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Université Cadi Ayyad Faculté polydisciplinaire Département de physique Safi

Travaux dirigés de mécanique du point matériel / Filières SMPC/session I


Série N° 3 : Principe fondamentale et théorèmes du moment cinétique

Exercice N°1
Dans le référentiel où Oz est la verticale
ascendante, muni de la base orthonormée directe ⃗ ⃗ ⃗⃗ un
point M de masse m, se déplace sans frottement sur l’axe OX. Le
point M est défini dans R par ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ (voir figure 2). Cette
particule M est soumise en plus de son poids, à la réaction ⃗⃗ de
OX sur M et à l’attraction de deux points A et B fixe dans R,
selon la loi des forces suivantes :
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Avec K une constante positive et le module‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ où a est un nombre réel positif
(Voir figure 2). Le champ de pesanteur est représenté par ⃗.
1- En appliquant le principe fondamentale de la dynamique, déterminer la réaction ⃗⃗ ainsi que
l’équation différentielle du mouvement de M.
2- Donner la solution de cette équation différentielle sachant qu’à t = 0 : la particule M est en O
et la vitesse de M, est telle que ⃗⃗ ⃗ ( constante positive).

Correction de l’exercice N°1

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{ et
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖ ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖

1- En appliquant le principe
fondamentale de la
dynamique, déterminons la réaction ⃗⃗ et l’équation
différentielle du mouvement de M.
Système étudié { }
Les forces appliques
⃗⃗ : Poids : ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗ : La réaction : ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗⃗ : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗
Le principe fondamental de la dynamique
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗
⃗ ̈ ⃗
Projection par rapport à ⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗
Projection par rapport à ⃗
Filière SMPC / Session 1 Mécanique du point matériel 1 Prof. El Ouardi El Mokhtar 2020/2021
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̈ ̈ : L’équation différentielle
cos est une solution de cette équation.
On détermine et
A t = 0 point M en O c.-à-d. et
Donc : cos ( ) cos ( )

̇ sin ( )àt=0 ̇ sin ( ) cos ( )


D’où

cos ( )

Exercice N°2
Un point matériel M, accroché à un ressort, glisse à l’intérieur d’un tube, de faible section,
dont une extrémité O est fixe dans le référentiel . Ce tube a par rapport à un
mouvement quelconque caractérisé par les paramètres θ et φ.
On appelle le référentiel sphérique lié au tube T.
1- calculer la vitesse et l’accélération relatives de M.
2- calculer la vitesse d’entrainement, en déduire la vitesse absolue de M.
3- calculer les accélérations d’entrainement et de coriolis, en déduire l’accélération absolue de
M.
4- On se place dans le cas particulier où et ( . Le tube est donc animé
d’un mouvement de rotation uniforme, autour de l’axe Oz, dans le plan horizontal Oxy.
On suppose que est galiléen, que le point matériel M glisse sans frottement à l’intérieur
du tube et qu’il est soumis, en plus de son poids ⃗⃗, à une force ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
a- Que devient les expressions des vitesses ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ .
b- Que devient les expressions des accélérations ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗ .
c- Quelles sont les forces qui s’exercent sur la masse m selon que l’on se place dans le référentiel
galiléen ou dans .
d- En utilisant le principe fondamental de la dynamique, écrire les équations différentielles du
mouvement et les résoudre dans le cas où .
Remarque : les conditions initiales sont : à , et ̇ .

Correction de l’exercice N°

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Filière SMPC / Session 1 Mécanique du point matériel 3 Prof. El Ouardi El Mokhtar 2020/2021
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Exercice N°3
Un tube contenant un ressort de constante de raideur k, est lié rigidement à une tige verticale
l’axe Oz en faisant un angle constant. Une extrémité du ressort est accrochée au centre O du
repère Galiléen ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ et dans l’autre extrémité un point matériel M de masse m, glisse
sans frottement à l’intérieur du tube. Le point matériel M est soumis à une force de rappel
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
Ce tube a par rapport à un mouvement de rotation uniforme caractérisé par le paramètre
. On appelle ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ le repère lié au tube.
1- Faire un schéma de l’ensemble en spécifiant les deux repères choisis.
2- calculer la vitesse relative ⃗⃗⃗⃗ et l’accélération relative ⃗⃗⃗⃗ .
3- Calculer la vitesse d’entrainement ⃗⃗⃗⃗ , en déduire ⃗⃗⃗⃗ .
4- Calculer ⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗ et en déduire ⃗⃗⃗⃗ .
5- Quelles sont les forces qui s’exercent sur la masse m selon que l’on se place le référentiel Galiléen
ou dans ?
6- En appliquant le principe fondamental de la dynamique, écrire les équations différentielles du
mouvement et les résoudre dans le cas où .
7- Donnes les composantes de la réaction R en fonction du temps.
Remarque : les conditions initiales sont : à t = 0, r = a et ̇ .

Correction de l’exercice N°3


1- ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
2- ⃗⃗⃗⃗ ) ̇ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ) ̈ ⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3- ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ou bien ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⏟̇ ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗


⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
4- ⃗⃗⃗⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗

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⃗⃗ [ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗] ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗


. ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗) ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
̈ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗
5- Les forces qui s’exercent sur la masse m
Si on se place le référentiel Galiléen : ⃗⃗ ; ⃗⃗ et ⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
Si on se place le référentiel : ⃗⃗ ; ⃗⃗ ; ⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
6- En appliquant le principe fondamental de la dynamique
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ avec ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ̈ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
̇ ⃗⃗⃗⃗
̈
{
̇
L’équation différentielle
̈ ̈ ( )
Cherchons la solution particulière
̈ ( )
On l’écrit sous la forme
̈
Or et sachant que
On trouve une solution particulière sous la forme :

La solution particulière :
̈
̈
La solution générale

D’après les conditions initiales

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7- Les composantes de la réaction R en fonction du temps.

̇
Avec ̇

[ ]

Exercice N°4
Un anneau assimilé à un point matériel M de masse m coulisse sans frottement sur un axe
OΔ. L’axe OΔ est horizontal et en rotation à vitesse angulaire constante ω autour d’un axe
vertical OZ. Soit ⃗ ⃗ ⃗⃗ le référentiel du laboratoire supposé galiléen et soit ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
le référentiel lié à l’axe OΔM est repéré par ses coordonnées polaires et . (Voir figures)
A- Etude dans le référentiel R1
1- Quelles sont les forces appliquées à M dans le référentiel ?
2- Ecrire chacune de ces forces dans la base ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ .
3- Calculer ⃗ ; vecteur accélération de M par rapport au référentiel .
4- Ecrire le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans le référentiel .
5- Par projection du (PFD) suivant ⃗⃗⃗⃗ déduire l’équation différentielle du mouvement.
B- Etude dans le référentiel R
1- Calculer ⃗ ; vecteur accélération de M par rapport au référentiel R.
2- Ecrire, sous forme vectorielle, le principe fondamental de la dynamique (PFD) dans le
référentiel R.
3- En déduire l’équation différentielle du mouvement.

Correction de l’exercice N°4

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