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Cours: Capteurs & Actionneurs

Niveau: IIA2

Par: Nesrine Belhaj Youssef ©


Année universitaire: 2019/2020

Organisation des enseignements

• Cours intégré: 22.5 hrs


Disponible à la librairie de l’INSAT ou au site: www.classes2010-2011.e-monsite.com

• Travaux pratiques: 15 hrs (5 x 3 hrs)

• Module: Électronique de puissance

• Coefficient: 3

• Pré-requis: physique (optique, électromagnétisme,


électricité), électronique, automatique, statistiques.

1
CHAPITRE I

RAPPEL SUR LES SYSTEMES


AUTOMATISES DE PRODUCTION
(SAP)

Structure d’un système automatisé


Schéma fonctionnel

Matières
d’œuvre
d’entrée

Matières
d’oeuvre
+
Valeur
ajoutée

2
Structure d’un système automatisé
Chaîne d’information

Chaîne d’information
Fonction « Acquérir »: exemples

Boutons poussoirs Boutons d’urgence Détecteurs de fumée

Détecteurs de niveau
Capteur de vitesse
Détecteurs
de
présence Capteurs de
Capteurs de pression température

3
Chaîne d’information
Fonction « Traiter »

Chaîne d’information
Fonction « Traiter »: exemples

Microcontrôleur API

4
Microcontrôleurs: définition

Périphériques
d’entrée/sortie

μP
+
Périphériques
mémoires
d’entrée
+
Interfaces d’E/S

Périphériques
de
sortie

Microcontrôleurs: applications

SMART
Automatismes DAB
PHONES
Industriels ABS

Contrôle moteur

Consommation
Robotique du carburant
Automobile
Industrielle Émission de CO2

5
Chaîne d’information
Fonction « communiquer »

Chaîne d’information
Fonction « communiquer »: exemples

Voyants
Afficheur industriel

Écran tactile Interface graphique


Coffret de commande

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Structure d’un système automatisé
Chaîne d’énergie

Chaîne d’énergie
Fonction « Alimenter »: sources électriques

Batterie
Source triphasée (380 V)

Pile Source monophasée (220 V)

7
Chaîne d’énergie
Fonction « Alimenter »: sources pneumatiques

Compresseur

Chaîne d’énergie
Fonction « Alimenter »: conversion électrique

Convertisseur DC/AC Convertisseur AC/DC


(Onduleur) (Redresseur)

8
Chaîne d’énergie
Fonction « Alimenter »: énergies renouvelables

Chaîne d’énergie
Fonction « Distribuer »

9
Chaîne d’énergie
Fonction « Distribuer »: exemples

Contacteur/relais Variateur de vitesse Distributeurs pneumatiques/


hydrauliques

Chaîne d’énergie
Distribution par relais électromagnétique

10
Chaîne d’énergie
Distribution par distributeur pneumatique

Chaîne d’énergie
Fonction « Convertir »

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Chaîne d’énergie
Fonction « Convertir »: exemples d’actionneurs

Moteur Vérin Résistance


Ventilateur
chauffante

Électrovanne Afficheur Buzzer Voyants

Chaîne d’énergie
Fonction « Convertir »: vérins

Alésage (partie fixe)

Tige (partie mobile)

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Chaîne d’énergie
Fonction « Convertir »: vannes

Électrovanne Vanne manuelle

Signal
électrique
ide
liqu
Flux

Chaîne d’énergie
Fonction « Transmettre»/ « Transformer »

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Chaîne d’énergie
Fonction « Transmettre»: exemples

Rotation-Rotation Rotation-Rotation
(Ex: Système d’engrenages) Ex: Poulie-courroie, vis-roue

Chaîne d’énergie
Fonction « Transformer»: exemples

Translation-Rotation
Rotation-Translation
(Ex: came)
(Ex: Pignon-crémaillère)

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Structure d’un système automatisé
Exemple illustratif: porte de garage automatisée

•Actionneurs et commandes:
- Moteur pour ouvrir et fermer la
porte.
•Capteurs et mesures:
- Positions porte ouverte/fermée.
- Détecteur d’obstacle.
•Ordres:
- Signal de la télécommande.
•Rapports:
- Voyant porte en mouvement.

Porte de garage automatisée


Chaîne d’information

15
Porte de garage automatisée
Chaîne d’énergie

CHAPITRE II

INTRODUCTION AUX
CAPTEURS

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Introduction aux capteurs
Définition
• Un capteur est un dispositif qui permet de mesurer
une grandeur physique sous forme d’un signal
exploitable par une machine (le plus généralement
électrique).

Mesurande Mesure

0/1

01100101…

Introduction aux capteurs


Signal de sortie standard (exploitable)

• Tension tout ou rien: 5V (TTL)


24 /48 VDC
120 - 220 VAC

• Courants analogiques: 0 - 20 mA
4 - 20 mA
± 20 mA

• Tensions analogiques: ± 5 V, ± 10 V
0 - 10 V, 0 - 5 V

17
Introduction aux capteurs
Exemples

Inductif Photoélectrique
Température Poids Pression

CAPTEURS ANALOGIQUES

Mécanique Magnétique

Capteur CCD Codeur


CAPTEURS TOUT OU RIEN (ToR)
CAPTEURS NUMERIQUES

Introduction aux capteurs


Technologies

Capteurs de position

Electromécanique Optoélectronique Electro-magnétique Numérique


ou
Photoélectrique

18
Introduction aux capteurs
Schéma structurel

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Introduction aux capteurs


Descriptif des constituants
• Corps d’épreuve: élément mécanique qui réagit à la grandeur mesurée
(mesurande). La réaction du corps d’épreuve se traduit généralement par une
déformation (compression, dilatation, torsion,…).

• Transducteur: élément sensible lié au corps d’épreuve. Il traduit les réactions


de ce dernier en une grandeur électrique (une variation de résistivité par
exemple).

• Conditionneur: module électronique assurant l’une ou l’ensemble des


fonctions suivantes:

– Alimentation électrique du capteur (cas de capteurs passifs),


– Filtrage, amplification du signal,
– Conversion du signal (Conversion Analogique Numérique).
38

19
Introduction aux capteurs
Grandeurs d’influence: définition et exemples

• Les grandeurs d’influence sont des grandeurs externes au capteur qui,


selon leur nature et leur intensité, peuvent causer des perturbations sur le
fonctionnement du capteur, et par suite, des dérives sur ses mesures.

• Exemples:

- Température,
- Pression environnante,
- Vibrations mécaniques ou acoustiques,
- Humidité, projection d’eau, submersion,
- Corrosion,
- Émissions électromagnétiques,
- Rayonnements électriques….
39

Introduction aux capteurs


Grandeurs d’influence: compensation

Compensation des grandeurs


d’influence

Stabilisation Réduction

Ex: maintien d’une température Ex: utilisation de glace électronique


fixe dans le local de mesure comme température de référence

20
Introduction aux capteurs
classification des capteurs

Classes des capteurs

Selon type de sortie Selon mode de fonctionnement

Numérique Analogique Actif Passif


Logique
ou
- Courant - Impédance
ToR
- Tension - Cste diélectrique
- Charge - Perméabilité

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