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Compte Rendu du TP6

MATLAB /SIMULINK :
TP6 : Système 1er ordre : Charge /décharge
d’un condensateur :
Réalisé par : Traoré Rokhiatou

Objectif du TP
Ce TP a pour objectif :
- De familiariser l’étudiant avec SIMULINK ;
-De bien comprendre le fonctionnement de SIMULINK ;
-Monter un schéma bloc sous SIMULINK ;
-Tracer des graphiques pour visualiser et analyser des données.

Présentation de SIMULINK
Simulink est une plate-forme de simulation multi-domaine et de
modélisation de systèmes dynamiques. Il fournit un environnement
graphique et un ensemble de bibliothèques contenant des blocs de
modélisation qui permettent le design précis, la simulation,
l’implémentation et le contrôle des systèmes de communication et
de traitement du signal. SIMULINK est intégré à MATLAB, fournissant
ainsi un accès immédiat aux nombreux outils de développement
algorithmique, de visualisation et d’analyse de données de MATLAB.
Les étapes de conception d’un modèle sous
SIMULINK
Pour concevoir un model sous Simulink, on suit les étapes suivantes :
- Ouvrir MATLAB et Lancer Simulink en tapant Simulink dans la
fenêtre de commande ou en cliquant sur l’icône Simulink
- On crée un nouveau model en cliquant sur New model
- Ajouter les blocs en cliquant sur le bloc désiré dans la
bibliothèque et le faire glisser vers la fenêtre ou on désire le
placer.
- Relier les blocs. Pour cela on clique sur la sortie du premier bloc
et faire glisser la souris jusqu’à l’entrée du second ou
inversement.
- Si on le désire, on peut redimensionner les blocs en cliquant
dans un coin du bloc et déplacer la souris
- On peut aussi copier un bloc en maintenant appuyé le bouton
droit et déplacer la souris jusqu’à l’endroit ou on souhaite le
placer
- Paramétrer les blocs. Pour cela on clique doublement le bouton
droit sur le bloc concerne ou bien faire un simple clic sur le
bouton droit, un menu sera alors affiche ou les paramètres sont
accessibles.

Représentation du modèle présenté avec un


minimum de détail sur les composants utilisés :
Pour τ=2

Pour τ=1

Les composants utilises sont :


 Step : Il fournit une liaison entre deux étapes définissables à
une heure spécifiée. Si le temps de simulation est inferieure à la
valeur du paramètre « Step time », la sortie du bloc correspond
à la valeur du paramètre initial. Pour un temps de simulation
supérieur ou égal au «Step time », la sortie correspond à la
valeur finale du paramètre.
 Transfer Fcn : Ce bloc modélise un système linéaire par une
fonction de transfert de la variable « s » du domaine de Laplace.
Il peut aussi modéliser des systèmes SISO (Single Input Single
Output) et SIMO (Single Input Multiple Output).
 Scope : Tout comme le bloc Floating scope, ils fournissent
plusieurs méthodes pour afficher les données de simulation et
les capturer pour une analyse ultérieure, mais ils diffèrent par la
façon dont on attache et enregistre les données.
 ON OBTIENT LES DIFFERENTES FIGURES SUIVANTES :

Pour τ=1
Pour τ=2

Juxtaposition des Courbes

Le temps de simulation est T=10s.


Le solveur utilisé est auto.
INTERPRETATION DES COURBES ET CONCLUSION :
Les deux courbes ci-dessus représentent la charge/décharge d’un
condensateur. On remarque que le temps de charge/décharge
depend de la valeur de R et C. Plus la valeur de τ=RC est grande, plus
le condensateur mettra de temps à se charger ou à se decharger.
« En guide de conclusion on peut dire que ce TP nous a permis
d’approfondir encore plus davantage les notions de base sur la
simulation avec SIMULINK. » 

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