le schéma de la figure 1 en ANNEXE 1 page 9. Elle est couplée à
une génératrice tachymétrique qui fournit une tension proportionnelle à la fréquence de
rotation du système
eg = Kg.Ω.
Le sujet est composé de quatre parties qui peuvent être traitées de façon indépendante:
 Première partie : Pont monophasé mixte;
 Deuxième partie : Transformateur monophasé ;
 Troisième partie : Commande du Pont monophasé mixte;
 Quatrième partie : Modélisation de la machine à courant continu.

Première partie : Pont monophasé mixte;

iT1 iT2 Ic
Th1 Th2
VT1 VT2
Ie

Ve MCC
Vc
-----
--
ID1 ID2
VD1
VD2
D1 D2

Figure 3

Le pont ci-dessus alimente l'induit de la machine à courant continu à excitation

indépendante et constante.
Le courant dans le moteur est parfaitement lissé et son intensité a pour valeur Ic = 5 A.
On applique à l'entrée du pont une tension sinusoïdale de valeur efficace 220 V et de
fréquence 50 Hz.

Les thyristors reçoivent des impulsions de gâchette aux instants ( + kπ) (k = 0,1, 2,...)
2
1. On considère Ve(wt) donnée sur le document réponse N°2 page 13, pour l’angle de retard à
l’amorçage φ = π/2, passer en trait gras sur chacun des schémas n°1, 2, 3, 4, le
"chemin emprunté" par le courant sur l'intervalle de temps indiqué sous chacun d'eux,
en remplaçant par un interrupteur fermé les éléments passants et par un interrupteur
ouvert les éléments bloqués. Indiquer le sens réel du courant sur le document réponse
N° 1 page 12 :.

2. Dessiner sur le document réponse N° 2 page 13 les allures pour l’angle de retard à
l’amorçage φ = π/2 :
Vc : tension aux bornes de la charge.
VT1 : tension aux bornes du thyristor T1.
iT1 : intensité du courant dans le thyristor T1.
ID1 : intensité du courant dans la diode D1.

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Ie : intensité du courant dans la ligne.

3. Calculer la valeur moyenne <Vc> de Vc..

4. Calculer la valeur efficace de l'intensité du courant dans le thyristor T1. (noté IT1eff)

5. Calculer les valeurs moyenne et efficace de l'intensité du courant dans la ligne Ie (Iemoy
et Ieeff)

Deuxième partie : Transformateur monophasé ;

Remarque : cet exercice est indépendant de la suite.

Réseau Ve(t)
220v / 50Hz V1 (t)

Figure 4

L’étude d’un transformateur monophasé nous à amener à effectuer les essais suivants :
Essai n° 1 : Essai en continu
On alimente le primaire avec une tension continue U = 5 V, l'enroulement primaire est
parcouru par un courant continu d'intensité I = 10 A.

1. Calculer la résistance R1 de l'enroulement primaire.

Essai n° 2 : Essai à vide

On alimente le primaire avec une tension sinusoïdale de valeur efficace U1o = U1n = 220 V, de
fréquence 50 Hz. Le secondaire est soumis à une tension U2o = 44 V, la puissance absorbée au
primaire est P1o = 80 W, l’intensité du courant I1o est de 1 A.

2. Déterminer le rapport de transformation à vide.

3. Sachant que l’amplitude du champ magnétique dans les tôles est B̂ = 0,635 T, que la
section utile du flux magnétique est s = 30 cm2, calculer le nombre de spires au
primaire.
4. En déduire le nombre de spires au secondaire.

5. Vérifier numériquement que les pertes par effet joule peuvent être négligées lors de
l’essai à vide.

Essai n° 3 : Essai en court-circuit

On relève les valeurs suivantes : UIcc = 40 V; P1cc = 250 W; I1cc = I1n = 20 A

Le transformateur est considéré comme parfait pour les courants.

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6. Représenter le schéma équivalent vu du secondaire du transformateur dans le cas d’un

court-circuit.
7. Calculer les valeurs de RS et Xs caractérisant l’impédance interne du modèle
précédent.
Essai n° 4 : Etude en charge
Quels que soient les résultats obtenus précédemment, pour la suite du problème, on
prendra Rs = 25 mΩ et Xs = 76 mΩ. Le transformateur alimenté sous tension nominale,
débite un courant d’intensité efficace 100 A dans une charge inductive avec un facteur de
puissance égal à 0,9.
8. Calculer la chute de tension ΔU2 au secondaire du transformateur par deux méthodes :
 Par construction graphique, avec comme échelle : 1cm pour 5v ,
 En utilisant la formule approchée.
9. En déduire la valeur efficace de la tension U2
10. Calculer la puissance délivrée par le secondaire.
11. Calculer la puissance absorbée par le primaire.
12. Quelle est la valeur de l’intensité efficace du courant dans le primaire.
13. En déduire le facteur de puissance au primaire.
14. Calculer le rendement du transformateur.

Troisième partie : Commande du Pont monophasé mixte;

On se propose de commander les thyristors T1 et T2 du pont mixte de la figure 3 page
1 par la commande dont le synoptique est donné à la figure 5 en Annexe 2 page 10.
Dans ce problème, les amplificateurs opérationnels sont considérés comme parfaits et
sont alimentés par une source symétrique +15v, -15v ; leurs tensions de saturation sont :
+15v, -15v.
I. Etude du déphaseur :
Soit le montage de la figure 6 où V1 (t )  15sin(100 t ) .
On associe respectivement aux tensions V1 (t), V+ (t), V- (t) et V2 (t) les vecteurs
complexes V1 , V+ , V- et V2 .

R1 =10kΩ R1

V-
R1
- 

+
V2 (t)
V1 (t) P1
V+ AOP1
C1
Figure 6
1. Exprimer V+ en fonction de P1, jC1w et V1 .
2. Exprimer V- en fonction de V2 et V1 .
V2
3. En déduire l’expression du rapport T ( jw)  .
V1
4. Donner le diagramme de Bode (module et argument) de T ( jw) .

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5. On choisit C1 = 100 nF, calculer la valeur à donner à la résistance variable P1 pour

avoir un déphasage de V2 (t) par rapport à V1 (t) égal à -90°.
6. Dessiner V2 (t) en concordance avec le temps sur le document réponse N° 3 page
14.
II. Etude du comparateur : (figure 7 page 4)
1. Donner l’expression de la tension V3 (t) en fonction de V1 (t) ; et tracer l’allure de
V3 (t) sur le document réponse N° 3 page 14.
2. Donner la valeur de V4 (t) dans les deux cas suivants :
a) Si V +  V  .
b) Si V +  V  .
3. Tracer l’allure de la tension V4 (t) sur le document réponse N° 3 page 14.
Reprendre l’allure de V2 (t) de la question (I.6) sur le document réponse N°4 page 15.
4. Etudier la conduction de la diode D1, et donner les valeurs de V5 (t) dans les deux
cas suivants :
a) Si D1 est passante ;
b) Si D1 est bloquée.
5. Indiquer l’état de conduction de la diode D1 sur le document réponse N° 4 page 15.
6. Tracer l’allure de V5 (t) sur le document réponse N° 4 page 15.
R2 I+
+  R3

V3 (t) I- -
V1 (t)
AOP2 V4 (t) D1
V5 (t)
Figure 7
Remarque : on néglige la chute de tension aux bornes de la résistance R3.
III. Etude du multiplieur par + ou -1 :
Soit le montage de la figure 8 page 5.
Le transistor Tr1 est commandé en commutation par le signal V5 (t), sera considéré comme un
interrupteur parfait.
1. Donner l’expression de V6 (t) en fonction de V2 (t).
a) Si Tr1 est saturé (interrupteur fermé) ;
b) Si Tr1 est bloqué (interrupteur ouvert).
2. Tracer l’allure de la tension V6 (t) sur le document réponse N° 4 page 15.

R4
R4
- 

V2 (t) +
R4 V6 (t)
AOP3
ic

Tr1
V5 (t)
Figure 8

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IV. Etude de la restauration et du comparateur : (figure 9 page 5)

1. Donner l’expression de V- en fonction de Vcc et k.
2. Donner l’expression de V+ en fonction de V6 (t) et Vcc.
3. Tracer l’allure de la tension V+ (t) sur le document réponse N° 4 page 15 et sur le
document réponse N° 5 page 16.
4. Donner la valeur de V7 (t) dans les deux cas suivants :
c) Si V +  V  .
d) Si V +  V  .
1
5. Tracer l’allure de la tension V7 (t) pour k = sur le document réponse N° 5 page
2
16.

+Vcc

R5
AOP4
R5
+ 

V6 (t) -
Vcom
V7 (t)
kP2 (1-k)P2
+Vcc Figure 9
P2
V. Etude de l’inverseur :
Le transistor Tr2 fonctionne en commutation, et considéré dans ce fonctionnement
comme un interrupteur parfait.
1. Quel est l’état de la diode D2 dans les deux cas suivant :
a) V7 (t) > 0 ;
b) V7 (t) < 0 ;

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+Vcc = +15v

R7

R6
Tr2
V9 (t)
V7 (t)
D2
V8 (t)
Figure 10

2. Tracer l’allure de V8 (t) sur le document réponse N° 5 page 16.

3. Donner l’expression de V9 (t) si :
a) Tr 2 est saturé ;
b) Tr 2 est bloqué.
4. Tracer l’allure de V9 (t) sur le document réponse N° 5 page 16.

VI. Etude de l’astable commandé:

L’astable est réalisé autour du circuit intégré NE555 dont le schéma interne est donné
à la figure (11-a) en Annexe 3 page 11.
+Vcc =+15v

R8 = 36kΩ
8
7 3
4

R9 = 12kΩ NE555
6 V11 (t)
V9 (t)
2 5 1

C2 = 4,7 nF V10 (t)

Figure 12
C3 = 10 µF
1. Quelle est la valeur de la tension V11 (t) si V9 (t) = 0.
On suppose par la suite Que V9 (t) = +Vcc.

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2. C2 est supposé initialement déchargé, sachant que AO5 et AO6 sont deux
2
amplificateurs opérationnels utilisés en comparateurs, et que V-(AO5)=VA= Vcc et
3
1
V+(AO6)=VB= Vcc, donner les niveaux logiques de S et R. Que valent alors Q et V11 de la
3
figure (11-c) page 11?
3. V11 = « 1 » : donner l’équation de charge de C2 (par +Vcc=15v à travers R8 et
R9).
1 2
Que se passe-t-il si : * V10 (t) atteint Vcc ; * V10 (t) atteint Vcc ? (Il faut donner les
3 3
valeurs de R, S, Q et V11).
4. V11 = 0 v : C2 se décharge via R9 et le transistor T. T conduit et peut être
simulé à une résistance nulle.
 Donner l’équation de décharge de C2 via R9.
1
 Quand V10 (t) atteint Vcc, que deviennent les valeurs de : R, S, Q et V11 ?
3
5. Donner les chronogrammes de V10 (t) et V11 (t) sur le document réponse N° 6
page 17.
6. Calculer la période du signal V11 (t).
7. Etant donné ce fonctionnement donner l’allure de V11 (t) sur le document
réponse N° 5 page 16.
V. Synthèse :

1. Calculer la valeur de Vcom pour avoir les angles de retard à l’amorçage et

déduire la valeur k du potentiomètre P2 de la figure 9 page 5, dans le tableau suivant:
α (en °) 30° 60° 90° 120° 150°
Vcom (en v)
K
2. Si on admet que le nombre minimum d’impulsions capable d’amorcer les
thyristors est de 2 impulsions donner la valeur maximale de l’angle de retard à
l’amorçage α.
Quatrième partie : Modélisation de la machine à courant continu. (08 points)
L’objectif de cette partie est de déterminer un modèle de la MCC sous forme de schéma bloc.
On note   p  et Vc  p  les transformées de Laplace de   t  et Vc  t  . On considère les
conditions initiales nulles :   t  0   0 et Vc  t  0   0 .
Les équations relatives au fonctionnement de la MCC sont :
J est le moment d'inertie équivalent ramené à l'arbre moteur.
 d  Ω est la vitesse angulaire de l'arbre moteur;
 J dt  Cm (t )  Cr (t ) Cm est le couple moteur.

 m
C (t )  K .ic (t ) Cr est le couple résistant.

 E (t )  K .(t ) E est la force contre électromotrice;
 dic(t ) K est la constante de couple et de force contre électromotrice.
Vc(t )  E (t )  Ric(t )  L R est la résistance d'induit.
 dt
L est l'inductance d'induit.
ic est le courant d'induit.
1. Compléter le schéma bloc de la MCC.

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Cr (p)
Ic (p) Cm (p)
VC (p)
+ +
- p)
-

Figure 14
  p
2. On suppose que Cr(p)=0, déterminer la fonction de transfert de la MCC.
Vc  p 
Monterer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme
 p 
 , donner les expressions de β,  et w0.
Vc  p  p  p 
2

1  2  
w0  w0 

3. Calculer le moment d’inertie J pour avoir   1 . On donne R = 0,5Ω, K = 1.375

v/rad/s et L = 10 mH,

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ANNEXE 1 : Schéma de principe de l’asservissement de la vitesse de

la machine à courant continu

Ve
Réseau
220V – 50 Hz REDRESSEUR M
Vc Ω
Pont mixte

VGK
Génératrice
tachymétrique
Variateur Commande
de vitesse

Vcom
e2 eg
 Amplificateur de Filtre passe-
différence bas
Correcteur
Référence de
Figure1 e1 vitesse

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ANNEXE 2 : Synoptique de la commande

V1 (t) V2 (t) V6 (t) V7 (t) V11 (t)

Ve(t) Restauration VGK (t)

Transformateur Déphaseur -90° Multiplieur + Astable Transformateur
par + ou -1 d’impulsion
Comparateur commandé
Tournez la page S.V.P

Vcom (t)
Tension de
commande

Figure 5

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Annexe 3 : NE 555 monté en Astable

N.B : les amplificateurs opérationnels AO5 et AO6 8 4
sont alimentés entre +15v et 0v.
On considère que +15v est un niveau logique haut « 1 » NE555
r Clear
On considère que 0v est un niveau logique bas « 0 » A 5
 2 AO5
6 R
Clear R S Q 3
0 x x 0 Q
r 7
1 0 0 mémorisation
2 1 T’
1 0 1 1 AO6 S
1 1 0 0 B v'

1 1 1 Interdit r
Figure 11-b : Rappel du fonctionnement de la 1
2 Figure 11-a : Schéma interne du NE555
bascule RS
+Vcc 4
i 2
NE555
r Clear Figure 11-c
A 5
R8  2 AO5
6 R
V9 (t) 3
Q
R9 r 7
1 T’
2 AO6 S
B v' V11 (t)
i
r
1
2 ic
V10 (t)
C2

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Document réponse N° 1

iT1 iT2 Ic
VT1 VT2
Th1 Th2
Ie

Uc M
Ve

ID1 ID2
VD1
D1 D2 VD2
iT1 iT2 Ic
VT1 VT2
Th1 Th2
Schémas n°1 : 0 <wt < π/2.
Ie

Ve Uc M

ID1 ID2
VD1
D1 D2 VD2

iT1 iT2 Ic
VT1 VT2 Schémas n°2 : π/2. < wt < π.
Th1 Th2
Ie

Ve Uc M

ID1 ID2
VD1
D1 D2 VD2

Schémas n° 3 : π. < wt < 3π/2. iT1 iT2 Ic

VT1 VT2
Th1 Th2
Ie

Ve Uc M

ID1 ID2
VD1
D1 D2 VD2

Schémas n°4 :3π/2. < wt < 2π.

Tournez la page S.V.P

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Document réponse N° 2
Ve (t)
+220 2

0 wt
π/2 π 3π/2 2π 5π/2 7π/2 4π 9π/2

-220 2
Les allures pour l’angle de retard à l’amorçage φ = π/2
VC (t)
+220 2

wt
0 π 2π 3π 4π

-220 2
VT1 (t)
+220 2

0 wt
π/2 3π/2 5π/2 7π/2 9π/2

-220 2

iT1 (t)

+5A
wt
π 2π 3π 4π 5π
-5A
ID1 (t)
+5A
π 2π 4π wt
Ie (t)
+5A
π/2 π 2π 4π wt
-5A

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Document réponse N° 3

V1 (t)
+15v

0v wt
π/2 π 3π/2 2π 5π/2 7π/2 4π 9π/2

-15v
V2 (t)
+15v

wt
0v
π 2π 3π 4π

-15v
V3 (t)
+15v

0v wt
π/2 3π/2 5π/2 7π/2 9π/2

-15v

V4 (t)
+15v

wt
0v π/2 π 2π 3π 4π

-15v

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Document réponse N° 4

V2 (t)
+15v

0v wt

-15v
V5 (t)
+15v

wt
0v
π 2π 3π

Etat de
D1
V6 (t)
+15v

0v wt
π 2π 3π 4π

-15v

V+ (t)
+15v

+7.5v

0v
wt
-7.5v

-15v

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Document réponse N° 5
V+ (t)
+15v

+7.5v

0v
wt
π 2π
-7.5v

-15v

V7 (t)
+15v

0v
π 2π wt

-15v
V8 (t)
+15v

0v π 2π
wt

V9 (t)
+15v

0v
π 2π wt

-15v
V11 (t)
+15v

0v π 2π wt

: C’est le signale délivré par l’astable lorsqu’il est en marche.

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Document réponse N° 6

V9 (t)

+15v

0v
wt

-15v

V10 (t)
+15v
+10v
+5v
wt
0v
-5v
-10v

V11 (t)
+15v

wt
0v

-15v

N.B : Pour tracer V10 (t) et : Durée de l’état haut

V11 (t) prendre en compte
les deux durées ci-contre : : Durée de l’état bas

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