Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 1/4
TD 1 : Sécateur électrique La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs coupent 8 à 10 heures par jour.
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC commercialise
un sécateur. Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide d’un harnais par l’utilisateur) alimentant un sécateur par un câble.
Diagramme de définition de blocs du système complet :
Le mécanisme à lames est composé d’une lame mobile (liée à l’écrou par l’intermédiaire d’une biellette) articulée par rapport à une contre lame fixe.
Question 1 : Élaborer la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de l’activité « sectionner une branche ». Indiquer les grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises. CPGE : MPSI - PCSI Sciences Industrielles Activité : TD Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 2/4
TD 2 : Prothèse Active Transtibiale (Adapté de Mines-Pont MP 2013)
La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en dessous du
genou) utilisées aujourd'hui est purement passive, c'est-à-dire que leurs propriétés mécaniques restent fixes pendant la marche. Ces prothèses sont constituées en général de semelles ressorts en fibre de carbone, profilées qui emmagasinent et restituent l'énergie mécanique pendant la marche par Prototype de déformation. prothèse transtibiale On s’intéresse ici à un prototype mis au point par des ingénieurs du MIT qui a permis la mise au point d’une nouvelle génération de prothèse, dite active. Cette prothèse active transtibiale est capable de proposer un comportement similaire à celui des membres non amputés.
L'actionneur de la prothèse est un moteur à courant continu
alimenté par une batterie rechargeable de 16 Volts à travers Manchon un hacheur. La puissance mécanique est transmise par un d’adaptation réducteur de type poulies-courroie suivi d'un dispositif vis- écrou. Des ressorts permettent d’accumuler de l’énergie et d'ajuster la souplesse du pied artificiel.
Moteur Courant Continu Codeur incrémental Réducteur poulie courroie Axe articulation Système vis pied tibia écrou à billes Potentiomètre Capteurs linéaire Ressorts capacitifs arrière
Semelles en fibre de carbone Capteurs capacitifs avant
Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande du moteur. Le système comprend aussi un potentiomètre linéaire qui mesure l'allongement/écrasement des ressorts, un codeur incrémental placé au niveau de l'articulation pied/tibia, plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la semelle du pied au niveau du talon (2 capteurs) et à l'avant du pied (4 capteurs).
Question 1 : Lister les composants de la chaîne d’information et les composants de la chaîne d’énergie. Question 2 : Déterminer la matière d’œuvre modifiée ainsi que l’effecteur. Question 3 : Identifier le composant transmettant un ordre à la chaîne d’énergie et le composant de la chaîne d’énergie recevant cet ordre. Identifier leur fonction. CPGE : MPSI - PCSI Sciences Industrielles Activité : TD Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 4/4
