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Université de Sousse 1ère année

Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sousse MEC, GMP, GTE, EI


Mr Maher Raddaoui

Mathématiques pour l’Ingénieur


Chapitre 3 : Transformée de Laplace

Plan :
- Définition de la transformée de Laplace
- Propriétés de la transformée de Laplace
- Transformée de Laplace de fonctions usuelles
- Transformée de Laplace et convolution
- Transformée de Laplace d’une dérivée
- Dérivée d’une transformée de Laplace
- Transformée de Laplace d’une primitive

1. Définition de la transformée de Laplace

1.1. Définition 1

Une fonction f sera dite de classe (L) si :

• F est continue par morceaux sur 0, +  et f(t) = 0  t  0

• Il existe trois nombres M, C et T tels que :

f (t )  M exp( C t )  t  T

•  S  0 f est sommable sur 0, S

1.2. Définition 2

Soit f une fonction de classe (L), la fonction Lf  définie par :

+
Lf (p) =  exp(-pu )f(u)du (3.1)
0

définie au moins pour p > C s’appelle transformée de Laplace de f.


1.3. Théorème

Soit f une fonction de classe (L), la fonction Lf  est continue et

lim Lf (p ) = 0


(3.2)
p → +

2. Propriétés de la transformée de Laplace

2.1. Théorème

* Si Lf (p) et Lf (p) existent pour p  p 0 ,


 λ , μ  R,  f, g  (L) :
Lλ f + μ g(p) = λ Lf (p) + μ Lg (p),  p  p 0

* Si Lf (p) existe  p  p 0 ,


pour tout a  R, Lexp(a t)f  existe   p 0 + a :
Lexp(a t)f (p) = Lf (p − a)

* Soit f et p 0 tels que Lf (p) existe pour p  p 0 , soit a  0 :


 
L f(t - a)1(t  0) (p) = exp( −p a)Lf (p)  p  p 0 + a

* Soit f, k  0 et p 0 tels que Lf ( ) existe pour p  p 0 ,


p
k
soit h k (t) = f(k t) alors L h k (p) = Lf ( )
1 p
k k
3. Transformée de Laplace de fonctions usuelles

Lf (p) =
pour t > 1
1 f(t) = 1 pour p > 0
0 p

Lf (p) =
pour t > 1
f(t) = exp(a t) pour p > 0
2 0 p-a

Lf (p) =
pour t > p
f(t) = cos(w t) pour p > 0
3 0 p2 + w 2

Lf (p) =
pour t > w
f(t) = sin(w t) pour p > 0
4 0 p2 + w 2

p + iw
Lf (p) =
pour t >
f(t) = exp(iwt) pour p > 0
5 0 p2 + w 2

Lf (p) =
pour t > p
f(t) = ch(wt) pour p > 0
6 0 2
p − w2

Lf (p) =
pour t > w
f(t) = sh(wt) pour p > 0
7 0 2
p − w2

4. Transformée de Laplace et convolution

Théorème

Soient f et g dans (L), alors f  g  ( L) et

Lf * g = Lf  . Lg (3.3)

5. Transformée de Laplace d’une dérivée

Théorème
Soit f  (L) dérivable pour tout t  0 , Lf ' existe pour p  p 0 si et seulement si
f (0 + ) existe et dans ce cas :
Lf '(p) = pL f (p) − f (0 + ) (3.4)
6. Dérivée d’une transformée de Laplace

Théorème

Une transformée de Laplace est toujours indéfiniment dérivable.

Lf  définie pour p  p 0 ,


Soit
t n f ( t ) a une transfor mée de Laplace pour p  p 0 et

dn
dp n

Lf  = ( −1) n L t n f (t )  (3.5)

7. Valeur initiale et valeur finale

Théorème 1 : Valeur initiale


Soit f une fonction ayant une transformée de Laplace et telle que f(0+) existe, alors :

lim pL f (p) = f(0 + ) (3.6)


p → +

Théorème 2 : Valeur finale

Soit f une fonction ayant une transformée de Laplace et telle que f(+∞) existe et finie, alors :

lim pL f (p) = f( +) (3.7)


p→0

7. Valeur initiale et valeur finale

Soit f une fonction de classe (L), nous avons alors :

t 
L   f(u)du  (p) = Lf (t )(p)
1
(3.8)
0  p

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