Les API - Decrypted

Structure générale d’un système
automatisé (SA)
Automates Programmables II 1
Chaîne fonctionnelle
Automates Programmables 2
Organisation fonctionnelle d’un SA
Gestion des informations
1. Acquisition des informations
2. Traitement des informations
3. Exploitation des informations
1. Acquisition des informations
Dispositifs d’entrées et de sorties
Bouton tournant à clé Bouton tournant à manette
Bouton poussoir
Voyant de signalisation Présélecteur à affichage

LED
Différents capteurs
Interrupteur de position Détecteur de proximité Détecteur de couleur
Codeur rotatif Détecteur de pression Détecteur de position

(opto-électronique) électronique
Détecteurs de Position
Détecteurs de Proximité Inductifs
Détecteurs de Proximité capacitifs
Détections : Toute matière
Principe : La technologie des détecteurs

de proximité capacitifs est basée sur la
variation d’un champ électrique à
l’approche d’un objet quelconque.
Détecteurs de Proximité photo-électrique
Avantages :
• Pas de contact physique avec l’objet détecté.
• détection d'objets de toutes formes et de
matériaux de toutes natures
• détection à très grande distance,
• sortie statique pour la rapidité de réponse ou
sortie à relais pour la commutation de charges
jusqu'à 2 A
• généralement en lumière infrarouge invisible,
indépendante des conditions d'environnement
Détections : Toute objet

Système barrage
 2 boitiers
 portée : 30m
 pas les objets transparents
Système Réflex
 1 seul boitier
 portée : 15m
 pas les objets transparents et réfléchissants
Système proximité
 1 seul boitier
 portée : dépend de la couleur de l'objet
(clair mieux détecté)
 pas les objets transparents
Détecteurs de Proximité magnétiques
Exemple : ILS sur Vérin
Principe
Choix des détecteurs
Raccordement des détecteurs (1)
Principe pour des ILS Schématisation (ILS)
Raccordement des détecteurs (2)
Principe pour Schématisation

photo proximité (photo proximité)
2. Système de traitement
de l’information
2. Système de traitement de l’information
3. Exploitation des Informations
3. Commander la puissance (Pré-actionneur)
Variateur de
Contacteur Contacteur Inverseur Distributeurs Vitesse
3. Commander la puissance (Actionneur)
Thermoplongeur
pour bain
d’aluminium
Lampe Moteur Synchrone
fluorescent
3. Commander la puissance (Actionneur)
Vérins linéaires
Moteur Bruschless
Thermoplongeurs
Lampe à incandescence
3. Commander la puissance (Effecteur)
Préhenseur équipé de ventouses pour

palettiseur 3 axes Convoyeur
Effecteur : Bols vibrants
Effecteur : Convoyeurs à bandes
Effecteur : Trémies
Les Actionneurs Pneumatiques
Vérin Simple Effet (VSE)
Position repos Symbole

tige rentrée
Position repos Symbole

tige sortie
 Diamètre piston
 Course
 Effort (Fressort, F=P*S-Fressort)
 Revient en position repos en cas de coupure pneumatique
 Nb de canalisation =1
30
Vérin double effet (VDE)
Symbole
Classique
Amorti Symbole
réglable
 Diamètre piston
 Course
 Reste en position en cas de coupure pneumatique
 Effort
2
D P
F = Newtons D =Ø alésage en millimetres
4 10 d =Ø tige piston en millimetres
2 2
(D - d ) P
F = Newtons P = Pressure en bar
4 10 31 F = Force en Newtons
Vérin rotatif
Pignon-crémaillère 270°
Symbole
32
Amortissement
33
Autres actionneurs
pneumatiques
Vérin sans tige
Ventouse
Symbole
Symbole
Moteur
Vérin double tige Echappement
Symbole
Symbole
Alimentation Alimentation
sens sens
34
Accessoires
Détecteurs magnétiques
Accéssoires de montage
35
Distributeurs
pneumatiques
36
Distributeurs
Les distributeurs pneumatiques assurent

la fourniture en énergie de puissance
pneumatique des actionneurs, sur ordre
du constituant de commande.
Leurs principales caractéristiques sont :
 Le nombre de position
 Le nombre d’orifice
 La commande
 Le débit
37
Désignation et représentation
Nb de position / Nb d’orifices
Nombre de position
=
2 positions 3 positions
Nombre de carré
2 2 4 2 4 2
Nombre d’orifice
1 pression 2 3 4 5
3 – 5 échappements 1 1 3 3 1 5 1 3
2 – 4 utilisations Les orifices toujours tracés sur la position repos
Voies de 2 4 2 4 2
communication
Des flèches représentent la
liaison entre les orifices
1 3 3 1 5 3
1
Commandes
bistable monostable
38
Distributeur 2/2
1-2
 1 : alimentation
 2 : utilisation actionneur
 1-2 : commande
1 2
Symbole
Applications
 Electrovanne
 Bouton poussoir (soufflette)
 Alimentation ventouse (venturi)
39
Distributeur 3/2
2
 2 : utilisation actionneur
2
12 12 10 10  3 : échappement
3 1  12 - 10 : commandes
12 10
3 1
Applications Symbole
 Electrovanne générale (sectionneur)
 Alimentation vérin simple effet
 Alimentation ventouse (venturi)
40
Distributeur 4/2
Même fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement
4 2 4 2
14 12 14 12 Symbole
1 3 1 3
 2-4 : utilisations actionneur
 3 : échappement
 12-14 : commandes Applications
 Alimentation vérin double effet
 Un seul réglage possible de vitesse de
rentrée et de sortie (1échappement )
41
Distributeur 5/2
4 2
4 2 Symbole
14 14 12
12
5 1 3
14 12
5 1 3
Applications
 1 : alimentation  Alimentation vérin double effet
 2-4 : utilisations actionneur  Possibilité de régler les vitesses de
 3-5 : échappements rentrée et de sortie indépendamment
 12-14 : commandes (2échappements séparés )
42
Distributeurs
3 positions
5/3 centre fermé

44 22
55 11 33
14 12
5 4 1 2 3
5/3 centre ouvert

4 2
5 1 3
14 12
5 4 1 2 3
43
Exemples
VSE 3/2 VSE 3/2 bistable
monostable
VDE 4/2 VDE 4/2 bistable

monostable
Cliquez sur les schémas pour voir l’animation

44
Réducteur de débit
unidirectionnel RDU
Il permet de régler la vitesse de déplacement des vérins.
Le principe consiste à limiter le débit d’échappement des
vérins uniquement.
Il se monte entre le vérin et de distributeur.
Symbole
45
Commande
Poussoir tournant interrupteur urgence
galet pneumatique Solenoide Ressort
46
Automates
Programmables
Industriels
Commande par Automate (PLC)
Discret Inputs and Outputs
Commande par Automate (PLC)
Analog Inputs and Outputs

Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Traiter les informations

Programme
entrantes pour émettre
des ordres de sorties en
fonction d’un programme.
Sorties
Ordres
(pré actionneurs, dialogue)
Structure
Modulaire Compact
Exemples d’API Compact
Automate compact
(Télémécanique) Automate compact
(Allen-bradley)
Exemples d’API modulaires
Automate
modulaire
(Modicon)
Automate
modulaire
(SIEMENS)
Structure interne d’un API
Cycle de fonctionnement
Temps de réponse total
Le TRT est le temps qui s'écoule entre le changement d'état d'une entrée et
le changement d'état de la sortie correspondante
Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Bus Entrées / Sorties
Unité de
Traitement
Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM
Tâche
Tâche 324
1 ::Acquisition
Affectation
Gestion desdonnées
sorties
du système
Traitement des (émission
en entréedes
(auto-contrôle
données (éxécution duordres)
de l’automate)
(mémorisation)
programme)
Caractéristiques
• Compact ou modulaire
• Tension d’alimentation
• Taille mémoire
• Temps de scrutation
• Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
• Nombre d’entrées / sorties
• Modules complémentaires (analogique,
communication, …)
• Langage
Chaîne d’acquisition
Raccordement des entrées
Identification du type de l’automate

Logique positive Logique négative
Alimentation
Capteurs Alimentation
Capteurs
Ov 24v
Ov 24v
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
Entrées
Entrées
AUTOMATE PROGRAMMABLE
Le commun des entrées est relié au 0V

Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1
pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de
logique, il faut lui imposer un potentiel de -
+24 Volts.
0 Volts.
EX : l'API Siemens ou TSX 17
EX : l'API PB15
Identification des composants d’entrées
Type 2 fils
Type 3 fils
Détecteur PNP Détecteur NPN
pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S . le potentiel - sur la sortie S .
Raccordement (Animation)
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
Chaîne d’action
Raccordement des sorties
• Identification des pré actionneurs

• Détermination de la source d’énergie
• Raccordement
(Animation) 0V 24V 1 2
Entrées
3 4 5 6
Sorties
C 1 2 3 4 5 6
Alimentation
24v= +
220V ac 24V
220v ~
-
2C
KM
2D
Cliquez sur l’image pour voir l’exemple
Vérification d’une chaîne
d’acquisition
• Vérifier l’alimentation des entrées
• Vérifier l’entrée de l’automate: court-circuiter le
circuit par un shunt
• Vérifier la continuité du câblage (ohmmètre)
• Vérifier la commutation du détecteur. (ohmmètre)
Vérification d’une chaîne d’action
• Vérifier l’alimentation des sorties et des actionneurs.
• Vérifier la continuité du câblage (ohmmètre)
• Vérifier le fonctionnement du pré actionneur
(court-circuiter le circuit par un shunt)
• Vérifier la liaison pré actionneur/actionneur
• Vérifier la commutation de la sortie
A suivre ...

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Structure générale d’un système

1. Acquisition des informations

2. Traitement des informations

3. Exploitation des informations

Bouton tournant à clé Bouton tournant à manette

Voyant de signalisation Présélecteur à affichage

Interrupteur de position Détecteur de proximité Détecteur de couleur

Codeur rotatif Détecteur de pression Détecteur de position

Détections : Toute matière

Principe : La technologie des détecteurs

Détections : Toute objet

Exemple : ILS sur Vérin

Principe pour des ILS Schématisation (ILS)

Principe pour Schématisation

Préhenseur équipé de ventouses pour

Position repos Symbole

Position repos Symbole

Les distributeurs pneumatiques assurent

Même fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement

5/3 centre fermé

5/3 centre ouvert

VDE 4/2 VDE 4/2 bistable

Cliquez sur les schémas pour voir l’animation

Poussoir tournant interrupteur urgence

galet pneumatique Solenoide Ressort

Discret Inputs and Outputs

Analog Inputs and Outputs

Traiter les informations

Bus Entrées / Sorties

Identification du type de l’automate

Le commun des entrées est relié au 0V

Cliquez sur l’image pour voir l’exemple

• Identification des pré actionneurs

Cliquez sur l’image pour voir l’exemple

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