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Partie 1 : Cinématique

Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Master 2 Recherche MMGC : Grandes Transformations


Corrigé de l’examen du 04 juillet 2019.

F. Razafimahery

UFR de Mathématiques, Université de Rennes 1, Campus de Beaulieu, 35042, Rennes Cédex

25 novembre 2020

Master 2 Recherche MMGC : Grandes Tra


F. Razafimahery
Partie 1 : Cinématique
Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Plan

1 Partie 1 : Cinématique

2 Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Master 2 Recherche MMGC : Grandes Tra


F. Razafimahery
Partie 1 : Cinématique
Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Partie 1 : Questions 1-2

1. Gradient de déformation F(X, t ), et Ḟ(X, t ). On a


   
1 0 τ 0 0 α
F= 0 1 τ  ; Ḟ =  0 0 α  avec J = det[F(X, t )] = 1 + 2τ2 > 0 (1)
−τ −τ 1 −α −α 0

2. Tenseurs de Cauchy-Green C et B. Tenseur de Green-Lagrange E. On a


    
1 −τ 0 1 0 τ 1 + τ2 τ2 0
2
C = T
F F= 0 −τ   0
1 1 τ = τ 1 + τ2 0 
 τ τ 1
 −τ −τ 1   0 0 1 + 2τ2 
1 0 τ 1 0 −τ 1 + τ2 τ2 0
B = FFT =  0 1 τ   0 1 −τ = τ2 1 + τ2 0 
−τ  −τ 1 τ τ 1
 0 0 1 + 2τ2
τ2 τ2 0 2 1 1 0
1 1 τ
E = (C − I) =  τ2 τ2 0 =  1 1 0 
2 2 2
0 0 2τ2 0 0 2
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F. Razafimahery
Partie 1 : Cinématique
Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Partie 1 : Question 3

3. Tenseurs L(x, t ) et D(x, t ). On a L = ḞF−1 et 2D = L + LT


    
1 + τ2 −τ2
α  0 0 1
2
−τ α  τ τ 1
L = 2
0 0 1  −τ 1 + τ2 −τ  = τ τ 1 
1 + 2τ 1 + 2τ2 2τ
−1 −1 0  τ τ 1
 −1 −1
α  τ τ 1 τ τ −1 
2D = τ τ 1 + τ τ −1 
1 + 2τ2  −1 −1 2τ 1 1 2τ

   
α  2τ 2τ 0 2ατ
1 1 0
= 2τ 2τ 0 =  1 1 0 
1 + 2τ2 0 0 4τ 1 + 2τ2 0 0 2
(3)
4. Calculs de Ė(X, t ) et Ḃ(x, t ). On a
    
 τ2 1 1 0  1 1 0
DE D
Ė = =  1 1 0  = ατ  1 1 0  (4)
Dt Dt  2 0 0 2
 0 0 2

D’après le cours Ḃ = LB + BLT . Comme la transformation est homogène, on a


     
1 + τ2 τ2 0 2ατ 2ατ 0 1 1 0
B= τ2 1 + τ2 0  =⇒ Ḃ =  2ατ 2ατ 0  = 2ατ  1 1 0 
0 0 1 + 2τ2 0 0 4ατ 0 0 2
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Partie 2 : Lois de conservation et de comportement

Partie 2 : Loi de comportement


∂ψ µ
1. Second tenseur de P IOLA -K IRCHHOFF S en fonction de C. Comme = , alors
∂I1 2ρ0

    
∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ ∂ψ −1 µ
S = 2ρ0 = 2ρ0 + I1 I− C + I3 C = 2ρ0 I = µI (6)
∂C ∂I1 ∂I2 ∂I2 ∂I3 2ρ0

2. Puissance des efforts intérieurs Pint .

Z Z Z
Pint = − S : ĖdV = −µ I : ĖdV = −µ Tr(Ė)dV = −4µτV (Ω0 ) (7)
Ω0 Ω0 Ω0

1 µ µ µ
3. Tenseur de contrainte de C AUCHY σ . On a σ =FSFT = FIFT = FFT = B. Le vecteur contraintes t(x, n) = σ n sur la face N = E1 ,
J J J 1 + 2τ2
1 + τ2 −τ2
 
τ
−T 2 −T 1
avec nda = J F NdA, avec J = 1 + 2τ et F =  −τ 2 1+τ 2 τ  .
1 + 2τ2
−τ −τ 1
1 + τ2 −τ2 1 + τ2 1 + τ2
      
τ 1
1
nda =  −τ2 1 + τ2 τ   0  dA =  −τ2  dA =⇒ n = q  −τ2  (8)
−τ −τ 1 0 −τ (1 + τ2 )(1 + 2τ2 ) −τ
q
µ
Le vecteur contrainte est alors t(x, n) = Bn et en posant α = (1 + 2τ2 ) (1 + τ2 )(1 + 2τ2 ) :
1 + 2τ2

   
1 + τ2 τ2 1 + τ2 (1 + 2τ2 )2 1 + 2τ2
  
0
µ  = µ  µ
t(x, n) = τ2 1 + τ2 0 −τ2  −(1 + 2τ2 )τ2 = q −τ2
   
α α
 
0 0 1 + 2τ2 −τ −(1 + 2τ2 )τ (1 + τ2 )(1 + 2τ2 ) −τ
(9)
Ainsi n n’est pas direction principale de σ .
Remarque. L’erreur à ne pas commettre est de dire n est le transporté de N. En effet :

    
1 0 τ 1 1
FN =  0 1 τ  0  =  0  6= n (10)
−τ −τ 1 0 −τ

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