M2 ELM TD UEF 2311

Séries d’exercices sur la MAS

N.B :

Le 1IER, 3EME et le 5EME problèmes doivent être préparer par chaque étudiant
individuellement et déposer comme étant un deuxième travail de maison, le Mardi
09/02/2021 pendant la séance du cours (de 08h00 à 09h00).

T. S. 2020/2021 (ELM M2)

 Université de Bejaia
Faculté de Technologie
Département de génie électrique

Master II: ELM Matière : UEF 3211

Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

PROBLEME N° 01

I. Modèle de la machine asynchrone

I.1 Modèle aux inductances couplées

A partir des équations de la machine asynchrone

triphasée en régime permanent (Modèle de la machine
asynchrone en complexe) :
Calculez Vs en fonction de Is et Ir. et la relation
entre Ir et Is. En déduire les paramètres du schéma équivalent suivant :

I.2 Modèle à inductances de fuites partielles

Déduire les différentes relations des
grandeurs intervenants dans ce schéma
équivalent ?
Complétez le schéma suivant

I.3 Mesure des paramètres du modèle à fuites totalisées au rotor ramené au stator avec prise en
compte des pertes fer
Soit I le courant magnétisant (s=Ls . I).
Exprimer Vs en fonction de Is et I ?
Soit I’r = I - Is le courant rotorique
ramené au stator.
Exprimer I’r en fonction de Ir.

Le schéma de la figure ci-dessous précédant conduit au modèle de fuite aval où les pertes fer
sont représentées par R.
Compléter le schéma ci-dessus ?
On mesure par phase Vs, Is, Ps (puissance active) et Qs (puissance réactive).
Calculez la puissance P2 fournie à R’r/g en fonction de Ps, Is et V’s.
Calculez la puissance réactive Q2 fournie à N’rs.
Calculez I’r en fonction de P2 et Q2.
En déduire R’r et N’r

2020/2021 01/07 TAMALOUZT S.

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Master II: ELM Matière : UEF 3211

Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

PROBLEME N° 02

Un moteur asynchrone est branché sur le réseau triphasé 230/400 V ; 50 Hz.

La figure 1 donne les caractéristiques mécaniques du moteur, Tu = f(N) et de la charge
mécanique entraînée, Tr = f(N).

1°) Déterminer graphiquement les valeurs de la fréquence de rotation et du moment du couple

utile du moteur asynchrone lorsqu'il entraîne sa charge.
2°) Calculer le glissement du rotor sachant que le stator comporte 2 paires de pôles.
3°) Montrer que la puissance mécanique utile fournie par le moteur est égale à 5750 W.

Des essais ont permis d'évaluer les pertes de puissances lorsque la machine entraîne sa
charge : pertes joule au stator pjs = 262 W ;
pertes fer au stator pfs = 155 W ;
pertes joule au rotor pjr 225 W ;
pertes mécaniques pm = 155 W.

4°) Calculer pour ce fonctionnement, la puissance électrique absorbée par le moteur.

5°) Calculer le rendement du moteur.
6°) En déduire l'intensité du courant de ligne appelé par ce moteur sachant que son facteur de
puissance est égal à 0,75.

02/07
2020/2021 TAMALOUZT S.
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Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

PROBLEME N° 03

Un moteur asynchrone triphasé, porte les indications suivantes sur sa plaque signalétique : 230
V/400 V ; 50 Hz ; 32 A /18,5 A ; 1440 tr/min ; cosϕ = 0,86.
Le moteur est couplé sur un réseau 400 V – 50 Hz.
La résistance, mesurée à chaud, de chaque enroulement statorique vaut R = 0,40 Ω.
● Un essai à vide sous tension nominale à la vitesse du synchronisme a donné :
- puissance active absorbée P0 = 1150 W.
- intensité du courant en ligne I0 = 11,2 A.

I- Préliminaire :
1°) Déterminer, en le justifiant, le mode de couplage du moteur sur le réseau 400 V – 50 Hz.
2°) Quelle est la vitesse de synchronisme ? En déduire le nombre de pôles ainsi que le
glissement nominal.
3°) Calculer les pertes fer et les pertes mécaniques en faisant l’hypothèse qu’elles sont égales.

II- Fonctionnement en charge nominale :

1°) Calculer la puissance absorbée par le moteur.
2°) Calculer les pertes Joule dans le stator et dans le rotor.
3°) Calculer la puissance utile, le moment du couple utile Cu et le rendement du moteur.
4°) En admettant que la partie utile de la caractéristique mécanique Cu (N) est une droite, tracer
cette courbe à partir des fonctionnements à vide et nominal sur le document réponse.

III- Fonctionnement en charge donnée :

Le moteur entraîne un ventilateur qui impose un couple résistant Cr, proportionnel au carré de
la vitesse de rotation par la relation : Cr = 1,2.10-5.N2 (Cr exprimé en N.m et N en tr.min-1).
1°) Tracer cette caractéristique sur le document réponse.
2°) Déterminer les coordonnées du point de fonctionnement de l’ensemble en rotation.

2020/2021 03/07
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Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

PROBLEME N° 04

Soit un moteur asynchrone tétrapolaire à cage dont le stator est monté en étoile.
1. On se propose dans un premier temps de déterminer les éléments du schéma équivalent représenté sur la
figure ci-après :
Pour cela, nous avons procédé aux essais suivants :
Essai à vide à 50 Hz :
• Tension simple d’alimentation : V0 = 110V
• Puissances mesurées : active P0=2.42 kW,
réactive Q0=14.25 kVAR.
Essai à rotor calé :
• Tension simple d’alimentation Vcc = 25V
• Puissance active consommée : Pcc = 5352W
• Courant de ligne au stator : Icc = 388A
On considère, en outre que le courant magnétisant est
négligeable dans cet essai.
1.1. Calculer les éléments de la branche magnétisante ; Rμ et Xμ =ℒs.s puis celle de ℒs.
1.1 Déterminer les éléments Rr’et N’r.
2. Etude du couple

2.1. Montrer que le couple mécanique Cméc peut s’écrire :

2.2. Pour quelle valeur de glissement gM, le couple est-il maximal? Donner l’expression et la valeur numérique
de ce maximum CM, ainsi que la vitesse de rotation correspondante en tr/mn pour une alimentation
110V(simple), 50Hz.
2.3. Si on maintient le rapport Vs/s constant, la valeur maximale du couple dépend-elle de la pulsation
d’alimentation?
2.4. Calculer la valeur du couple de démarrage sous la tension simple Vs=110V.
2.5. Tracer l’allure du graphe donnant le couple moteur C en fonction de la fréquence de rotation n en tr/mn.
3. Etude du moteur alimenté à fréquence variable et V/f constant.

La tension Vs et sa pulsation restent dans un rapport constant: . On

suppose la machine non saturée : la valeur de ℒs est indépendante de la fréquence.
Par ailleurs le glissement est suffisamment faible pour considérer que .
3.1. Montrer que l’expression du couple peut alors s’écrire :

3.2. En déduire qu’on peut écrire : .

n étant la fréquence de rotation en tr/mn.
3.3. Exprimer la constante A et donner sa valeur numérique.
3.4. Tracer les caractéristiques C=f(n) pour les valeurs 10Hz, 25Hz et 50 ainsi que 100Hz de la fréquence.

2020/2021 04/07
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Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

PROBLEME N° 05 (Commande vectorielle)

On se place dans un référentiel

normalisé d, q lié au champ tournant et
conservant la puissance.

1 Matrice de transfert
Donnez la matrice de transfert du
référentiel triphasé vers ce référentiel.

2 Modélisation
La machine est alimentée en courant.
➢ Donnez les équations électriques et mécaniques dans le référentiel d, q en prenant comme variables
d’état r et . et comme variables de commande ids et iqs.
La commande assure l’orientation du flux rotorique (RFOC) sur l’axe d.
➢ Quelle est la grandeur qui permet de régler le flux ? Le couple ?
➢ Décrire la loi d’autopilotage et l’origine des grandeurs utilisées dans cette loi (mesure, consigne,
identification ...).

3 Commande
➢ Donnez le schéma synoptique d’une commande RFOC indirecte en courant ?
➢ Décrivez la fonction de chacun des blocs dans ce schéma ?

4 Questions diverses
➢ Cette commande est-elle robuste aux variations de paramètres ? Pourquoi ?
➢ Quelle est la caractéristique d’une commande indirecte ?

2020/2021 05/07
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PROBLEME N° 06 (Commande en couple de la MAS)

Une MAS triphasée est commandée en IRFO, en courant. La boucle de vitesse est
existante, et les références de courant sont directement imposées par l'utilisateur.
La transformation utilisée est celle de Clarke. Dans le repère dq, la référence de courant
Isd* est de 8A maintenue constante, et la valeur Isqmax* = 15A.
Les caractéristiques de la machine sont : Rs = 2.25 , Rr = 0.7 , Ls = 0.1232 H,
Lr = 0.1122 H, M = 0.1118 H, le Nbre de pôles est de 4, J = 0.038 kg.m2.
A.
1/* Quel est ce type de contrôle, sur quel vecteur l'orientation est réalisée ?
2/* Démontrer les équations de ce type de contrôle vectoriel ?
3/* Réécrivez les équations du système après l'orientation du flux ?
4/* Montrer que la fonction de transfert des courants pour les deux axes est du premier
ordre ? définir ses différents paramètres ?
5/* Montrer que le flux orienté répond avec une constante du temps du 1 er ordre ?
définir ses différents paramètres ?
6/* Définir l'angle de Park ?
B.
1/* Décrivez cette commande en expliquant le rôle des différentes parties ?
2/* Calculer les différentes constantes du temps du système ; Que peut-on dire au sujet
du temps de réponse des courants générant le flux orienté ?
C. Dans le repère dq:
1/* Calculer les modules des flux statorique et rotorique (Pour Isq* = 0A et Isq* = 15A) ?
2/* Dessiner les vecteurs flux statorique et rotorique ainsi que le courant is et ses deux
composantes (avec une autre échelle mais sur le même schéma) ?

2020/2021 06/07
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Serie sur la Machine Asynchrone (MAS)

3/* Que signifier l'angle entre les deux vecteurs flux (statorique et rotorique) ?
D./* Donner l'expression du couple après l'orientation du flux ?
Calculer la valeur maximale du couple que peut générer cette machine sans
dépasser les limites prévues ?
E./* Que vaut la valeur instantanée du courant statorique, pour Isq* = 15A ?
F./* Que deviennent ces valeurs si on utilise le la transformation de Concordia pour les
mêmes valeurs de Isq* et Isd*?
G./* Si on considère que la vitesse de la machine ne dépend que du couple (pas de
frottement) et la machine est fluxée avec une consigne du courant I sd* et Isq* passe de
0A à 15A à t = 0s. On suppose que la boucle du courant répond instantanément.
Combien du temps que met la machine pour atteindre les 500 tr/min. Commentez ?
H./* Quel est le comportement de la machine si au moment où elle atteint les 500 tr/min
on met brusquement Isq* à 0A ?

2020/2021 07/07
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