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CH 1 – Géométrie :

3ème Sciences Septembre 2009


A. LAATAOUI
Produit scalaire dans le plan

1 ) PRODUIT SCALAIRE
Ce n’est pas une
A) DEFINITION multiplication …

q Soit u¾® et v¾® deux vecteurs non nuls du plan .


¾
®
Le produit scalaire de u par v¾® noté u¾® . v¾® est le nombre défini par l’une ou l’autre des égalités ci-dessous :

u¾® . v¾® = OA. OB = OA ´ OB ´ cos AOB


¾¾® ¾¾®
où O , A et B sont trois points du plan
¾¾® ¾¾®
tels que u¾® = OA et v¾® = OB .
= || u¾® || || v¾® || cos ( u¾® , v¾® )

Le produit scalaire de deux vecteurs est égal au produit de


leurs normes par le cosinus de l’angle qu’ils forment.
B B

O H A H O A

¾¾® ¾¾® ¾¾®


uuur
u¾® . v¾® = OA . OB = OA . OH
¾¾® ¾¾®
ì OA ´ OH si OA et OH sont de même sens H est le projeté orthogonal de B sur (OA)
= íî – OA ´ OH si OA
¾¾® ¾¾®
et OH sont de sens contraire

¾
® ¾
® Le produit scalaire de deux
q Si u¾® = 0 ou v¾® = 0 , on pose u¾® . v¾® = 0 .
vecteurs est un réel

OA ´ OH si OA et OH sont de même sens


¾¾® ¾¾®
ì
Montrons que OA ´ OB ´ cos AOB = í – OA ´ OH si OA
¾¾® ¾¾®
î et OH sont de sens contraire

Deux cas se présentent :


¾¾® ¾¾®
· = BOH
Si OA et OH sont de même sens , alors AOB ·

…………………………………………………………………………………………………………………
…………..

…………………………………………………………………………………………………………………
…………..
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¾¾® ¾¾®
· = p - BOH
Si OA et OH sont de sens contraire, alors AOB ·
…………………………………………………………………………………………………………………
…………..
…………………………………………………………………………………………………………………
…………..
..............................................................................................................................................................................
................

Ex 1 :

Soit ABC un triangle équilatéral tel que AB = 3 ( dans l’unité de longueur choisie ) .

Les points E, F et D sont les milieux des côtés.


A
On a alors :
¾¾® ¾¾®
§ AB .AC= ………………………………………………………………………..
¾¾® ¾¾® D E
§ ou AB .AC = ……………………………………………………………
¾¾® ¾¾®
§ AB . CE = ……………………………………………………………….
¾¾® ¾¾®
§ ou le projeté orthogonal de CE sur AB est …………… ,
¾¾® ¾¾®
donc AB . CE= ……………………. C F B

B ) REMARQUES

Ø Signe du produit scalaire :


¾¾® ¾¾®
On déduit facilement le signe du produit scalaire OA. OB suivant la nature de l’angle AOB .
¾¾® ¾¾® ¾¾® ¾¾®
En effet les normes des deux vecteurs OAet OB sont positives . On en déduit donc que OA. OB est du signe de
cos AOB .

Si 0 £ AOB < 90° , cos AOB > 0 et OA. OB > 0


¾¾® ¾¾®
-
¾¾® ¾¾® ¾¾® ¾¾®
- Si AOB = 90° ( c'est à dire OA.^ OB ) , cos AOB = 0 et OA. OB = 0
Si 90° < AOB £ 180° , cos AOB < 0 et OA. OB < 0
¾¾® ¾¾®
-

Ø Le produit scalaire de deux vecteurs u¾® et v¾® dépend de leur norme :

le cosinus d’un angle est un réel compris entre 1 et – 1 . On a donc :

– || u¾® || || v¾® || £ u¾® . v¾® £ || u¾® || || v¾® ||


r r r r
ou bien u × v £ u ´ v (Inégalité de Cauchy – Schwarz).

Ø Un cas particulier : les vecteurs colinéaires

§ Si u¾® et v¾® sont colinéaires et de même sens, alors ( u¾® , v¾® ) = 0 et cos ( u¾® , v¾® ) = …….. . Ainsi

u¾® . v¾® =…………………..

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§ Si u¾® et v¾® sont colinéaires et de sens contraire , alors ( u¾® , v¾® ) = p et cos ( u¾® , v¾® ) =……… .
Ainsi

u¾® . v¾® = ………………….

¾
® D
Ø Produit scalaire et projection orthogonale : v
C
¾
®
v
Si C’ et D’ sont les projetés orthogonaux de C et D sur ( AB ) , alors :
¾
®
¾¾® ¾¾® ¾¾® ¾¾® A C’ u D’ B
AB . CD = AB . C’D’

Pour calculer le produit scalaire de deux vecteurs , on peut remplacer l’un deux par son projeté
orthogonal sur la droite qui porte l’autre.

Activité 2 page 7 :

2 ) PROPRIETES

A ) OPERATIONS VECTORIELLES

Soit u¾® , v¾® et w


¾
®
trois vecteurs du plan et k un réel, on a :

Symétrie conséquence :

u¾® . v¾® = …………..


¾
® ¾
®
Linéarité (a u) . (b v) =
¾¾®
……………
u¾® . ( v¾® + w
¾
®
) = ………………….. et ( u¾® + v¾® ) . w =
………………….. ( où a et b sont deux réels
quelconques )
( k u¾® ) . v¾® = ……………. et u¾® . ( k v¾® ) = ………………….

Ex 2 :

§ ( 3 u¾® – 2 v¾® ) . ( 2 u¾® + v¾® ) =

§ Expliquer pourquoi les écritures suivantes n’ont pas de sens :

- « u¾® . v¾® . w
¾
®
» :

- « u¾® . v¾® + w
¾
®
» :

- « u¾® . ( k + v¾® ) » :
Remarque :

Il y a des ressemblances évidentes entre les règles de calcul du produit scalaire et celles sur les réels, mais
attention il ne faut pas généraliser :

v® = 0 avec u¾® ¹ 0 et v¾® ¹ 0 .


¾
® ¾ ¾
® ¾
®
En effet, on peut avoir u.

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D’autre part u¾®. v¾® = u¾® . w
¾
®
n’implique pas v¾® = w
¾
®
.

B ) CARRE SCALAIRE ET NORME

Pour tout vecteur u¾® du plan, le produit scalaire de u¾® par lui même, u¾® . u¾® est appelé carré scalaire de u¾® .
On le note u¾® 2 .
On a :
u¾® 2 = u¾® . u¾® = || u¾® || ´ || u¾® || = || u¾® || 2

Ce qui donne, pour deux points A et B :


¾¾® ¾¾®
AB 2 = || AB || 2 = AB 2

Remarque :

§ u¾® est unitaire si et seulement si u¾® 2 = 1

§ Après quelques calculs, on retrouve des produits scalaires remarquables

( u¾® + v¾® ) ² = …………………….. , ( u¾® – v¾® ) ² = ……………………. et ( u¾® + v¾® ) ( u¾® – v¾® ) =
………………

Exemple :

Soit ABC un triangle tel que AB = 4, AC = 5 et BC = 6.


uuur uuur
Calculer AB × AC .

3 ) PRODUIT SCALAIRE ET ORTHOGONALITE

u ^v Û u .v =0
¾
® ¾
® ¾
® ¾
®
u¾® et v¾® sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est
……………

Remarque :

§ Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur du plan.

§ On ne modifie pas le produit scalaire de deux vecteurs en ajoutant à l’un d’eux un vecteur orthogonal à
l’autre.

u¾®. ( v¾® + w
¾
®
) = u¾® . v¾® + u¾® . w
¾
®
et u¾® . w
¾
®
=0…

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Ex résolu : A
¾
® ¾
®
v u
Soit ABCD un parallélogramme.
¾¾® ¾¾®
En posant AB = u¾® et AD = v¾® , on retrouve que ABCD est un losange D B
si et seulement si ses diagonales sont perpendiculaires .

En effet ( u¾® + v¾® ) ( u¾® – v¾® ) = || u¾® || 2 – || v¾® || 2 C

Ainsi || u¾® || = || v¾® || si et seulement si les vecteurs u¾® + v¾® et u¾® – v¾®

sont orthogonaux .

Activité 2 page 10 :

4 ) EXPRESSION ANALYTIQUE DU PRODUIT SCALAIRE

Activité 1 page 12 :
r r r r r r r r
( )
2
u × i = xi + y j × i = x i + y j×i = x
{ {
0
1

r r r r r r r r
( )
2
u × j = xi + y j × j = x i × j + y j =y
{ {
0
1

r r r r r r r r r
( ) ( )
u× v = u× x 'i + y ' j = x ' u × i + y ' u× j = x ' x + y ' y ( )
r r r
u = u×u = x² + y² .

u¾® . v¾® = x x’ + y y’ où ( x ; y ) et ( x’ ; y’ ) sont les coordonnées respectives de u¾® et de v¾® dans un


repère orthonormé quelconque .

Activité 3 page 12 :

5 ) APPLICATIONS DU PRODUIT SCALAIRE : LIGNES DE NIVEAU

Activité 1 page 13 :
uuur uuur
f ( M ) = AM × AB .
uuur uuur uuur uuur
1) f ( M ) = 0 Û AM × AB = 0 Û AM ^ AB Û M Î D . Où D est la droite perpendiculaire à (AB) en A.
2) On suppose que AB uuur= 2. uuur
a) H Î (AB) Û AH et AB sont colinéaires.
uuur uuur 1.5 3 uuur uuur
AH × AB = -1.5 Þ - AH ´ AB = -1.5 Þ AH = = (avec AH et AB sont de sens contraire)
uuur uuur uuuur uuur
2 4
uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur
( )
b) f ( M ) = -1.5 Û AM × AB = -1.5 Û AM × AB = AH × AB Û AM - AH × AB = 0 Û HM × AB = 0
M Î ( D) . Où (D) est la droite perpendiculaire à (AB) en H.
(D) est la ligne de niveau – 1.5 de f.

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Activité 2 page 13 :
uuur uuur
g ( M ) = MA × MB . AB = 4
uuur uuur
1) g ( M ) = 0 Û MA × MB = 0 Û M Î z [ AB] .
2) Soit I le milieu de [AB].
uur uuur uur ur uur uur uur æ ur uur ö ur uur uur uur
( )( )
a) g ( M ) = MA × MB = MI + IA × MI + IB = IM ² + MI × çç IA
12+3 ( )
IB ÷ + IA × IB = IM ² + IA × - IA = IM ² - IA² .
÷
è 0r ø
b) g ( M ) = 12 Û IM ² - IA² = 12 Û IM ² = 12 + IA ² = 16 Û IM = 4 Û M Î z ( I ,4 )

Activité 3 page 13 :

M Î ( F ) Û MA² - MB ² = k .

1) k = 0.
MA² - MB ² = 0 Û MA² = MB ² Û MA = MB Û M Î méd [ AB ] .
uuur 2 uuur 2 æ uuur uuur ö æ uuur uuur ö uuur uuur
2) MA² - MB ² = MA - MB = ç MA -
1424 3
MB ÷ × ç MA +
1424 3
MB ÷ = 2 IM × AB .
uur uur
è BA ø è 2 MI ø
3) a) k = -2 et AB = 2.
uuur uuur uuur uuur uur uuur
MA² - MB ² = -2 Û 2IM × AB = -2 Û IM × AB = -1 Û IH × AB = -1. Où H est le projeté orthogonal
de M sur (AB)
ì uur uur
ïIH et AB sont de sens contraire
ï
Û íet Û (F) est la droite perpendiculaire à (AB) en H.
ï 1
ï IH ´ AB = 1 Þ IH =
î 2

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Activité 4 page 13 :

h( M ) = MA² + MB ² .

uuur uuur uuur uuur


2
AB ²
1) MA² + MB ² = MA
1424- 3
MB + 2 MA × MB = AB ² + 2 ( IM ² - IA² ) = 2 IM ² + .
uur 2
BA

AB ² AB ² AB
2) MA² + MB ² = AB ² Û 2 IM ² + = AB ² Û IM ² = Û IM = Û M Îz æ AB ö
Û M Î z [ AB] .
2 4 2 çI,
è 2 ø
÷

Exercices 5, 8, 15, 16, 17, 19 pages 19 et 21 :

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