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Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
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1 ENONCE DU PROJET
Let us consider the structure in figure 1 subjected to the loading history shown on figure 2
below.
Part 1
We suppose that the structure has a linear elastic behavior.
Parameters Expression
i Rank of group
Height, h h(i) = 4.5 + 0.1(−1) (i − 1)[m]
Span, ℓ ℓ(i) = 6.2 + 0.1(−1) (i − 1)[m]
Load, p p(i) = 37 + i[kN/m]
Damping factor ζ(i) = 48 + 2.5(−1) (i − 1)[%]
Young’s modulus E = [200 + 5(i − 1)] GPa
Inertia I = 9875 + 10(−1) (i − 1) × 10 mm
Time step Δt = 0.01 s
Time of simulation T= 1s
First method Linear acceleration method
Second method Runge-Kutta method of order 4
Third method* Finite difference method if i ≡ 1[7]
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Part 2
We suppose that the structure has an elastoplastic behavior illustrates on the figure 3 below.
Parameters Expression
i Rank of group
Restoring force r(i) = 25.4i + 0.1(−1) (i − 1)[kN]
a) Give the algorithm and the flowchart of the first method. Use this method to compute
displacement y(t), velocity ẏ (t) and acceleration ÿ (t). Draw y(t), ẏ (t) and ÿ (t)
separately;
b) Do the same for the second method;
c) Do the same for the third method;
d) Plot displacement of the three methods on the same figure. Compare the three methods.
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Part 3
a) Plot displacements of the first method with the two types of behavior on the same
figure. Comment the figure;
b) Plot velocities of the second method with the two types of behavior on the same figure.
Comment the figure;
c) Plot accelerations of the third method with the two types of behavior on the same
figure. Comment the figure;
Part 4
Figure 4: A crane
The girder, with square cross section, and the wire rope, with circular cross section, are
made up of steel for a simplified diagram of an overhead traveling crane (fig. 4). We suppose
that the columns are rigid. Design the girders and the wire rope such that the natural frequencies
of the system are greater than the operating speed os, of an electric motor located in the trolley.
Parameter Expression
i Group number
m(i) in kg 4529 + 38(i − 1)(−1)
M(i) in kg 18067 + 52(i − 1)(−1)
os(i) in rpm 1500 + 26(i − 1)(−1)
L(i) in m 9 + 0.075(i − 1)(−1)
h (i) in m 6 + 0.05(i − 1)(−1)
h(i) in m 7.5 + 0.05(i − 1)(−1)
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Part 5
A frame, with square cross section, and the wire rope, with circular cross section, are
made up of steel for a simplified diagram of an overhead traveling crane (fig. 5). Design the
frame and the wire rope such that the natural frequencies of the system are greater than the
operating speed os, of an electric motor located in the trolley.
Parameter Expression
i Group number
m(i) in kg 4529 + 38(i − 1)(−1)
M(i) in kg 18067 + 52(i − 1)(−1)
os(i) in rpm 1500 + 26(i − 1)(−1)
L(i) in m 9 + 0.075(i − 1)(−1)
h (i) in m 6 + 0.05(i − 1)(−1)
h(i) in m 7.5 + 0.05(i − 1)(−1)
Part 6
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i Rank of group
Load p(i) = 37 + i [kN/m]
Damping factor ζ(i) = 48 + 2.5(−1) (i − 1) [%]
Young’s modulus E = [200 + 5(i − 1)] GPa
Stiffness k 50000 + 10(i − 1)(−1) [N/m]
Restoring force r(i) = 25.4i + 0.1(−1) (i − 1) [kN]
With the dimensions of wire rope and frame of part 5, the structure is subjected to external loads
F(t) and p(i) of part 1. Find the solicitations in each member of the frame and in the wire rope
for the following cases:
a) The frame structure and the wire rope have an elastic behavior;
b) The frame structure and the wire rope have an elastoplastic behavior of part 2.
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2 RESOLUTION
Poids de la structure ( ) = 37 + [ ⁄ ] 41
Module de Young = 200 + 5( − 1) 215
Inertie 99050000
= (9875 + 10(−1) ( − 1)) × 10
Pas de variation ∆t[s] 0,1
temporel
Temps de simulation T[s] 1
Facteur ζ =48+2,5(−1) ( − 1) [%] 55,5
d'amortissement
Tableau 1 Paramètres du système
Le chargement étant variable dans le temps, son expression l’est également. On a la fonction
en escalier définie par (le temps est exprimé en secondes et la force en KN) :
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F(t)
250000
200000
150000
100000
50000
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-50000
2.2 PART I
Les deux montants du système ayant la même hauteur et bi encastrés de part et d’autre aux
différents nœuds, ils ont la même rigidité : soit K = K = ; La traverse est supposée de
rigidité infinie.
Les deux montants étant en parallèle, la rigidité équivalente du système est la somme des
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Equation du système
D’après le second principe de Newton sur la mécanique, on a l’équation du système
donnée par : ̈( ) + ̇( ) + ( ) = ( )
( )
ÿ (t) + 2ζω ẏ (t) + ω y(t) = (1)
Elle fait partie de la famille de méthodes qui se basent sur une approximation des intégrales
suivantes :
̈( ) ̈( )
⃛
y(t) = (4)
( ) ( )
y(t + Δt) = y(t) + ẏ (t)Δt + ÿ (t) y(t)
+⃛ +⋯ (5)
( )
ẏ (t + Δt) = ẏ (t) + ÿ (t)Δt + ⃛
y(t) + ⋯ (6)
( ) ( )
y(t + Δt) = y(t) + ẏ (t)Δt + ÿ (t) + ÿ (t + Δt) (7)
̈( ) ̈( )
ẏ (t + Δt) = ẏ (t) + + (8)
Avec :
( ) ( )
=( + + ), = , =( + ) =( + )
Les calculs se font pour une durée de simulation T fixée et un pas Δt. L’intervalle de
2Δt …
Conditions initiales
ÿ (t ) = a
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̇( ) =
( )=
Itérations (calcul de ̈ ( ), ̇ ( ), ( ) )
( )
− ( )− ̇( ) − ̈( )
̈( )=
̈( ) ̈( )
̇( ) = ̇( ) + +
( ) ( )
( ) = ( ) + ̇( ) + ̈( ) + ̈( )
On obtient ainsi les valeurs des déplacements, vitesses et accélération pour tous les
points et on peut à partir de ceux-ci construire la courbe de réponses du système.
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2.2.1.3 ALGORITHME
Figure 9 Algorithme de transformation du vecteur force en vecteur accélération pour la méthode de l'accélération
linéaire
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Accélération
y''(t)
0,6
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,2
-0,4
-0,6
Vitesse
Y'(t)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,01
-0,02
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Déplacement
Y(t)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,01
Figure 13 Courbe du déplacement
2.2.2.1 PRESENTATION
= ℎ( ( + ℎ, + , + , + ⋯+ ,
… … … … … ….
= ℎ( ( + ℎ, + , + , + ⋯+ ,
= + ℎ[ , + , + ⋯+ ,
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Les coefficients sont déterminés à fin que l’ordre soit le plus élevé possible. On note A la
matrice de coefficients ( , ), ᴦ le vecteur des coefficients γi et Ө le vecteur coefficients de
Avec cette représentation, la méthode Runge-Kutta explicite à deux points qui est
d’ordre 4 est représentée par le tableau suivant
1/6 1/3 1/3 1/6
0 0 0 0 0
1/2 1/2 0 0 0
1/2 0 1/2 0 0
1 0 0 1 0
2.2.2.2 ORGANIGRAMME
A. Calculs initiaux
i. Calculez k, c, m.
ii. Initialiser les variables
= ̇
1 ̇
̇ = [ (0) − − ]
iii. Sélectionnez un pas de temps approprié ∆t.
=
= =
=
1
̇ = [ ( )− − ]
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̇
= = +
2
1
̇ = ̇ = [ ( )− − ]
= +
2
= = +
2
= = + ̇
1
̇ = [ ( )− − ]
iii. Calculer les déplacements à la fin de l'intervalle de temps
=
= = +
= = + ̇
1
̇ = [ ( )− − ]
iv. Calculer le déplacement et la vitesse à la fin de l'intervalle de temps
= + [ +2 +2 + ]
6
= + [ ̇ +2 ̇ +2 ̇ + ̇ ]
6
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59 0,295
60 0,31 0,3 0,051197526 0,051852398 -1,36104602
61 0,305
62 0,32 0,31 0,051643344 0,036871536 -1,62453598
63 0,315
64 0,33 0,32 0,05192722 0,019565672 -1,826861
65 0,325
66 0,34 0,33 0,052028877 0,000521462 -1,97306454
67 0,335
68 0,35 0,34 0,051933653 -0,01972601 -2,06839734
69 0,345
70 0,36 0,35 0,051631968 -0,04069473 -2,11820648
71 0,355
72 0,37 0,36 0,051118797 -0,06195622 -2,12783797
73 0,365
74 0,38 0,37 0,050393133 -0,08313513 -2,10255239
75 0,375
76 0,39 0,38 0,049457462 -0,10390795 -2,0474533
77 0,385
78 0,4 0,39 0,048317253 -0,12400117 -1,96742774
79 0,395
80 0,41 0,4 0,04698047 -0,1431889 -1,86709823
81 0,405
82 0,42 0,41 0,045457109 -0,16128995 -1,7507853
83 0,415
84 0,43 0,42 0,043758769 -0,17816473 -1,62247999
85 0,425
86 0,44 0,43 0,041898251 -0,19371182 -1,48582512
87 0,435
88 0,45 0,44 0,039889191 -0,20786444 -1,34410467
89 0,445
90 0,46 0,45 0,037745737 -0,22058686 -1,20024024
91 0,455
92 0,47 0,46 0,035482256 -0,23187074 -1,05679371
93 0,465
94 0,48 0,47 0,033113072 -0,24173159 -0,9159752
95 0,475
96 0,49 0,48 0,030652253 -0,25020533 -0,77965559
97 0,485
98 0,5 0,49 0,028113417 -0,25734495 -0,6493826
99 0,495
100 0,51 0,5 0,025509581 -0,26321737 -0,52639993
0,505
0,52 0,51 0,022859534 -0,2659749 -0,03613435
0,515
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0,935
0,95 0,94 0,024102115 -0,14013738 -1,73110055
0,945
0,96 0,95 0,022616772 -0,1566741 -1,57647287
0,955
0,97 0,96 0,02097926 -0,17004247 -1,10476186
0,965
0,98 0,97 0,019230885 -0,17892323 -0,67912641
0,975
0,99 0,98 0,017414208 -0,18378061 -0,30010274
0,985
1 0,99 0,015567133 -0,1850799 0,0326002
0,995
1 0,013722938 -0,18327991 0,31996612
0
0,011910375
Tableau 4 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement
Accélération
y''(t)
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-2
-3
-4
Vitesse
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y'(t)
0,3
0,2
0,1
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,1
-0,2
-0,3
Déplacement
Y(t)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,01
2.2.3.1 PRESENTATION
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( )
̈( ) + 2 ̇( ) + ( )= ⋯ (1)
It is a method used for determining the response of both linear and nonlinear systems by
approximating the derivatives appearing in the system equation of motion and to generate a
step-by-step solution using time steps Δ .
The initial conditions for equation (1) are: (0) = and ̇ (0) = .
The acceleration is approximated, as shown in Figure 17. The acceleration in the time interval
to is taken to be the average of the initial and final values of acceleration, that is,
1
̈( ) = ( ̈ + ̈ ) ⋯ (2)
2
Since Eq. (1) is satisfied at both and , we can form the following incremental equation of
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motion: Δ ̈ ( ) + 2 Δ ̇ ( )+ Δ ( )= ⋯ (7)
Where : = + + ⋯ (9)
And Δ = Δ + +2 ̇ +2 ̈ ⋯ (10)
= +Δ
Therefore : ̇ = ̇ + Δ ̇ ⋯ (11)
̈ = ̈ +Δ ̈
1
̈ = ( − ̇ − ) ⋯ (12)
2.2.3.2 ORGANIGRAMME
2 Calculate ̈
̈ = [ ( )− ̇ − ]
3 Select appropriate
time step ∆
4 Calculate effective
= + +
system (∆ ) ∆
5 For each time step, calculate effective incremental force
i Calculate Δ
=∆ + + ̇ + ̈
∆
Solve for incremental ∆
displacement ∆ =
Calculate the
∆ ̇ = ∆ − ̇
incremental velocity ∆
and acceleration
∆ ̈ = (∆ −∆ ∗ ̇ − ̈
(∆ )
Calculate = +∆
displacement, ̇ = ̇ +∆ ̇
velocity and ̈ = ̈ +∆ ̈
acceleration at time
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FLOW CHART
(3) Input: Δ
Δ ≠ cons Δ = cons
Flowchart for step-by-step numerical integration based on the Average Acceleration Method.
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Accélération
y''(t)
6
5
4
3
2
1
0
-1 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-2
-3
-4
Vitesse
y'(t)
0,3
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,1
-0,2
-0,3
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Déplacement
y(t)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,01
0,055 deplacement (runge kutta) deplacement (acc lin) deplacement (acc moy)
0,05
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
-0,005 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,01
COMMENTAIRE
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Le déplacement décrit par les trois courbes est très proche. Les méthodes peuvent alors
être considérées comme équivalentes pour le calcul des déplacements lorsque la structure a un
comportement élastique linéaire.
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2.3 PART II
g (KN/t) 9,8
k1(KN/m) 2310737
k2(KN/m) 2310737
k(KN/m) 4621474
m(t) 27193,88
ccr 709015,6
C 393503,7
wn 13,036
k' 1,17E+09
a 17496837,5
B 83549,151
Figure 22 Données intrinsèques
i 4
R(i) 101900
Figure 23 Restoring force
2.3.1.1 PRESENTATION
( +∆ )+ ( +∆ )+ ( + ∆ ) = ( + ∆ ) Ainsi on a :
∆ ̈( )
( + ∆ ) − ( ) = ∆ ̈( )
( + ∆ ) − ( ) = ( )∆ ( ̇ )
( +∆ )− ( )= ( ) ( )
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2.3.1.2 ORGANIGRAMME
∆
viii. Déterminer ∆ =
ix. Calculer ∆ ̇ = ∆
∆ − ̇ +∆ 1− ̈
x. ∆ ̈ = ∆
∆ − ∆
̇ − ̈
̈ = +̈ ∆ ̇
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Accélération
y''(t)
3
2,5
1,5
0,5
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,5
-1
Vitesse
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y'(t)
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,1
-0,2
Déplacement
Y(t)
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 100 120
GROUPE 4 41
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
2.3.2.1 ORGANIGRAMME
A. Calculs initiaux
iv. Calculez k, c, m.
v. Initialiser les variables
( ) =
( ) = ( é )
( ) = ( )( é )
= ̇
1 ̇
̇ = [ (0) − −( ) ]
vi. Sélectionnez un pas de temps approprié ∆t.
=
= =
( ) = ( é )
( ) = ( )( é )
=
1
̇ = [ ( )− −( ) ]
̇
= = +
2
1
̇ = ̇ = [ ( )− −( ) ]
GROUPE 4 42
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
= +
2
= = +
2
( ) = ( é )
( ) = ( )( é )
= = + ̇
1
̇ = [ ( )− −( ) ]
viii. Calculer les déplacements à la fin de l'intervalle de temps
=
= = +
( ) = ( é )
( ) = ( ) ( i le domaine est élastoplastique)
v =v = v + v ̇ Δt
1
v ̇ = [F(t) − cv − (f ) ]
m
ix. Calculer le déplacement et la vitesse à la fin de l'intervalle de temps
Δt
u = u + [v + 2v + 2v + v ]
6
Δt
v = v + [v ̇ + 2v ̇ + 2v ̇ + v ̇ ]
6
GROUPE 4 43
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
13 0,065
14 0,08 0,07 0,017287661 0,483574287 3,61130984
15 0,075
16 0,09 0,08 0,022270728 0,509714959 1,60801303
17 0,085
18 0,1 0,09 0,027414718 0,515776467 3,40926499
19 0,095
20 0,11 0,1 0,032749333 0,551729444 3,75905212
21 0,105
22 0,12 0,11 0,038458838 0,59055071 3,98662823
23 0,115
24 0,13 0,12 0,044566157 0,63112181 4,11201756
25 0,125
26 0,14 0,13 0,051083965 0,672505024 4,1515007
27 0,135
28 0,15 0,14 0,058016319 0,713910172 4,11841766
29 0,145
30 0,16 0,15 0,065360003 0,754668277 4,02375283
31 0,155
32 0,17 0,16 0,073105626 0,7942103 3,87657245
33 0,165
34 0,18 0,17 0,081238532 0,832049697 3,6843583
35 0,175
36 0,19 0,18 0,08973955 0,867767924 3,45326602
37 0,185
38 0,2 0,19 0,098585613 0,90100222 3,18832676
39 0,195
40 0,21 0,2 0,107750261 0,931435189 2,89360499
41 0,205
42 0,22 0,21 0,117204288 0,958882212 2,60100401
43 0,215
44 0,23 0,22 0,126918663 0,983553796 2,33799081
45 0,225
46 0,24 0,23 0,136867057 1,005730592 2,10157346
47 0,235
48 0,25 0,24 0,147025807 1,025664874 1,88906261
49 0,245
50 0,26 0,25 0,157373642 1,043583403 1,69804084
51 0,255
52 0,27 0,26 0,167891441 1,059690013 1,52633516
53 0,265
54 0,28 0,27 0,178562018 1,074167925 1,37199233
55 0,275
56 0,29 0,28 0,189369925 1,087181832 1,23325664
57 0,285
GROUPE 4 44
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
GROUPE 4 45
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
0,515
0,53 0,52 0,339860154 -0,29003399 -7,83884091
0,525
0,54 0,53 0,336581429 -0,36438859 -7,04617829
0,535
0,55 0,54 0,33259742 -0,43122447 -6,33366961
0,545
0,56 0,55 0,327979445 -0,49130191 -5,69320972
0,555
0,57 0,56 0,322791611 -0,54530432 -5,11751306
0,565
0,58 0,57 0,317091543 -0,59384602 -4,60003077
0,575
0,59 0,58 0,310931036 -0,63747919 -4,13487622
0,585
0,6 0,59 0,304356651 -0,67670018 -3,71675805
0,595
0,61 0,6 0,297410239 -0,71195514 -3,34091993
0,605
0,62 0,61 0,290130961 -0,74302812 -2,81963213
0,615
0,63 0,62 0,282572282 -0,76732188 -1,99055058
0,625
0,64 0,63 0,27481685 -0,78191688 -0,88479935
0,635
0,65 0,64 0,26697501 -0,78418878 0,46964475
0,645
0,66 0,65 0,259181996 -0,77177863 2,04763394
0,655
0,67 0,66 0,251595419 -0,74256602 3,82656335
0,665
0,68 0,67 0,244393005 -0,69464494 5,78611395
0,675
0,69 0,68 0,237770555 -0,62630214 7,90802133
0,685
0,7 0,69 0,231940124 -0,53599759 10,175868
0,695
0,71 0,7 0,227128375 -0,422347 12,5748966
0,705
0,72 0,71 0,223503027 -0,30571647 10,7805821
0,715
0,73 0,72 0,220957119 -0,20618079 9,15286527
0,725
0,74 0,73 0,21932774 -0,12216153 7,67460258
0,735
GROUPE 4 46
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
GROUPE 4 47
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
0,965
0,98 0,97 0,205327059 -0,52772811 -5,30488554
0,975
0,99 0,98 0,199793708 -0,57804711 -4,76845617
0,985
1 0,99 0,193783061 -0,62327787 -4,28627047
0,995
1 0,187343381 -0,66393489 -3,85284333
0
0,180518053
Tableau 8 Valeurs de l'accélération, de la vitesse et du déplacement
Accélération
y''(t)
15
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-5
-10
-15
Vitesse
GROUPE 4 48
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
y'(t)
1,5
0,5
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,5
-1
Déplacement
Y'(t)
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
GROUPE 4 49
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
2.3.3.1 ORGANIGRAMME
2 Calculate ̈
( ) = , ̈ = [ ( )− ̇ −( ) ]
3 Select appropriate
time step ∆
4 Calculate effective
= + +
system k (∆ ) ∆
5 For each time step, calculate effective incremental force
i Calculate ∆
∆ =∆ + + ̇ + ̈
∆
ii Solve for ∆
incremental ∆ =
displacement
GROUPE 4 50
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
GROUPE 4 51
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
GROUPE 4 52
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
Accélération
y''(t)
15
10
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-5
-10
Vitesse
GROUPE 4 53
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
y'(t)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
Déplacement
y(t)
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
GROUPE 4 54
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
0,37 deplacement (acc moy) deplacement (runge kutta) deplacement (acc lin)
0,36
0,35
0,34
0,33
0,32
0,31
0,3
0,29
0,28
0,27
0,26
0,25
0,24
0,23
0,22
0,21
0,2
0,19
0,18
0,17
0,16
0,15
0,14
0,13
0,12
0,11
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
-0,01
-0,02 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,03
COMMENTAIRE
Les 3 courbes ne sont pas identiques mais elles ont des allures de même forme. Les
différences peuvent être dues aux erreurs de calculs ou à une mauvaise mise en équation du
problème.
GROUPE 4 55
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
Nous allons superposer les courbes obtenues pour les deux comportements avec les
différentes méthodes utilisées.
0,205
0,2 élastique élastoplastique
0,195
0,19
0,185
0,18
0,175
0,17
0,165
0,16
0,155
0,15
0,145
0,14
0,135
0,13
0,125
0,12
0,115
0,11
0,105
0,1
0,095
0,09
0,085
0,08
0,075
0,07
0,065
0,06
0,055
0,05
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,0050
-0,005
-0,01 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,015
COMMENTAIRE
La courbe croit plus vite pour le comportement élastoplastique et en croissant alors qu’elle a
tendance à décroitre pour le comportement élastique.
GROUPE 4 56
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
1,25
1,2
1,15
1,1
1,05
1
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-0,25
-0,3
-0,35
-0,4
-0,45
-0,5
-0,55
-0,6
-0,65
-0,7
-0,75
-0,8
-0,85
-0,9
COMMENTAIRE
Les deux courbes décrivent une même allure. A partir d’une certaine valeur (intersection), les
valeurs pour le comportement élastique deviennent supérieures.
12,5
12
11,5
11
10,5
10
9,5
9
8,5
8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
-1 0
-1,5 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1 1,05
-2
-2,5
-3
-3,5
-4
-4,5
-5
-5,5
-6
-6,5
-7
-7,5
-8
-8,5
-9
-9,5
-10
COMMENTAIRE
GROUPE 4 57
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
Les deux courbes ont des allures semblables mais les valeurs extrêmes positives pour le
comportement élastoplastique sont supérieures à celles du comportement élastique.
GROUPE 4 58
Ecole
Nationale
Supérieure
Polytechnique GCU 551 : Calcul Dynamique
Yaoundé
3 LOGICIELS UTILISES
- Matlab ;
- Excel ;
- Word.
GROUPE 4 59