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Modélisation

Sur Lève barrière


Sinusmatic
Compréhension du mécanisme
Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme

Plan d’ensemble Et/Ou Vue 3D

Idées
• Repérer les pièces de frottement (coussinets,…)
• Les roulements, les butées
• Les pièces filetées
Groupes cinématiques
Eliminer : roulements, ressorts …

G1 Arbre Réducteur {7,8,9,10,As}


2 Coussinets
G2 Rotule {6}

G3 Fourche {3}

G4 Arbre de Lice {2,12,}

G0 Bâti {11}

2 Roulements combinés
à aiguilles
Graphe des liaisons
Identifier
Liaison
LiaisonG0
les
G1
G4
G2
G3 –––G2
G1
liaisons
G0
G3
G4
Pivot
2
Surface
coussinets
roulements
(énoncé)
de contact
Surfaces àcombinéssphérique
cylindrique
collerette
deréalisée
contactà par
aiguilles
2
roulements à billes (non
Liaison pivot
rotuleglissant
r
Eléments
visibles sur le roulants
plan d’ensemble) r x2
y0 r
… x0

Pivot Pivot
r
( Cx0 )
G0 C
r
( Cy0 )
r
G4 z4
G1 B

Pivot
r
Rotule
en B ( Cz4 )
G2 G3
Pivot glissant
r
( Cx2 )
Schéma cinématique
On trace les axes et les points
On trace les liaisons (au bon endroit !!!)

r r
y0 x2 r
y0 r
x2
C
r r
x0 x0

B
C

r
z4

Schéma 2D

Schéma 3D
Pour aller plus loin … un peu de

Théorie des Mécanismes


Peut-on simplifier le schéma ???

Liaison Equivalente
G1 R T
G1
1 0
Rotule
1 0 R T
en B
1 0 1 1 Linéaire
annulaire
r
( Cx2 )
G2 1 0
R T
1 0
Pivot 1 1
glissant
r
( Cx2 ) 0
0
0
0
G3

G3 Une mobilité de « trop »


Tableaux des mobilités
= Mobilité interne
exprimés au même point

Rotation autour de
r
( 2)
Cx
Schéma cinématique simplifié

Schéma initial Schéma simplifié

Peut-on encore plus simplifier ???


Isostatisme Point de vue statique
5 inc.
 X01201
34
04 0LL001
034 
G0   
Total:: : {22
23}inconnues
5 inc.
Pivot
r Pivot 5
4
3 inconnues
5 inconnues T12 =  Y12 0M02334
M 04 
( Cy0 ) r
( Cx0 )
01
34
04 01
34
04
23
Z 0NN001 
B  12
C 23
01
34
04 ( −
23
04 ,R,RR− )
− 0240

G1 G4 On peut isoler 4 systèmes.


Le problème est 3D donc 6 équations / isolement
Rotule Pivot
r
en B ( Cz4 )
3 inc. Pivot 5 inc.
Total : 24 équations
G2 G3
glissant
r
4 inc. ( 2)
Cx

Remarque :
1 équation : loi Entrée/sortie
1 équation : Mobilité interne
Isostatisme Point de vue statique
5 inc.

Pivot G0 Pivot 5 inc.


r Ns = 22
( Cy0 ) r
( Cx0 )
rs = 22 h= 0
G1 G4

Rotule Pivot
r
en B ( Cz4 ) Système isostatique
3 inc. Pivot 5 inc.
G2 G3 rs = 22
glissant
r
4 inc. ( 2)
Cx Es = 24

Remarque : mu = 1
mc = 2
1 équation : loi Entrée/sortie mi = 1
1 équation : Mobilité interne
Isostatisme Point de vue cinématique
1 ddl

Pivot G0 Pivot 1 ddl


r Nc =8
( Cy0 ) r
( Cx0 )
rc = 6 mc = 2
G1 G4 mu = 1

Rotule Pivot mi = 1
r
en B ( Cz4 ) Système isostatique
3 ddl Pivot 1 ddl
G2 G3 rc = 6
glissant
r
2 ddl ( 2)
Cx Ec = 6

Remarque :
h= 0
1 équation : loi Entrée/sortie
1 équation : Mobilité interne

Fin du diaporama
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