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CHAPITRE 3
Considérons un élément d’arbre ou de barre de section variable, de longueur dx (Fig 3.1 ) soumis à
l’action d’un moment extérieur de densité m(x,t))
dz
b.
th
us
i@
m
hi
ra
kb
Moment de torsion :
M t ( x, t ) GJ p ( x) ( x, t ) (3.1)
x
40
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
G-module d’élasticité
Jp(x)-moment quadratique polaire de la section droite
( x, t ) -rotation des sections transversales
Si on désigne par I 0 le moment d’inertie linéique par rapport à l’axe de rotation, le moment des
forces d’inertie sur l’élément dx est :
2 2
I 0 dx J ( x ) dx
t 2 t 2
p
Le couple extérieur par unité de longueur agissant sur l’élément dx étant m(x,t) ,le PFD permet
d’écrire :
dz
2
t
M dM t m dx M I dx (3.2)
t 2
t 0
M t
avec dM t dx ,
b.
x
En introduisant l’expression (3.1) dans (3.2) on obtient l’équation des vibrations de torsion d’une
th
barre de section variable : us
2
GJ p ( x) ( x, t ) m ( x, t ) I 0 2 ( x, t ) (3.3)
x x t
i@
2 2
GJ p 2 ( x, t ) m ( x, t ) I 0 2 ( x, t ) (3.4)
m
x t
2 2
c2 ( x , t ) ( x, t ) (3.5)
x 2 t 2
GJ p
c
kb
où (3.6)
I0
G
comme I 0 J p , alors c -célérité des ondes de cisaillement (3.7)
La solution globale de l’équation d’onde (3.5) par analogie avec celle des vibrations de la barre en
traction-compression s’exprime sous la forme
41
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
1.Encastrée-Libre x 0 0;
GJ p 0
x x l
2.Libre-Libre
dz
GJ p GJ p 0
x x 0 x x l
3.Encastrée-Encastrée
b.
x 0 0;
x l 0
th
4.Liaison élastique (ressort de torsion)
us
GJ p k 0
k x x 0
i@
k
GJ p k 0
x x l
m
GJ p
J1 x x 0 t 2
ra
J1 2
GJ p J1
x x l t 2
kb
6.Couple extérieur
Mt
GJ p Mt
x
42
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
( x, t 0) 0 ( x)
(3.9)
( x, t 0) 0 ( x)
t
Exemple 1
Un moment statique Mt est appliqué sur un arbre encastré-libre, de longueur l=1 et avec les
dz
paramètres ρ,G,Jp.On supprime brusquement l’action du moment.
1. Déterminer les pulsations et les modes propres de l’arbre
2. Vérifier l’orthogonalité des modes propres
b.
th
Solution
us
(0, t ) 0
(l , t )
i@
C.A.L
x 0
Mt
( x, t 0) x x ;
J pG
hi
( x, 0)
0
t
ra
La solution de l’équation (3.5) par la méthode de Fourier va donner deux équations différentielles
ordinaires
kb
d 2q
dt 2 q 0;
2
2
, avec
2
2
d 2 0 c2
dx 2
43
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
En reportant les conditions aux limites dans la solution spatiale, on trouve l’équation aux
fréquences :
cos 0 (E3.1)
2k 1
dont les racines k ( ) k 1,2,3,
2
dz
Les modes propres sont donnés par :
2k 1
k C2k sin x
b.
k 1,2
(E3.3)
2l
th
Vérification du principe d’orthogonalité
us
2i 1 2 j 1
l l
l l
C2i C2 j sin(i j ) sin(i j 1) 0
i@
i j i j 1 Pour i j
1 sin( ) x sin( ) x
sin x sin x 2
m
car
hi
2k 1
l l
C2
kb
2k 1
d’où k ( x) 2 sin( ) x , k 1,2.. (3.11)
2l
44
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
dz
b.
Figure 3.2 .Modes 1,2 et 3
2k 1 2k 1
th2k 1
( x, t ) 2 sin(
us ) x Ak cos( ) ct Bk sin( ) ct
k 1 2 2l 2l
i@
Exemple 2
Déterminer les fréquences propres des vibrations de torsion d’un arbre ,de longueur l et de rigidité
m
en torsion JpG L’arbre est encastré à l’origine (x=0) et supporte sur l’autre extrémité une roue de
moment d’inertie J1
hi
2
Les C.A.L donnent C1=0 et GJ p J1 GJ pC2 cos C2 J1 2 sin
x x l t 2 x l
ra
J p l
tan (E3.4)
J1
kb
l
avec l ,
c
le moment d’inertie de l’arbre étant J ar J p l ,l’équation aux fréquences peut s’écrire comme dans
le cas des vibrations axiales
tan ( E3.5)
J ar
où -rapport des moments d’inertie de l’arbre et de la roue
J1
45
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
Si le rapport des moments d’inertie 1 ,la relation (E3.5) appliquée à chaque mode devient
1
tan k ,
k
Et,
G G GJ p GJ p
k k k k k (E3.6)
l 2
J pl 2
J ar l
dz
b.
th
us
i@
1
Comme lim tan k lim 0 .on admet que pour k 5 on aura k k
k k k
ra
x
En introduisant la grandeur adimensionnelle ,les formes propres sont données par
kb
l
l’expression
46
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
dz
b.
Figure 3.4 Trois premiers modes pour 1
th
3.5 Cas particuliers de vibrations de torsion d’arbres
us
3.5.1 Arbres hétérogènes
i@
m
hi
ra
kb
DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2u 1 2u
( x, t ) ( x, t ) 0
x 2 c 2 t 2
x 0
u( x, t ) ( x)q(t ) x 0
ou
( x) 1 q(t )
dz
2 2
( x) c q(t )
b.
th
d 2q d 2 2
2q 0 ( ) 0
dt 2 dx 2 c
us
Fonction de forme
i@
( x) C cos x C sin x
1 2
c
m
hi
k (k )
ra
u ( x, t ) k (t )qk (t )
k
( x) ( x)dx 0
0
i j
u ( x, 0) u0
Ak , Bk
u ( x, 0) u0 ( x)
54