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CPGE : MPSI - PCSI

Sciences Industrielles Activité : TD


Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 1/4

TD 1 : Sécateur électrique
La période de la taille de la vigne dure environ 2 mois. Les viticulteurs coupent 8
à 10 heures par jour.

Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC commercialise


un sécateur. Ce système se compose d’une batterie (portée à l’aide d’un harnais
par l’utilisateur) alimentant un sécateur par un câble.

Diagramme de définition de blocs du système complet :

Le mécanisme à lames est composé d’une lame mobile (liée à l’écrou par l’intermédiaire d’une biellette) articulée par
rapport à une contre lame fixe.

Question 1 : Élaborer la chaîne d’information et la chaîne d’énergie de l’activité « sectionner une branche ». Indiquer les
grandeurs efforts et flux de chacune des puissances transmises.
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Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 2/4

Chaîne d'information

Chaîne d'énergie
Ordres
ACQUERIR

STOCKER
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TD 2 : Prothèse Active Transtibiale (Adapté de Mines-Pont MP 2013)

La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en dessous du


genou) utilisées aujourd'hui est purement passive, c'est-à-dire que leurs
propriétés mécaniques restent fixes pendant la marche. Ces prothèses sont
constituées en général de semelles ressorts en fibre de carbone, profilées qui
emmagasinent et restituent l'énergie mécanique pendant la marche par Prototype de
déformation.
prothèse
transtibiale
On s’intéresse ici à un prototype mis au point par des ingénieurs du MIT qui a
permis la mise au point d’une nouvelle génération de prothèse, dite active.
Cette prothèse active transtibiale est capable de proposer un comportement
similaire à celui des membres non amputés.

L'actionneur de la prothèse est un moteur à courant continu


alimenté par une batterie rechargeable de 16 Volts à travers Manchon
un hacheur. La puissance mécanique est transmise par un d’adaptation
réducteur de type poulies-courroie suivi d'un dispositif vis-
écrou. Des ressorts permettent d’accumuler de l’énergie et
d'ajuster la souplesse du pied artificiel.

Moteur
Courant
Continu
Codeur
incrémental Réducteur
poulie courroie
Axe articulation
Système vis
pied tibia écrou à billes
Potentiomètre
Capteurs linéaire Ressorts
capacitifs
arrière

Semelles
en fibre de
carbone
Capteurs capacitifs avant

Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande du moteur.
Le système comprend aussi un potentiomètre linéaire qui mesure l'allongement/écrasement des ressorts, un codeur
incrémental placé au niveau de l'articulation pied/tibia, plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la semelle du pied au
niveau du talon (2 capteurs) et à l'avant du pied (4 capteurs).

Question 1 : Lister les composants de la chaîne d’information et les composants de la chaîne d’énergie.
Question 2 : Déterminer la matière d’œuvre modifiée ainsi que l’effecteur.
Question 3 : Identifier le composant transmettant un ordre à la chaîne d’énergie et le composant de la chaîne d’énergie
recevant cet ordre. Identifier leur fonction.
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Analyse et modélisation des Systèmes : Langage SysML Doc : 4/4

Question 4 : Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne d’énergie ci-dessous.

Chaîne d'information

Chaîne d'énergie
Ordres
Capteurs capacitifs
ACQUERIR

STOCKER

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