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Rappels sur le Mouvement d’Un Point Matériel Remarque 

: Pour démontre qu’un mouvement


I. Etude Vectoriel d’un point matériel
est circulaire uniforme, il suffit de montrer que
j , ⃗k )
Soit le repère orthonormé (O , ⃗i , ⃗ a⃗ =a N ⃗
N
1. OM =x i⃗ + y ⃗j+ z ⃗k
Vecteur position :⃗ v2 2
2. Vecteur vitesse :
a=a n= =R ω (MCU )
R
d⃗
OM dx ⃗ dy ⃗ dz ⃗ Caractéristique du vecteur accélération
⃗v = = i+ j+ k
dt dt dt dt Pour un mouvement circulaire uniforme
3. Vecteur accélération :
direction:radiale

Remarque :
d ⃗v d2 ⃗
a⃗ = =
dt
OM d 2 x ⃗ d 2 y ⃗ d2 z ⃗
dt2
= 2 i + 2 j+ 2 k
dt dt dt a⃗
{ sens :centipète
v2
intensité :a=an= =R ω 2
R
Vitesse moyenne
2. Mouvement de translation et de rotation varié
La vitesse moyenne d’un mobile entre les
a) Mouvement rectiligne uniformément
x 2−x 1 ∆ x varié(MRUV)
instant t 1 et t 2 est donné par v moy= =
t 2−t 1 ∆ t Lois horaires du mouvement

dv
II. Etude de quelque mouvement en cinématique
a= =cst v ( t )=a ( t−t 0 ) + v 0
dt
1. Mouvement de translation et de rotation uniforme
dx ⇒ 1
a) Mouvement rectiligne uniforme (MRU) a= x ( t )= a(t−t 0 )2+ v 0 ( t−t 0 ) + x 0
dv dt 2
v=cste et a= =0
dt
Si à l’instant t 0=0 alors :
Equation horaire (loi horaire) Les lois horaires peuvent s’écrire
x ( t )=v ( t−t 0 ) + x 0 ;
1
x ( t )= a t 2 +v 0 t+ x 0 et v ( t )=at + v 0
sit 0=0 x ( t )=vt−x 0 2

Relation indépendante du temps
b) Mouvement circulaire uniforme (MCU) ⇒
dω d 2 θ ∆ v 2=2 a ∆ x v 1−v 0 =2 a( x 1−x 0)
ω=cste et θ̈= = =0
dt d t 2 b) Mouvement circulaire uniformément varié
Equation horaire θ ( t )=ω ( t−t 0 ) +θ0

θ̈= =cst
sit 0=0 θ ( t )=ωt +θ0 dt

Période T : est le temps nécessaire au bout duquel


le point matériel effectue un tour complet :

T=
ω

T ,⃗
Base de Frenet (⃗ N¿

dv ⃗ v 2 ⃗
a⃗ =aT T⃗ +a N ⃗
N= T+ N
dt R
dv
Où a T = : l’accélération tangentiel due à la
dt
v2
variation du module et a N = : l’accélération
R
normal due au changement de direction de ⃗v

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