Torsion simple :

1- Définition : Une poutre est sollicitée à la torsion simple lorsqu’elle est soumise à ses
deux extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent à deux couples (Mt) égaux et
opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.

Max


XMax = L

2- Déformation angulaire :
Avec :
=.x  : angle unitaire de torsion exprimé en rad/mm.
pour xMax= L, alors : Max =  .L  : angle de torsion exprimé en rad.
L : Longueur de l’éprouvette en mm.

3- Relation contrainte tangentielle () et angle unitaire () :

= G ..
Pour Max = R, alors : 

 Max = G . R . 

Répartition de la contrainte
4- Relation moment de torsion (Mt) et angle unitaire () :
Avec
:
Mt = G . Io .  Mt : Moment de torsion en N.mm
2
G : Module d’élasticité transversale en N/mm
4
Io : Moment quadratique polaire en mm

ν =d/2 4 ν =D/2 4 4
I0 = (π.d )/32 I0 = π.(D -d )/32

5- Relation contrainte tangentielle () et moment de torsion (Mt):

Avec
:
v
Mt
 Max = I0
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 Max : contrainte
tangentielle maximale en
2
N/mm
I0 : module de torsion en
3
mm
v
Mt : Moment de torsion en
N.mm

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 6- Condition de
résistance :  Reg = e
Max  Ave Rpg = Reg / s Notation
c :  Rpg = p
R pg

7- Condition de rigidité (de 

déformation): Max
Notation :  Max =  Limite
8- Calcul du moment de torsion :
 On donne la puissance P et la vitesse de rotation N.

P : puissance en w. N : vitesse de
P = C. C = Mt : Couple en N.m. 2
 : Vitesse angulaire en
= rotation en
N Tr/min
rad/s
60

 Engrenage : (Z1,N1
)
 On donne le schéma ci –contre :
Moteu
T1/ r
2
Récepteur
C = Mt = T1/2. (d2/2 )= T1/2.
(m.Z2/2 )
(Z2,N2
)

 On donne PM , NM et (ZM et ZR ou NR) et le rendement : 

 = PR / PM PR= PM CR . R =  CM . M CR . NR =  CM . NM

doù :
NR CM

ZM
r = = =
NM ZR CR
10- Conversion des unités :

3
 Puissance, Force, 1N.m = 10 N.mm
longueur et 3
1m = 10 mm
résistance
1daN = 10 N
3
1Kw = 10 w 2
1 MPa = 1 N/mm
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  Angle : x ( 180 / π)
x ( π / 180)
 (°)  (rad) x (π /180 000)
(°/m) (rad/mm)
x ( 180 000 / π)

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EXERCICE N° 1
Pendant le fonctionnement, l’arbre moteur assimilé
S1 S2
à une poutre cylindrique pleine de section
L
constante, de diamètre d et de longueur L est
sollicité à la torsion simple.
Cet arbre transmet une puissance PM = 4KW.
On donne : Sa vitesse de rotation est N M = 1500
M o te u r tr/mn ;

d
Sa résistance pratique au glissement est Rpg = 40
P1 N/mm2 ; Module de Coulomb : G = 8.104 N/mm2 ;
La longueur de l’arbre : L = 150mm.
1. Calculer le couple transmis par cet arbre.
…………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………C =
2. Calculer son diamètre minimal pour qu’il résiste en toute sécurité.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………dmini =………………

3. Calculer l’angle unitaire de torsion.

……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………θ =………………..

4. Calculer l’angle relatif de torsion en degré entre les deux sections S1 et S2.
……………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………….α =………………

5. Si on veut limiter l’angle unitaire de torsion à une valeur θmax =0.06rd/m, rechercher le diamètre
minimal de l’arbre.
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………dmini =………………

6. Quel diamètre faut-il choisir ? Justifier ce choix.

Choix :……………………………………………………………………………d =………...

Justification :………………………………………………………………………………….

7. Calculer la contrainte tangentielle maximale

………………………………………………………………………………………………………………..

………………………………………………………………………………………………………………..

8. Représenter le diagramme de répartition des contraintes dans une section droite.

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 L’arbre représenté ci-contre est assimilé à une
EXERCICE N° 2
poutre cylindrique creuse de longueur L et de
diamètre d et D tel que D=2d.
d D=2d Il est sollicité à la torsion simple de moment
MtA MtB ║Mtmaxi║=20 N.m.

A B Cet arbre est en acier de résistance élastique au

L glissement Reg=120 N/mm²

Coefficient de sécurité s=5. Module d’élasticité transversale G=8x10 4 N/mm².

a)Calculer les diamètres d1 et en déduire D1 pour que l’arbre résiste en toute sécurité.
………………………………….…………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
d1=……….……….. D1=………..………..

b)Calculer d2 et D2 pour que l’angle unitaire de torsion ne dépasse pas θ=2x10-5 rad/mm.
……..………………………………………………………………………………………………………………

………..
………………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………
d2=……………….. D2=………..………..
…………..……

c)Quel diamètre choisir d1 ou d2?................., justifier :…………………..………………………………..

d)Déterminer la longueur L de façon que l’angle de déformation entre les sections extrêmes ne dépasse pas α=0,15°.
………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………….…………………………………………………………… L=………..………..

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EXERCICE N°3:

Le schéma cinématique suivant représente le réducteur de vitesse de la transmission de mouvement entre

l’arbre moteur et l’arbre du cylindre.
2
3

4 arbre moteur

arbre du cylindre 1

1- On donne Z1 = 20 dents ; Z2 = 50 dents ; Z3 = 30 dents ; Z4 = 40 dents ; Nmoteur = 730 tr/ min.

Toutes les roues sont à denture droite de module m = 2 mm.

a- Calculer le rapport global de réduction rg entre l’arbre moteur et l’arbre du cylindre.

…………………………………………………………………………………………………………………

b- Calculer la vitesse de rotation N4 de l’arbre du cylindre.

…………………………………………………………………………………………………………………

T
2- L’effort tangentiel 3 / 4 sur la roue (4) est de 1000 N. Calculer le moment de torsion Mt appliqué à l’arbre
du cylindre.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
3- Cet arbre, de diamètre d = 18 mm, est en acier C 45. Sa contrainte limite élastique Re = 350 N/mm2.
a- Calculer la contrainte maximale de torsion  maxi sur cet arbre et vérifier s’il va résister au couple
transmis.
……………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………….

b- Sachant que Reg = Re/2, Calculer le coefficient de sécurité (s) minimale adopté par le concepteur
…………………………………………………………………………………………………………………….

…………………………………………………………………………………………………………………….

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