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INSTITUT SUPÉRIEUR DES ÉTUDES TECHNOLOGIQUES DE RADES

DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE


DEVOIR DE SYNTHÈSE
Matière  : AUTOMATISME INDUSTRIEL Durée  : 1h 30mn
Classes  : L2 GM MI & PL Nombre de pages  : 3+4
Semestre  :2 Calculatrice  : Autorisée
Date  : juin 2018 Documents & GSM  : Non autorisés!
Enseignants: Mme Ktari.S,Mr Bedhief .F
 N.B : Le texte du sujet comporte 3 pages,
Le document réponse comporte 4 pages.

Equipement d’emballage

1. MISE EN SITUATION:
L’équipement ci-dessus est utilisé pour former un lot de 2 ou 3 bidons (suivant position du
commutateur choix). La détection des bidons est assurée par un capteur photo "B1".

. FONCTIONNEMENT DU POSTE D’EMBALLAGE (PRODUCTION NORMALE)


- Une impulsion sur "Sy" permet le démarrage de l’équipement.
- Si le commutateur choix= 1, L’équipement est utilisé pour former un lot de 2 bidons sinon si
choix= 0, L’équipement est utilisé pour former un lot de 3 bidons
- Les bidons arrivent par le tapis T1 et sont acheminés devant le vérin V. Lorsque le nombre est
atteint, une temporisation de (10 secondes si lot est de 2 bidons, 15 secondes si lot est de 3
bidons) maintient T1 en fonctionnement permettant de positionner les bidons face au vérin V,
le tapis s’arrête et le transfert des bidons s’effectue par les différents vérins (descente du vérin V
jusqu’à la position S4, sortie du vérin W jusqu’à la position S1). Lorsque les bidons sont arrivés
sur le tapis T2 celui-ci fonctionne pendant (25 secondes si lot est de 2 bidons, 40 secondes si
lot est de 3 bidons). Quand les vérins sont revenus en position initiale, le cycle précédemment
décrit reprend si S0 est actionné sinon le cycle prend fin.

Classes : L2 GM EN CFM MT EXAMEN DE SYNTHÈSE Page 1 / 3


On donne :

Capteurs : Information
B1 Détection des bidons Variable entière associée au
S1 position avance du vérin W C1
compteur C1 (pour 3 bidons)
S2 position recule du vérin W Variable entière associée au
S3 position haute du vérin V C2
compteur C2 (pour 2 bidons)
S4 position basse du vérin V Organes de visualisations (pupitre)
So Bouton poussoir pour L1 Voyant d’initialisation
commander la rentrer des Voyant de défaut
L2
vérins ( V et W)
L3 Voyant d’arrêt en fin de cycle
Re Bouton poussoir pour
commander la sortie des
vérins ( V et W)
Organes de consigne :
Sy autorisation du départ cycle
S0 Fin de cycle volontaire
choix Commutateur
Organes de consigne : (pupitre) Commande des actionneurs (pré actionneur)
marche autorisation du départ KM1 Avance du moteur d’entrainement du tapis T1
cycle KM2 Avance du moteur d’entrainement du tapis T2
Arrêt Demande de fin de 14M1 Avance du vérin W
cycle 12M1 Recule du vérin W
Manu Bouton poussoir 14M2 descente du vérin V
marche de réglage 12M2 remonté du vérin V
Init Bouton poussoir Kx Klaxon Kx
situation initiale
Au Bouton poussoir arrêt
d'urgence

TRAVAIL DEMANDÉ:

1. À partir du GEMMA, établir le grafcet de conduite (GC).

2. À partir du GEMMA, établir le grafcet de sûreté (GS).

3. Compléter le grafcet de production normal (GPN)

4. Donner les équations d'étapes et les équations de sorties du grafcet de production normal
(GPN).

Classes : L2 GM EN CFM MT EXAMEN DE SYNTHÈSE Page 2 / 3


GMMA Guide des Modes de Marche et d ’ Arrêt Référence de l’équipement :

PROCEDURES D’ARRET DE LA PARTIE OPERATIVE ( PO ) PROC


A F

remise en route
PC HORS arrêt Mise en ou hors service init Essais et vérifications
ENERGIE Fonctionnement normal
A6 «Mise PO dans état
PZ initial »  A1 «Arrêt dans état initial »  Manu
Initialisation
Mise
hors
du grafcet « GPN » F4 «Marchede
«Marche devérification
vérification

énergie
Système en position initiale à l’arrêt + L1 dans le
dans le désordre » 
désordre » 
-commander la rentrée des vérins V et W si « Re »
de PC
- commander la sortie des vérins V et W si « So »
C. I
F2 F3
A7 «Mise PO dans état Fin de A4 «Arrêt obtenu »  «Marches «Marches
déterminé  » 
cycle Marche de prépa- de
ration »  clôture » 
F5
F5 «Marche de vérification
dans l’ordre » 

Po en energie.init
A5 « Préparation pour remise A2 « Arrêt A3 « Arrêt
en route après défaillance » demandé demandé
en fin de dans état
Voyant « L2 » cycle » déterminé»
Rentrées des vérins V et W
L3
F1 « Production normale »

Arrêt
/Au Production normale « GPN »
D2 « Diagnostic et/ou D3 « Production tout de même »
traitement de
défaillance »
F6 «Marches de test » 
Mise
en PRODUCTION PRODUCTION
énergie
de PC
D1 « Arrêt d’urgence »
Au
Désactivation du grafcet « GPN », voyant « L2 » et Kx pendant 10s Depuis tous les états

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