Ecole Nationale Polytechnique Année 2021/2022

Département : Génie des Matériaux

Matière : MDF
Série N° 4 : Equilibre relatif

Exercice N°1 :

Données :

H, L, l, H/2<h<H,.

1- On demande d’établir l’équation donnant la répartition de la pression P(x,z) en tout

point du liquide.

Z Niveau d’équilibre à α=0 sur un plan horizontal

Niveau d’équilibre au repos

Basculement de la surface libre en Mouvement

Patm H

−
A

O
α

h
L

Le fluide est en équilibre relatif, il obéit à l’équation du mouvement d’Euler :

1
− ∇ = 0 ( )

: Forces de volume/Kg ; ∇ : Forces de pression/Kg ; 0 : Quantité d’accéleration.

Avec :

M.T. ATTOUCHI Solution Série 4 MDF Page 1

 sin
= 0 = 0
− − cos

− sin −
= = 0 = 0
− − cos

La projection de l’équation (I) suivant les axes (OX), (OY) et (OZ) :

1% 1%
$ − =0 $ ( sin − ) − = 0 (1)
" %& " %&
" "
1% 1%
− = 0 ⟹ − = 0 (2)
# %' # %'
"
" 1% " (− cos ) − 1 % = 0 (3)
"
− =0
! %( ! %(
De (2) :

%
= 0 ⟹ ≠ -(') ./ (') = 0 1
%'
La pression ne dépend pas de y ⟹ = -(&, () seulement.

% %
D’où :
3 = 3-(&, () ⟹ 3 = 3& + 3( (4)
%& %(

%
De (1) et (3) :

= ( sin − ) (5)
6 %&
%
= − cos (6)
%(

Remplaçons (5) et (6) dans (4) :

3 = ( sin − )3& − cos 3( (7)

L’intégration de l’équation (7) :

: 3 = : ( sin − )3& + :(− cos ) 3(

(&, () = ( sin − )& − cos ( + ; (8)

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Pour déterminer la constante K, appliquons la condition à la limite au point A :

?
>& = ; ( = ℎB =
=
2 C1D

En remplaçant dans l’équation (8) :

?
= ( sin − ) − cos ℎ + ;
C1D
2

?
D’où :
;= − ( sin − ) + cos ℎ (9)
C1D
2

Finalement, on obtient :

?
(&, () = ( sin − ) >& − B − cos (( − ℎ) + C1D (10)
2

C’est l’équation de distribution de la pression à tout point du liquide.

(plans paralleles isobares)

2- On demande de déterminer les équations des isobars et en déduire l’allure de la surface

libre du liquide.

- Les équations des isobares :

(&, () = ℂ
Pour les isobares on a :

?
D’où :
( sin − ) >& − B − cos (( − ℎ) + = ℂ ( )
2 C1D

( sin − ) ? −ℂ
On trouve :

( = -(&) = >& − B + +ℎ
C1D
cos 2 cos

? −ℂ
Où :
( = (tan − ) >& − B + + ℎ ( )
C1D
cos 2 cos

C’est les équations des isobares (Des droites parallèle (//) à la surface libre)

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 - Equation de la surface libre du liquide :

(&, () = C1D

?
( sin − ) >& − B − cos (( − ℎ) + =
2 C1D C1D

?
On obtient ainsi :
( = (tan − ) >& − B + ℎ
cos 2

L’équation de la surface libre du liquide.

C1D =ℂ
? −ℂ
Ou :

( = (tan − ) >& − B + +ℎ
C1D
cos 2 cos

3- Quelle doit être la valeur de , pour que la surface libre du liquide soit parallèle au plan
incliné.

Soit I, la valeur cherchée.

Pour vérifier la condition, il faut que la pente de la surface libre soit nulle, C.a.d :

(=ℎ

?
Ou :
( = (tan − 1
) >& − B + ℎ = ℎ
cos 2

?
(tan − 1
) >& − B = 0
cos 2

(tan − 1
)=0
cos

I = sin = &

4- Au cours de la phase de freinage ′:

a/ Quelle doit-être la valeur limite de la décélération ′, pour que le liquide ne se déverse pas
du réservoir ?

′ pour que le liquide ne déverse pas du réservoir:

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 Z

B
A
θ
θ
′
θ
O

P
α
H
h

L/2 L
α

′ ?
( = (tan − ) >& − B + ℎ
cos 2
A la limite de débordement :

L−ℎ
tan K =
?M
2
En même temps :

De la pente de l’équation de la surface libre :

′
tan K = (tan − )
cos

N
L−ℎ
D’où :

(tan − )=
cos ?M
2

2(L − ℎ)
N
= cos (tan −)
?
2(L − ℎ)
N
= sin −(g cos )
?

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D’une autre manière, on prend les conditions sur la pression en point B :

On a : (&, () = ( sin − ) Q& − T − cos (( − ℎ) +

R
S C1D

U (& = ?; ( = L) = C1D

?
( sin − N)
> B− cos (L − ℎ) + =
2 C1D C1D

2(L − ℎ)
N
= sin −(g cos )
?

b/- Quelle est alors dans ce cas, la force appliquée sur le fond.

3 = 3V = (&, ( = 0)(W3&)

R
?
= : [ ( sin − ′)(& − ) − cos (0 − ℎ)]W3&
Y 2

&S ?
R
= [ ( sin − N)
[ − &\ + cos ℎ &]W]
2 2 Y
= cos (ℎW?)

^ = ℎ?W ; = cos ./ = _

= _ = ^

F est la composante verticale du poids du liquide.

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Exercice N°2 :

ℎ = L, L, b, c
Données :
à Z

j j
Δℎ

Δℎ
H
C1D

i′
k
h

i
r
B
R

1/- On demande d’établir l’équation de la pression et en déduire l’équation de la surface libre

du liquide.

Le fluide est en équilibre relatif, il obéit à l’équation du mouvement d’Euler :

1
− ∇ = 0 ( )

: Forces de volume/Kg ; ∇ : Forces de pression/Kg ; 0 : Quantité d’accéleration.

Avec :
d f
= e
= 0
−

= cS g
Avec :
f

La projection de l’équation (I) en coordonnées cylindriques :

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 1% 1%
$ − =0 $ f− = 0 (1)
"
d
%g " %g
" "
1% 1%
e− = 0 ⟹ 0 − = 0 (2)
# g%K # g%K
"
" 1% "− − 1 % = 0 (3)
"
− =0
! %( ! %(

= 0 ⟹ la pression P ne dépend pas de K, ≠ -(K) ⟹ = -(g, () n.oW.p.q/

lm
le
De (2) :

% %
D’où :
3 = 3g + 3( (4)
%g %(

%
De (1) et (3) :

= f = cS g (5)
6 %g
%
= − (6)
%(

Remplaçons (5) et (6) dans (4) :

3 = cS g3g − 3( (7)

L’intégration de l’équation (7) :

: 3 = : cS g3g − 3(

gS
(g, () = cS − ( + ; (8)
2

Pour déterminer la constante K et l’inconnu ∆ℎ , nous appliquons les conditions aux limites
aux points A et O’:

= (g = b ; ( = ℎ + ∆ℎ) =
s C1D
(9)
tN (g = 0 ; ( = ℎ − ∆ℎ) = C1D

En remplaçant (9) dans (8), nous obtenons :

$ cS b S
" ∆ℎ =
4
# cS b S
"; = + (ℎ − )
!
C1D
4

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 cS S b S
Finalement :

(g, () = [g − \ − (( − ℎ) + C1D (10)

2 2

C’est l’équation de distribution de pression.

- L’expression de la surface libre est établi pour : (g, () = C1D

cS S b S
[g − \ − (( − ℎ) + =
2 2 C1D C1D

cS S b S
D’où, on obtient :

(= [g − \ + ℎ (11)
2 2

C’est une équation d’une paraboloide.

2/- Détermination de la vitesse de rotation c′, pour laquelle cette surface est tangente au fond
du récipient.

Cette condition est vérifiée si le point i(g = 0, ( = 0) = i′ ∈ à la surface libre ou ℎ = ∆ℎ

De l’équation (11) :

c′S bS 2
0= [0 − \ + ℎ ⟹ cN = v ℎ
2 2 b

c′S b S 2
Ou :

∆ℎ = = ℎ ⟹ cN = v ℎ
4 b

3/- Détermination de la vitesse de rotation c′′, pour laquelle on aura une surface sèche sur le
fond du réservoir de rayon R1= R/2

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 Z

c"

j j

C1D
h

i
C r
B
R
R/2

Cette condition est vérifiée si le point 0 Qg = , ( = 0T ∈ à l’équation de la surface libre :

w
S

b
>g = , ( = 0B =
x
2 C1D

c′′S b S b S
[ − \− (0 − ℎ) + =
2 4 2 C1D C1D

2 2
⟹ cNN = v2 ℎ = √2 v ℎ = √2cN
b b

Ou on remplace dans l’expression de la surface libre:

c′′S b S b S 2
0= [ − \ + ℎ ⟹ cNN = v2 ℎ
2 4 2 b

4/- Détermination de la pression d’eau en O et B :

cS S b S
(g, () = [g − \ − (( − ℎ) +
2 2 C1D

cS bS
t (0,0) = [0 − \ − (0 − ℎ) +
2 2 C1D

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 cS b S
t (0,0) = − + ℎ+
4 C1D

cS S b S
U (b, 0) = [b − \ − (0 − ℎ) +
2 2 C1D

cS b S
U (b, 0) = + ℎ+
4 C1D

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