Transmissions Numériques

Cours ECE
Transmissions Numériques
Prof. Hikmet Sari
Chef du Département Télécommunications

SUPELEC
Plateau de Moulon, 3 rue Joliot-Curie
F-91192 Gif sur Yvette
H. Sari, Transmissions Numériques 1

Plan du cours
Codage en ligne, réponses partielles

La chaine de transmission en bande de base
Interférence entre symboles,
Critère de Nyquist,
Filtrage adapté,
Probabilité d’erreur
Modulations linéaires (ASK, PSK, QAM), modulations à
enveloppe constante (CPM)
Etalement de spectre par séquence directe (DS-SS)
Transmission multiporteuse (OFDM)

Schéma d’une chaine de transmission
Codage Codage Modulateur

Source en ligne canal
x(t)
Canal
Bruit
Décodage Décodage
Récepteur en ligne canal Démodulateur

Codage en ligne

Les codes en ligne
Passage d’une représentation abstraite à un signal à support

physique; mise en forme temporelle/spectrale du signal.
Le code en ligne doit être choisi pour assurer la compatibilité
entre le débit D à transmettre et la bande passante du milieu
de transmission.
Les codes en ligne sont caractérisés par leur densité
spectrale, leur redondance et le nombre d’états M.
Au niveau du spectre, les principales propriétés sont la bande
occupée, le spectre en zéro, l’existence d’une raie spectrale
permettant de récupérer le rythme 1/T.

Codes binaires usuels (1/2)
horloge
H
t 1 0
Données 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1
message de
données D
t
V
NRZ
t –V
V
RZ-unipolaire
0
t
V
RZ-bipolaire
t
–V
V
biphase
Manchester t –V

Codes binaires usuels (2/2)
1 0 1 1 0 0 1 0 message binaire
0 1 1 0 1 1 1 0 0 i' n = i n + i' n–1
1 1 0 0 0 1 0 0 1 i' n = i n + i' n–1 + 1
NRZ - L
NRZ - M ( diff )
NRZ - S ( diff )
RZ θ = 0, 5
RZ polaire
biphase - L
biphase - S
biphase - M

Codes non alphabétiques
1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
AMI
CMI
biphase
Miller
B6ZS
NRZ
HDB3
NRZ

Code 4B3T
M1 M2 Σa ik
0 + + + – – – ±3
1 + + 0 – – 0 ±2
2 + 0 + – 0 – ±2
3 + 0 0 – 0 0 ±1
4 0 + + 0 – – ±2
5 0 + 0 0 – 0 ±1
6 + – + – + – ±1
7 – + 0 – + 0 0
8 + – 0 + – 0 0
9 – + + + – – ±1
A 0 + – 0 + – 0
B – 0 + – 0 + 0
C + 0 – + 0 – 0
D 0 0 + 0 0 – ±1
E + + – – – + ±1
F 0 – + 0 – + 0

Spectre d’un code en ligne
Le principal caractéristique des codes en ligne est la forme de

leur spectre. En effet :
Un code avec une raie spectrale à le fréquence 1/T permet de régénérer
facilement la fréquence rythme dans le récepteur.
Un code avec une densité spectrale nulle à la fréquence zéro permet de
transporter sur le même support de transmission du courant continu pour
la télé-alimentation (répéteurs).
Puisque le choix d’un code en ligne dépend principalement de
ses propriétés spectrales, il est important de savoir
déterminer la densité spectrale de puissance du code.

Calcul du spectre (1)
Le signal en sortie de l’émetteur est de la forme:

s (t ) = ∑ a k h(t − kT )
k
où les ak désignent les symboles et h(t) désigne la réponse impulsionnelle
du filtre d’émission.
La densité spectrale de puissance du signal émis s’écrit:
γ s ( f ) = γ a ( f )H( f )
2
où H(f) est la transformée de Fourier de h(t) et γa(f) est la

densité spectrale de puissance du signal a(t ) = ∑ ak δ (t − kT ) .
Notez que s(t ) = h(t ) * a(t ) . k

Dans le cas général (symboles corrélés), nous avons :

σ a2
2σ a2 ∞
m 2 +∞
⎛ k⎞
γa(f )= + ∑ Γa' (k ) cos(2πkfT ) + a2 ∑ δ⎜ f − ⎟
T T k =1 T k = −∞ ⎝ T⎠
où m a, σ a2 et Γa' (k ) désignent respectivement la moyenne, la variance et la
fonction d’autocorrélation normalisée des symboles ak centrés.
Les symboles étant stationnaires, nous avons :
ma = E [an ] [
σ = E (an − ma )
2
a
2
]
E [(an − ma )(an−k − ma )]
Γ (k ) =
'
a
σ a2

La densité spectrale de puissance comprend donc une partie

continue :
σ 2
σ 2 ∞
γs (f )= H( f ) + H ( f ) ∑ Γa' (k )cos(2πkfT )
c a 2 2 a 2
T T k =1
et une partie discrète constituée par un ensemble de raies

aux fréquences k/T :
2
+∞
⎛k⎞ ⎛ k⎞
2
γ sd ( f ) =
m
T
a
2 ∑
k = −∞
H δ
⎜ ⎟ ⎜
⎝ ⎠ ⎝
T
f −
T
⎟
⎠
La densité spectrale de puissance d’un code en ligne dépend

donc de la transformée de Fourier de h(t) et des propriétés
statistiques des symboles ak.

Lorsque la valeur moyenne des symboles est nulle, la densité

spectrale de puissance se réduit à sa partie continue :
σ a2 2σ a2 ∞
γs(f ) = H( f ) + H ( f ) ∑ Γa' (k ) cos(2πkfT )
2 2
T T k =1
Lorsque les symboles ak sont non corrélés, la densité spectrale

de puissance prend la forme:
2
σ a2 ma2 ∞
⎛k⎞ ⎛ k⎞
γs(f ) = H( f ) + 2 ∑ H⎜ ⎟ δ⎜ f − ⎟
2
T T k =1 ⎝T ⎠ ⎝ T⎠
Et donc lorsque les symboles sont centrés et non corrélés:

σ a2
γs(f ) = H( f )
2

Code NRZ binaire
Les symboles sont supposés non corrélés et prennent leurs

valeurs dans l’alphabet {-1, +1}.
La forme d’onde h(t) est de la forme:
⎧V , t ∈ [0, Tb [
h(t ) = ⎨
⎩ 0, ailleurs.
La densité spectrale de puissance est donnée par:

2
SinπfTb
γ s ( f ) = V 2Tb
πfTb
= V 2Tb Sinc 2 (πfTb )

Code NRZ M-aire
Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet:

A = {± 1,±3,.......,±( M − 1)}
avec M = 2n. La fonction rectangle désignant la forme d’onde

h(t) est de durée T = nTb et la variance des symboles centrés
est donnée par:
M 2 −1
σa =
2
3
La densité spectrale de puissance a pour expression:
2
M − 1 2 SinπfT
2
γs(f )= V T
3 πfT
M 2 −1 2
= V TSinc 2 (πfT )
3
Spectre du code NRZ

Code RZ binaire
Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {0, 1} et

la forme d’onde h(t) est de la forme :
⎧V , t ∈ [0, λTb [
h(t ) = ⎨
⎩0, t ∈ [λTb , Tb [
2
V 2 λ2Tb SinπfλTb V 2 λ2 Sinπkλ ⎛ k ⎞
∞ 2
γs(f ) = + ∑ δ ⎜⎜ f − ⎟⎟
4 πfλTb k = −∞ 4 πkλ ⎝ Tb ⎠
En pratique, le format RZ est utilisé avec λ = 0.5 et dans ce

cas:
V 2Tb 2 ⎛ fTb ⎞ V2 V2 ⎛ 2k + 1 ⎞
γs(f ) = δ( f )+ ∑ 2
1
Sinc ⎜ ⎟+ δ ⎜
⎜ f − ⎟⎟
16 ⎝ 2 ⎠ 16 k ≠ 0 4π (2k + 1) ⎝
2
Tb ⎠

Spectre du code RZ binaire
Γ x (f)
RZ 50%
2 4
f
T T

Code biphase (Manchester)
Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {-1, 1} et

la forme d’onde h(t) est donnée par :
⎧ V , t ∈ [0, Tb 2[
⎪
h(t ) = ⎨− V , t ∈ [Tb 2, Tb [
⎪ 0, ailleurs.
⎩
⎛ πfTb ⎞ 2 ⎛ πfTb ⎞
γ s ( f ) = V Tb Sin ⎜
2 2
⎟ Sinc ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

Spectres des codes NRZ, RZ et biphase
2
10 log[Γx ( f)/V T]
0 NRZ
-5
biphase
-10
RZ bipolaire
-15
RZ unipolaire
-20
-25
-30
-35
-40
0 1/T 2/T 3/T 4/T 5/T
f
Codes linéaires (Réponses partielles)
La sortie du codeur est une combinaison linéaire de ses

entrées. Ces codes sont aussi appelés codes à réponses
partielles.
Le schéma d’un codeur linéaire à trois éléments de retard
est le suivant:
i
n
T T T
h1 h2 h3
h0 a
n
3
an = ∑ hk in − k
k =0

Le décodeur
Le schéma du décodeur pour le code de la page précédente

est le suivant :
an
T T T
– h3 – h2 – h1 1/ h0
in
Le problème de ce décodeur est la propagation d’erreur. En effet, si

les an sont bien décodés, ce schéma donne bien in. Par contre, une
erreur sur les symboles an se propage et cause d’autres erreurs.

Précodage
Une solution à ce problème est de faire un précodage avant

le codage linéaire. Le décodeur devient alors une simple
opération Modulo M.
Schéma du précodeur :
in'
T T T
1/h0'
– h1' – h2' – h3'
in

Codage en ligne avec un précodage

Précodage
Dans le cas G(D) = 1+D, le précodage consiste à associer à

chaque élément binaire αn un élément binaire βn suivant la
règle :
β n = β n −1 ⊕ α n , α n , β n ∈ {0,1}
Le signal e(t) en sortie du codeur en ligne est égale à :
e(t ) = ∑ ak h(t − kT )
k
avec, par exemple ⎧ 1, β k = 1

ak = ⎨
⎩− 1, β k = 0

Précodage
L’échantillon en sortie du filtre de réception peut se mettre

sous la forme :
y n = rn + bn
La relation entre les symboles cn et an dépend du schéma de
codage considéré. Nous avons :
c n = a n + a n −1 si G(D) = 1 + D
cn = a n − a n − 2 si G(D) = 1 – D2
Avec un précodage, on peut décoder les bits d’information αn
à partir des symboles cn sans propagation d’erreur.

Décodage avec précodage
En considérant G(D) = 1 + D, nous avons les relations

suivantes :
α n = 0 ⇒ β n = β n −1 ⇒ a n = a n −1 ⇒ c n = ±2
α n = 1 ⇒ β n = β n−1 ⇒ an = − an−1 ⇒ cn = 0
Le décodage peut se faire donc de la manière suivante :
αˆ n = 0...si...cˆn = ±2
αˆ n = 1...si...cˆn = 0

Exemples de précodage
1 0 1 1 0 0 1 0 message binaire
0 1 1 0 1 1 1 0 0 précodage 1 ± z –1
modulo 2
codage 1– z –1
codage 1+ z –1
code duobinaire
précodage 1– z –2
1 0 0 1 0 1 1 1 modulo 2
codage 1– z –2
1 2 0 1 0 2 1 2 message quaternaire
0 1 3 3 0 0 2 3 1 précodage 1– z –1
modulo 4
codage 1– z –1

Transmission en bande de base
sur un canal à bande limitée

Chaine de transmission

Chaine de transmission
On considère une chaine de transmission en bande de base

comprenant un codeur en ligne avec une forme d’onde p(t) et
un filtre d’émission de réponse impulsionnelle ge(t). Le signal
à l’entrée du récepteur est :
x(t ) = ∑ ak he (t − kT ) + b(t )
k
où he(t) = ge(t) * p(t) et b(t) désigne le bruit additif du canal

supposé blanc et Gaussien.
Le récepteur est composé d’un filtre de réception de réponse
impulsionnelle gr(t) suivi d’un échantillonneur à la cadence
1/T et d’un comparateur à seuils.

Critère de Nyquist
En sortie du filtre de réception, nous avons :
y (t ) = ∑ ak h(t − kT ) + w(t )
k
où h (t) = gr(t) * he(t) est la réponse impulsionnelle globale et
w(t) est le bruit en sortie du filtre de réception.
A la sortie de l’échantillonneur, on obtient des échantillons de
la forme :
yk = ∑ hl ak −l + wk
l
Ceci peut s’écrire sous la forme:

yk = h0 ak + ∑ hl ak − l + wk
l ≠0

Critère de Nyquist
Dans cette expression, le premier terme est le signal utile (le
symbole qu’on veut détecter), le second est l’interférence
entre les symboles et le troisième est le bruit.
L’interférence entre les symboles est nulle si
hk = 0, ∀k ≠ 0
C’est le critère de Nyquist qu’on écrit
⎧1, k = 0
hk = ⎨
⎩0, k ≠ 0
en normalisant l’échantillon central à 1.
Dans ce cas,
y k = a k + wk

Filtrage de Nyquist
Le critère de Nyquist peut aussi s’écrire :
h(t )∑ δ (t − kT ) = δ (t )
k
Dans le domaine fréquentiel :
⎛ k⎞
H ( f )*
1
∑ δ
T k ⎝
⎜ f − ⎟ =1
T⎠
Et enfin :
⎛ k⎞
∑k H ⎜⎝ f − T ⎟⎠ = T
Ce critère ne peut être vérifié si la bande du filtre est
inférieure à 1/2T. Cette bande est appelée bande de Nyquist.

Filtrage de Nyquist
Si H(f) vérifie le critère de Nyquist, alors tous les filtres de
fonction de transfert :
H d ( f ) = H ( f )e − j 2πft0
vérifient également ce critère.

En effet, la réponse impulsionnelle correspondant est :
hd (t ) = h(t − t 0 )
Il est clair que si la réponse h(t) présente des passages par
zéro espacés de T, il en est de même pour he(t). Le critère de
Nyquist est vérifié pour l’instant d’échantillonnage t0 au lieu
de l’instant 0 pour h(t).

Filtre de Nyquist à bande minimale
La fonction de transfert à bande minimale vérifiant le critère

de Nyquist est :
⎧⎪ 1
T, f ≤
H(f ) = ⎨ 2T
⎪⎩ 0, ailleurs.
Sa réponse impulsionnelle est :

⎛ πt ⎞
Sin⎜ ⎟
h(t ) = ⎝T ⎠
πt
T
Evidemment, la fonction de transfert étant à support borné, la
réponse impulsionnelle est de longueur infinie.

Illustrations
Un filtre ayant une bande B < 1/2T ne peut pas vérifier le

critère de Nyquist :
H(f)
∑ n
H(f– T )
n
0 f 0 1 1 f
1
2T 2T T
Filtre à bande minimale :

∑
n
H(f) H(f– T )
n
0 1 f 0 f
1 1
2T 2T T

Illustrations
Un filtre dont la fonction de transfert présente une symétrie

par rapport au point f = 1/2T vérifie le critère de Nyquist :
∑
n
H(f) H(f– T )
n
0 1 f 0 f
1 1
2T 2T T
En pratique, on utilise un filtre de Nyquist de type cosinus

surélevé caractérisé par un facteur de « roll off » β. La bande
occupée est (1+β)/2T.

Filtres en cosinus surélevé
La fonction de transfert d’un filtre de Nyquist en cosinus

surélevé est de la forme :
⎧ 1−α
⎪ T , f ≤
2T
⎪ ⎡
⎪T πT ⎛ 1 ⎞⎤ 1 − α 1+α
H ( f ) = ⎨ ⎢1 + Sin ⎜ − f ⎟⎥, ≤ f ≤
⎪2 ⎣ α ⎝ 2T ⎠⎦ 2T 2T
⎪ 0, ailleurs.
⎪⎩
Sa réponse impulsionnelle est :

⎛ πt ⎞ ⎛ παt ⎞
Sin⎜ ⎟ Cos⎜ ⎟
h(t ) = ⎝T ⎠ ⎝ T ⎠
πt 2 t
2
1 − 4α 2
T T

Filtres en cosinus surélevés

Fonction de transfert
H(f)
1
β=0
0.8 β=0,5
β=1
0.6
0.4
0.2
0
-1 -0.5 0 0.5 1
f Ts

Réponse impulsionnelle
Tsh(t)
1
0.5
β=1 β=0
β=0,5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t / Ts

Diagramme de l’oeil (α = 0.6)

Diagramme de l’oeil (α = 0.4)

Interférence entre symboles
Lorsque le filtrage de Nyquist n’est pas vérifié, les symboles

successifs interfèrent les uns avec les autres comme l’illustre
la figure suivante.

Interférence entre symboles

Filtrage adapté
Le filtrage de Nyquist répond au premier besoin fondamental

en transmission numérique, à savoir la suppression de
l’interférence entre les symboles émis.
Le deuxième besoin est de maximiser le rapport signal à bruit

(S/B) aux instants de décisions. C’est le rôle du filtrage
adapté. Le filtrage adapté est donné par :
g r (t ) = Khe (t 0 − t )
où t0 désigne l’instant d’échantillonnage et K est une
constante arbitraire.

Filtrage adapté
Dans le domaine fréquentiel, le filtrage adapté s’écrit :
Gr ( f ) = KH e* ( f )e − j 2πft0
Par ailleurs, nous savons que :

H e ( f )Gr ( f ) = R( f )
R(f) étant la fonction de transfert d’un filtre de Nyquist pour

un instant d’échantillonnage t0.
A partir de ces relations, on trouve :
Gr ( f ) = KR * ( f )e − j 2πft0
2

Filtrage adapté
On remarque qu’il n’y a de solution que si R(f) est un filtre à

phase linéaire avec une phase -2πft0, c’est à dire :
R ( f ) = R ( f ) e − j 2πft0
2
Le module de la réponse en fréquence du filtre de réception

est donnée par :
Gr ( f ) = K R( f )
On en déduit :
R( f ) R( f )
He ( f ) = R( f )
1
= =
Gr ( f ) K R( f ) K

Calcul de la probabilité d’erreur
On considère une transmission binaire dans laquelle le

symbole an prend ses valeurs dans l ’alphabet {-1, +1}. Le
symbole an est lié au bit d’information α n par la relation :
⎧ 1, α n = 1
an = ⎨
⎩− 1, α n = 0
Le canal est supposé idéal. Il ajoute simplement un bruit
Gaussien blanc de densité spectrale bilatérale N0/2 :
Pour détecter le symbole an, on envoi le signal y(t) en sortie

du filtre adapté vers un échantillonneur qui donne un
échantillon yn à l’instant tn = nT + t0.

La décision sur le symbole an se fait en comparant
l’échantillon yn à un seuil S :
⎧1, y n > S
α̂ n = ⎨
⎩0, y n < S
Une erreur se produit lorsqu’on émet un 0 et on détecte un 1
et lorsqu’on émet un 1 et on détecte un 0. Les probabilités
correspondantes sont :
Pe 0 = Pr{αˆ n = 1α n = 0}
Pe1 = Pr{αˆ n = 0 α n = 1}
Si {p0, p1} est la distribution de probabilité associée à αn,
alors la probabilité d’erreur Pe est égale à :
Pe = p0 Pe 0 + p1 Pe1 avec pi = Pr{α n = i}, i = 0,1
αn

αn

On va calculer la probabilité d’erreur en fonction des
paramètres de la chaine de transmission. Nous pouvons
écrire : +∞ S
Pe = p0 ∫ PY α n =0 ( y )dy + p1 ∫ PY α n =1 ( y )dy
S −∞
Les densités de probabilités conditionnelles de Y sont

données par :
⎛ ( y − h0 )2 ⎞
PY α n =1 ( y ) =
1
exp⎜⎜ − ⎟
⎟
2πσ 2 ⎝ 2σ 2
⎠
⎛ ( y + h0 )2 ⎞
PY α n =0 ( y ) =
1
exp⎜⎜ − ⎟
⎟
2πσ 2
⎝ 2σ 2
⎠ αn

La probabilité d’erreur s’exprime sous la forme :
1 h0 + S 1 h0 − S
Pe = p0 erfc + p1erfc
2 σ 2 2 σ 2
avec +∞
erfc( x ) =
2
∫ exp (
− u 2
)
du
π x
On peut aussi exprimer la probabilité d’erreur à l’aide de la

fonction Q(x) définie par : +∞
⎛ u2 ⎞
Q(x ) =
1
2π x∫ exp⎜⎜ − ⎟⎟du
⎝ 2⎠
Les fonctions erfc(x) et Q(x) sont reliées par :

( )
erfc( x ) = 2Q x 2 αn

Le seuil optimal est celui qui minimise la probabilité d’erreur.
On écrit : dPe
=0
dS
Ceci conduit à résoudre l’équation :
⎛ (h0 − S ) 2 ⎞ ⎛ (h0 + S ) 2 ⎞
p1 exp⎜⎜ − ⎟ − p0 exp⎜ −
⎟ ⎜
⎟=0
⎟
⎝ 2σ 2
⎠ ⎝ 2σ 2
⎠
On obtient :
σ2 ⎛ p0 ⎞
S opt = ln⎜⎜ ⎟⎟
2h0 ⎝ p1 ⎠
Noter que le seuil optimal n’est nul que si p0 = p1.

αn

Avec p0 = p1 et S = 0, la probabilité d’erreur devient :
1 h
Pe = erfc 0
2 σ 2
Dans cette expression, σ2 est la variance du bruit en sortie du
filtre de réception et h0 est la valeur de la réponse
impulsionnelle globale à l’instant 0. Noter aussi que les
symboles émis ont une puissance 1.
Dans le cas plus général où on note par σ a la puissance des

2

symboles par σ w la puissance du bruit, on a :
2
1 σ h
Pe = erfc a 0
2 σw 2
αn

Notez que ρ donné par :
2

σ 2 2
a h0
ρ = 2
2
σw
est le rapport signal à bruit à l’entrée du détecteur.
La probabilité d’erreur est donc directement liée à ce rapport.
1 ρ2
Pe = erfc
2 2
Nous allons maintenant exprimer la probabilité d’erreur en
fonction du rapport Eb/N0 où Eb désigne l’énergie émise par
bit et N0 est la densité spectrale de puissance du bruit :
αn

Tout d’abord, la variance du bruit est donnée par :
+∞
∫ Gr ( f ) df
N
σ w2 = 0
2
2 −∞
où Gr(f) désigne la fonction de transfert du filtre de

réception.
Le filtre de réception est un filtre adapté dont la fonction de

transfert s’écrit :
⎧ 1
⎪1, f ≤
Gr ( f ) = ⎨ 2T
⎪⎩0, ailleurs.
Nous avons donc :
N0
σ w2 = αn
2T
Quant au filtre d’émission, il a pour fonction de transfert :
⎧ 1
⎪T , f ≤
He ( f ) = ⎨ 2T
⎪⎩ 0, ailleurs.
Ce choix pour les filtres d’émission et de réception aboutit à

h0 = 1 pour le filtrage de Nyquist global.
La puissance émise s’exprime comme :

+∞
σ a2
PS = ∫ H e ( f ) df = σ a2
2
T −∞
αn

En utilisant ces expressions, la probabilité d’erreur s’exprime
sous la forme :
1 PS
Pe = erfc
2 N0 / T
Enfin, la probabilité d’erreur s’exprime donc en fonction du

rapport Eb/N0 par la relation :
1 Eb
Pe = erfc
2 N0
αn

Transmission M-aire
Les calculs précédents sont valable pour une transmission
binaire. Nous considérons maintenant une transmission M-
aire où les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet :
A = {± a,±3a,.....,±(M − 1)a}, M = 2 n
Les seuils optimaux lorsque les symboles sont équiprobables

sont :
{0,±2a,±4a,.....,±(M − 2)a}, M = 2
n
La probabilité d’erreur s’exprime sous la forme :

M −1 ah0
Pe = erfc
M σw 2
αn

Transmission M-aire
La puissance des symboles émis s’exprime sous la forme :
M 2 −1 2
σ =
2
a a
3
Et la probabilité d’erreur :
M −1 3 σ a2
Pe = erfc
M M 2 − 1 2σ w2
Ceci s’écrit :
M −1 3 ES
Pe = erfc
M M 2 −1 N0
où ES désigne l’énergie émise par symbole. αn

Transmission M-aire
En fonction du rapport Eb/N0, la probabilité d’erreur s’exprime
enfin sous la forme :
M −1 3 log 2 M Eb
Pe = erfc
M M 2 −1 N0
Avec un codage de Gray, la probabilité d’erreur binaire peut

être approximée par :
M −1 3 log 2 M Eb
Peb ≈ erfc
M log 2 M M 2 − 1 N0
αn

Modulations numériques

Types de modulations
Modulations linéaires
Modulation d’amplitude (MDA ou ASK pour amplitude shift keying)
Modulation de phase (MDP ou PSK pour phase shift keying)
Modulation d’amplitude de deux porteuses en quadrature (MAQ ou
QAM pour quadrature amplitude modulation)
Modulations non linéaires

Modulation de fréquence (MDF ou FSK pour frequency shift keying)
Modulations à enveloppe constante (CPM pour continuous phase
modulation)
Modulations à trains décalés (offset modulations)

Offset QPSK
Minimum-shift keying (MSK)
Gaussian MSK

Modulation d’amplitude (ASK)
Le signal modulé a pour expression :

u (t ) = A(t )Cos(2πf 0 t + ϕ 0 )
avec A(t ) = ∑ ak Re ctT (t − kT )
k
Ici, les ak sont des symboles M-aires, T est la durée symbole
qui vaut T = Tblog2M, Tb étant la durée bit et la fonction
rectangle RectT(t) vaut 1 sur l’intervalle [0, T[ et 0 ailleurs.
Un exemple de modulation ASK est la modulation “par tout

ou rien” dite on-off keying (OOK) dans laquelle les symboles
prennent leurs valeurs dans l’alphabet {0, 1}.

Schéma d’un modulateur ASK
ak m(t)
NRZ
cos(ω0t + ϕ0)

Exemple: Constellation 4-ASK
M =4
–3d –d d 3d

Modulation de phase (PSK)
Le signal modulé a pour expression :

u (t ) = ACos(2πf 0t + ϕ (t ))
avec ϕ (t ) = ∑ ϕ k Re ctT (t − kT )
k
Le signal peut aussi s’écrire sous la forme :
u (t ) = A∑ Re ctT (t − kT )Cos (2πf 0t + ϕ k )

k
A représente l’amplitude de la porteuse et φk est la phase

pendant l’intervalle [kT, (k+1)T[ portant l’information ak. La
phase φk prend des valeurs de la forme:
π
θ m = (2m + 1) + θ 0 ,0 ≤ m < M − 1
M

Signal BPSK (2-PSK)
-1
0 Ts

Constellations 8-PSK et 16-PSK

Modulation de deux porteuses en quadrature (QAM)
Le signal modulé s’écrit sous la forme :

u (t ) = u I (t )Cos 2πf 0 t − uQ (t )Sin 2πf 0 t
avec
u I (t ) = ∑ ak Re ctT (t − kT )
k
uQ (t ) = ∑ bk Re ctT (t − kT )
k
Lorsque les suites de symboles {ak} et {bk} sont deux suites

M-aires, on obtient une modulation à M2 états de forme
carrée. Exemples: 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM, …
Il y a aussi des modulations avec des formes non carrées

formées par des signaux I et Q non-indépendants. Exemples:
32-QAM et 128-QAM

Constellations 16-QAM et 64-QAM

Démodulateur QAM

Offset QAM
Le signal modulé s’écrit sous la forme :

avec
u I (t ) = ∑ ak Re ctT (t − kT )
k
uQ (t ) = ∑ bk Re ctT (t − kT − T / 2 )
k
Il y a un décalage de T/2 entre les deux trains de symboles I

et Q. Lors qu’un train de symboles {sk} est émis à l’aide d’une
modulation Offset QAM, les composantes {ak} et {bk} sont
obtenues par une conversion série/parallèle de type ak = s2k
et bk = s2k+1.

Transitions de phase en QPSK
1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0
a(t)
b(t)
a b c d e f
Tb T
ad bf
c e
transitions de phase transitions de phase

possibles pour une pour la séquence
modulation MDP 4 ci-dessus

Transitions de phase en Offset-QPSK
1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1
a(t)
b(t)
a b c d e f g h i j k
Tb T
adg bchk
ef ij

modulation MDP 4 ci-dessus
décalée
Minimum Shift Keying (MSK)
C’est une modulation à quatre états de phase à trains décalés

(offset QPSK) dans laquelle la forme d’onde rectangulaire est
remplacée par :
⎧ ⎛ πt ⎞
⎪Cos ⎜ ⎟,−T ≤ t ≤ T
h (t ) = ⎨ ⎝T ⎠
⎪⎩ 0, ailleurs.
Le signal est de la forme :

⎛ πt ⎞
u I (t ) = ∑ (− 1) a2 k Sin⎜ ⎟ Re ctT (t − kT )
k
k ⎝T ⎠
⎛ πt ⎞
uQ (t ) = ∑ (− 1) a2 k +1Cos⎜ ⎟ Re ctT (t − kT − T / 2 )
k
k ⎝T ⎠
Minimum Shift Keying (MSK)
δk 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1
a -1 1 -1 -1 1 1
k
bk 1 1 -1 1 -1 1
a(t)
b(t)
a b c d e f g h i j k l
bdhl
Tb T
aeg cik
fj

modulation MSK ci-dessus
Modulation de fréquence (FSK)

Comme en modulation de phase le signal modulé est de la

forme :
u (t ) = ACos(2πf 0t + ϕ (t ))
Toutefois, en FSK la phase φ(t) est donnée par :

πh t
ϕ (t ) = ∫∑a k Re ctT (τ − kT )dτ
T −∞ k
où h désigne l’indice de modulation.
La fréquence instantanée est obtenue en dérivant la phase :
1 dϕ
f (t ) = f 0 +
2π dt

Le deuxième terme de f(t) représente la déviation de

fréquence par rapport à la fréquence centrale f0.
La phase φ(t) évolue linéairement sur chaque durée symbole.
La pente est donnée par la valeur du symbole et l’indice de la
modulation. En effet :
ϕ k +1 − ϕ k = πha k
Les paramètres de cette modulation sont l’alphabet des
symboles {ak} et l’indice de modulation h.

Evolution de la phase en 2-FSK
ϕ(t)
πΔ
0
0 T 2T 3T 4T t

Modulations à phase continue (CPM)
La modulation FSK qu’on vient de décrire est une modulation

à phase continue; en effet il n’y a pas de sauts de phase aux
instants de transition des symboles.
Mais la dérivée de la phase φ(t) n’est pas continue comme le
montre l’arbre de phase de la 2-FSK. L’occupation spectrale
du signal est alors large.
Pour réduire l’occupation spectrale, on utilise d’autres formes
d’onde g(t) que la fonction rectangle RectT(t). La modulation
MSK est une modulation CPM avec des symboles binaires,
indice h = 0.5 et une forme d’onde de type « cosinus ».
Une version appelé Gaussian MSK (GMSK) avec une forme
d’onde à dérivée continue est utilisé dans le GSM.

Modulation GMSK
Forme d’onde g(t) et transitions de phase.
0.8 Δϕ
80
0.7
0.6
60
0.5
0.4
40
0.3
0.2
20
0.1
0
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

Démodulation des signaux QAM
a(t) + nP (t)
g*(–t)
2 cos(2πf0t+ϕ0 )
m(t) G
π/2
– 2 sin(2πf0t+ϕ0)
b(t) + nQ(t)
n(t)
g*(–t)

Performances des modulations QAM
Dans une modulation QAM à M états, les composantes en

phase et en quadrature prennent leurs valeurs de l’alphabet :
{ (
A = ± a,±3a,.....,± M − 1 a )}
La probabilité d’erreur symbole peut s’écrire :
M −1 a2
Pe = erfc
M 2σ w2
Par ailleurs, nous avons :
N0 2(M − 1) 2
σ w2 = et σ =2
a a
2T 3

En utilisant ces relations, on obtient :
M −1 3 ES
Pe = erfc
M 2(M − 1) N 0
Et enfin en fonction de Eb/N0 :
M −1 3 log 2 M Eb
Pe = erfc
M 2(M − 1) N 0

Taux d’erreur binaire
Avec un codage de Gray, la probabilité d’erreur binaire des

modulations QAM à M états peut être approximée par :
M −1 3 log 2 M Eb
Peb ≈ erfc
M log 2 M 2(M − 1) N 0

Performances des modulations PSK
Pour les modulations PSK à M états, le taux d’erreur binaire

est donnée par :
1 ⎛ π Eb ⎞
BER ≈ erfc⎜⎜ Sin log 2 M ⎟
⎟
log 2 M ⎝ M N0 ⎠

Performances des modulations PSK
10 0 10 0
10 -2 32 10 -2
16
10 -4 10 -4
8
10 -6 2 ou 4
10 -6
10 -8 10 -8
5 10 15 20

10 0 10 0
1024
10 -2 256 10 -2
64
10 -4 10 -4
16
10 -6 4 10 -6
10 -8 10 -8
5 10 15 20

Etalement de spectre

Définition
Un signal est dit à spectre étalé si sa bande est très large

devant le débit symbole. C’est à dire :
W
F= >> 1
R
où W désigne la bande occupée et R est le débit symbole.
Une deuxième propriété des signaux à spectre étalé est que
la forme d’onde est aléatoire (comme le bruit) rendant ces
signaux quasi-impossibles à détecter par d’autres récepteurs
que ceux auxquels ils sont destinés

Utilisations principales
Robustesse au brouillage hostile (jamming) dans des

applications militaires.
Noyer le signal dans le bruit pour réduire la probabilité d’être

intercepté.
Multiplexage ou accès multiple par répartition de codes

(AMRC) ou CDMA en anglais (code-division multiple access).

Emetteur à étalement de spectre

Récepteur à étalement de spectre

Principe de l’étalement de spectre

Illustration de l’étalement

Générateur signal QPSK à spectre étalé

Principe de fonctionnement
Pour expliquer le fonctionnement d’un système à spectre

étalé, on va supposer que la modulation est BPSK.
Débit binaire : R = 1/Tb bits par seconde
Bande de fréquence : W Hz
Le générateur de séquence PN travaille à la cadence W =
1/Tc Hz ; Tc est appelé le temps « chip ». L’opération logique
addition modulo-2 entre la sortie d’un générateur PN et le
signal à émettre conduit à une expansion de bande de celui-
ci, donnée par : W Tb
F= =
R Tc
où F est le facteur d’étalement (égal à un entier N).

L’opération logique « addition modulo-2 » décrivant la

fonction d’étalement de spectre est de type α i = β i ⊕ γ i
où βi est la sortie du générateur PN et αi le bit d’information
correspondant.
En prenant bi = 1 − 2 β i , ci = 1 − 2γ i pour tout i, on passe de
l’alphabet {0, 1} à l’alphabet {-1, +1}.
Signal PN : +∞
b(t ) = ∑ b Re ct (t − iT )
i Tc c
i = −∞
Signal à émettre : +∞
c(t ) = ∑c j Re ctTb (t − jTb )
j = −∞

En posant i = Nn + k, le signal b(t) peut être écrit sous la

forme : +∞ N −1
b(t ) = ∑ ∑b Nn+ k Re ctTc (t − nTb − kTc )
n = −∞ k =0
où n est la partie entière de i/N et k = i – Nn (k = 0,1 ,…,

N-1).
Le produit entre b(t) et c(t) donne un signal a(t) qui peut
être exprimé sous la forme :
+∞ N −1
a (t ) = ∑c ∑b n Nn + k Re ctTc (t − nTb − kTc )
n = −∞ k =0

Densité spectrale de puissance
Le signal est noyé dans le bruit : Considérons un signal avec

un filtrage de Nyquist avec un facteur de roll-off 0 dont la
bande est 1/Tb. La puissance P s’écrit :
1
P = γ.
Tb
où γ désigne la densité spectrale.
Après étalement de spectre, on peut écrire :
1 N
P = γ '. = γ '⋅
Tc Tb
où N désigne le facteur d’étalement.

Densité spectrale de puissance
Puisque l’opération d’étalement ne change pas la puissance,

nous avons :
γ
γ = Nγ ' ⇒ γ ' =
N
Pour N grand, la densité spectrale du signal à spectre étalé
est donc très faible et le signal est noyé dans le bruit.
En effet, si le rapport signal à bruit est de 20 dB avant
étalement et le facteur d’étalement est de 30 dB, la densité
spectrale de puissance du signal à spectre étalé est 10 dB
en dessous de celle du bruit.

Robustesse aux brouilleurs
En négligeant le bruit additif, le signal à spectre étalé

brouillé reçu s’écrit sous la forme:
+∞ N −1
r (t ) = ∑c ∑b n Nn + k Re ctTc (t − nTb − kTc ) + I (t )
n = −∞ k =0
Le récepteur corrèle ce signal par le signal PN :

+∞ N −1
b(t ) = ∑ ∑b Nn+ k Re ctTc (t − nTb − kTc )
n = −∞ k =0

La sortie du corrélateur s’écrit :

+∞ +∞ N −1
x(t ) = ∑c n Rect (t − nTb ) + I (t ) ∑ ∑b Nn + k Re ctTc (t − nTb − kTc )
n = −∞ n = −∞ k = 0
Le premier terme dans cette expression est le signal utile

dont le spectre est ramené à la bande (-1/2Tb, +1/2Tb).
Le second terme est l’interférence (le brouilleur) dont le
spectre est élargi à la bande (-1/2Tc, +1/2Tc).
Si le rapport signal sur interférence du canal est :
(S / I )canal = PS / PI

Après désétalement, nous avons :
P’S = PS et P’I = PI/N dans la bande (-1/2Tb, +1/2Tb).
Par conséquent, à l’entrée du détecteur :
P' S PS
(S / I )détecteur = =N = N ⋅ ( S / I ) canal
P' I PI
Conclusion : Vis-à-vis d’un brouilleur à bande étroite, la
technique d’étalement de spectre fait gagner un facteur N,
ou 10 log (N) en dB, en terme du rapport S/I.

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Cours ECE

Prof. Hikmet Sari

Chef du Département Télécommunications

H. Sari, Transmissions Numériques 1

 Codage en ligne, réponses partielles

H. Sari, Transmissions Numériques 2

Codage Codage Modulateur

H. Sari, Transmissions Numériques 3

H. Sari, Transmissions Numériques 4

 Passage d’une représentation abstraite à un signal à support

H. Sari, Transmissions Numériques 5

H. Sari, Transmissions Numériques 6

1 1 0 0 0 1 0 0 1 i' n = i n + i' n–1 + 1

H. Sari, Transmissions Numériques 7

H. Sari, Transmissions Numériques 8

H. Sari, Transmissions Numériques 9

 Le principal caractéristique des codes en ligne est la forme de

H. Sari, Transmissions Numériques 10

 Le signal en sortie de l’émetteur est de la forme:

où H(f) est la transformée de Fourier de h(t) et γa(f) est la

H. Sari, Transmissions Numériques 11

 Dans le cas général (symboles corrélés), nous avons :

H. Sari, Transmissions Numériques 12

 La densité spectrale de puissance comprend donc une partie

et une partie discrète constituée par un ensemble de raies

 La densité spectrale de puissance d’un code en ligne dépend

H. Sari, Transmissions Numériques 13

 Lorsque la valeur moyenne des symboles est nulle, la densité

 Lorsque les symboles ak sont non corrélés, la densité spectrale

 Et donc lorsque les symboles sont centrés et non corrélés:

H. Sari, Transmissions Numériques 14

 Les symboles sont supposés non corrélés et prennent leurs

 La densité spectrale de puissance est donnée par:

= V 2Tb Sinc 2 (πfTb )

H. Sari, Transmissions Numériques 15

 Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet:

avec M = 2n. La fonction rectangle désignant la forme d’onde

H. Sari, Transmissions Numériques 17

 Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {0, 1} et

 En pratique, le format RZ est utilisé avec λ = 0.5 et dans ce

H. Sari, Transmissions Numériques 18

H. Sari, Transmissions Numériques 19

 Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {-1, 1} et

 La densité spectrale de puissance a pour expression:

H. Sari, Transmissions Numériques 20

 La sortie du codeur est une combinaison linéaire de ses

H. Sari, Transmissions Numériques 22

 Le schéma du décodeur pour le code de la page précédente

Le problème de ce décodeur est la propagation d’erreur. En effet, si

H. Sari, Transmissions Numériques 23

 Une solution à ce problème est de faire un précodage avant

H. Sari, Transmissions Numériques 24

H. Sari, Transmissions Numériques 25

 Dans le cas G(D) = 1+D, le précodage consiste à associer à

 Le signal e(t) en sortie du codeur en ligne est égale à :

avec, par exemple ⎧ 1, β k = 1

H. Sari, Transmissions Numériques 26

 L’échantillon en sortie du filtre de réception peut se mettre

H. Sari, Transmissions Numériques 27

 En considérant G(D) = 1 + D, nous avons les relations

 Le décodage peut se faire donc de la manière suivante :

H. Sari, Transmissions Numériques 28

H. Sari, Transmissions Numériques 29

H. Sari, Transmissions Numériques 30

H. Sari, Transmissions Numériques 31

 On considère une chaine de transmission en bande de base

Codage en ligne, réponses partielles

Passage d’une représentation abstraite à un signal à support

Le principal caractéristique des codes en ligne est la forme de

Le signal en sortie de l’émetteur est de la forme:

Dans le cas général (symboles corrélés), nous avons :

La densité spectrale de puissance comprend donc une partie

La densité spectrale de puissance d’un code en ligne dépend

Lorsque la valeur moyenne des symboles est nulle, la densité

Lorsque les symboles ak sont non corrélés, la densité spectrale

Et donc lorsque les symboles sont centrés et non corrélés:

Les symboles sont supposés non corrélés et prennent leurs

La densité spectrale de puissance est donnée par:

Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet:

Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {0, 1} et

En pratique, le format RZ est utilisé avec λ = 0.5 et dans ce

Les symboles prennent leurs valeurs dans l’alphabet {-1, 1} et

La densité spectrale de puissance a pour expression:

La sortie du codeur est une combinaison linéaire de ses

Le schéma du décodeur pour le code de la page précédente

Une solution à ce problème est de faire un précodage avant

Dans le cas G(D) = 1+D, le précodage consiste à associer à

Le signal e(t) en sortie du codeur en ligne est égale à :

L’échantillon en sortie du filtre de réception peut se mettre

En considérant G(D) = 1 + D, nous avons les relations

Le décodage peut se faire donc de la manière suivante :

On considère une chaine de transmission en bande de base

Ceci peut s’écrire sous la forme:

La fonction de transfert à bande minimale vérifiant le critère

Sa réponse impulsionnelle est :

Un filtre ayant une bande B < 1/2T ne peut pas vérifier le

Filtre à bande minimale :

Un filtre dont la fonction de transfert présente une symétrie

En pratique, on utilise un filtre de Nyquist de type cosinus

La fonction de transfert d’un filtre de Nyquist en cosinus

Sa réponse impulsionnelle est :

Lorsque le filtrage de Nyquist n’est pas vérifié, les symboles

Le filtrage de Nyquist répond au premier besoin fondamental

Le deuxième besoin est de maximiser le rapport signal à bruit

Dans le domaine fréquentiel, le filtrage adapté s’écrit :

Par ailleurs, nous savons que :

A partir de ces relations, on trouve :

On remarque qu’il n’y a de solution que si R(f) est un filtre à

Le module de la réponse en fréquence du filtre de réception

On considère une transmission binaire dans laquelle le

Pour détecter le symbole an, on envoi le signal y(t) en sortie

Les densités de probabilités conditionnelles de Y sont

On peut aussi exprimer la probabilité d’erreur à l’aide de la

Les fonctions erfc(x) et Q(x) sont reliées par :

Noter que le seuil optimal n’est nul que si p0 = p1.

La probabilité d’erreur est donc directement liée à ce rapport.

Le filtre de réception est un filtre adapté dont la fonction de

Ce choix pour les filtres d’émission et de réception aboutit à

La puissance émise s’exprime comme :

Enfin, la probabilité d’erreur s’exprime donc en fonction du

Les seuils optimaux lorsque les symboles sont équiprobables

La probabilité d’erreur s’exprime sous la forme :

Avec un codage de Gray, la probabilité d’erreur binaire peut

Modulations non linéaires