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UNA INTRODUCCION A LA INTEGRAL

Hasta el momento hemos estudiado una rama importante del Cálculo, el Cálculo
Diferencial en una variable real. Nos proponemos ahora estudiar el Cálculo Integral.

La palabra “integral” tiene en Matemática dos acepciones:

a) Total de algo o bien suma de partes: En este sentido se puede aplicar

ampliamente la acepción de suma encontrando: áreas limitadas por curvas,
volúmenes de sólidos, longitud de curvas etc
b) Encontrar una función conocida su derivada , comenzaremos por esta
segunda

Supongamos que se nos da una función f (x) y se quiere encontrar otra función
d
y = F (x) tal que, para algún intervalo (a, b) ⊆ ℜ se cumpla F ( x) = f ( x ) , entonces:
dx

Definición.
d
Si para todo elemento x ∈ ( a, b) ⊆ ℜ se verifica la ecuación F ( x) = f ( x )
dx
entonces y = F (x) se llama una primitiva de la función y = f (x)

Ejemplo 1
Hallar una primitiva de la función f ( x) = x 2
Solución.
d
Queremos determinar una función y = F (x) tal que F ( x) = x 2 ; es inmediato concluir
dx
x3 d d x3
que F ( x) = es una primitiva de y = f ( x) = x 2 ya que ( F ( x )) = ( ) = x 2 = f ( x)
3 dx dx 3

x3 x3 x3
Notemos que F ( x) = + 1 , F ( x) = + 3, y en general F ( x) = + C te son
3 3 3
primitivas de f ( x) = x 2

Definición.
Si F (x) es una primitiva de f (x) , la expresión F ( x) + C te se llama Integral
Indefinida de f (x) y se denota por ∫ f ( x)dx , así:
d
∫ f ( x )dx = F ( x) + C ⇔
dx
F ( x) = f ( x )

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Observación.
dy
a) Podemos asumir, informalmente que, ∫ ...dx es el inverso de
dx
b) En ∫ f ( x)dx , a f (x ) lo llamamos integrando y a f ( x) dx lo llamamos
elemento de integración
dF ( x)
c) Podemos interpretar que la ecuación = f ( x) esta escrita en forma
dx
diferencial dF ( x) = f ( x) dx ; si introducimos la integral tenemos:

∫ dF ( x) = ∫ f ( x)dx = F ( x) + C

d) Se puede demostrar que:

a) La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. es decir,

d d
( ∫ f ( x)dx ) = ( F ( x) + C ) = f ( x)
dx dx

b) ∫ [ f ( x) + g ( x)] dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx

c) ∫ kf ( x)dx = k ∫ f ( x)dx , k = C te

Con base en todo lo anterior construimos una tabla de integrales inmediatas

BREVE TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS

x n+ 1
1) ∫ x dx = + C , n ∈ ℜ − { − 1} 10) ∫ e dx = e + C
n x x

n+ 1
dx ax
2) ∫ = Ln( x) + C 11) ∫ a x dx = + C
x Lna
dx
3) ∫ kdx = kx + C 12) ∫ = arctgx + C
1+ x2
dx 1 x
4) ∫ senxdx = − cos x + C 13) ∫ 2 = arctg + C
a + x 2
a a
dx 1 a+ x
5) ∫ cos xdx = senx + C 14) ∫ 2 = Ln + C
a − x 2 2a a− x
dx 1 x− a
6) ∫ ctgxdx = Ln senx + C 15) ∫ 2 = Ln + C
x − a 2
2a x+ a
dx
7) ∫ sec xdx = tgx + C 16) ∫ = arcsenx + C
2

1− x2

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dx x
8) ∫ c sec xdx = − ctgx + C
2
17) ∫ a2 − x2
= arcsen
a
+ C

dx
9) ∫ tgxdx = − Ln cos x + C 18) ∫ x ± a
2 2
= Ln x + x2 ± a2 + C

Ejemplo 2
x8
a) ∫ x 7 dx =
8
+ C

x4 5x 4
b) ∫ 5 x 3 dx = 5∫ x 3 dx = 5( + C1 ) = + C , donde C = 5C1
4 4
3
1
+1
1x2 x 2 x2 x2 x2 2
c) ∫ ( x − x )dx = ∫ ( x − x )dx =2
− 1 + C= − 3 + C= − x x+ C
2 2+1 2 2 3
2

Observe que: ∫ ( x − x )dx = ∫ xdx − ∫ x dx y que la constante C es la suma de las

constantes de integración obtenidas en cada integral.
2
+1
x x 2 x3 3
d) ∫ 3
x
dx = ∫ x3
1
dx = ∫ x dx = 2
3

3 + 1
+ C = x3 x 2 + C
5

e) ∫ tg xdx = ∫ (sec x − 1)dx = ∫ sec dx − ∫ dx = tgx − x + C

2 2 2

f) ∫ ctg xdx = ∫ (c sec x − 1)dx = ∫ sec dx − ∫ dx = − ctgx − x + C

2 2 2

INTEGRACION POR CAMBIO DE VARIABLE O POR SUSTITUCION

Si consideramos la integral ∫ (2 x + 3) dx , para resolverla podríamos desarrollar el
2

∫ (2 x + 12 x + 9)dx , cuya solución es

2
cuadrado del binomio obteniendo la integral
2x3
+ 6x 2 + 9x + C .
3
Sin embargo, si consideramos ∫ (2 x + 3) dx , el método anterior se hace más difícil;
50

necesitamos un método que nos convierta la integral planteada, así como otras, en
integrales inmediatas; tenemos:
Consideremos la integral ∫ f ( x)dx . Si x = ϕ (t ) con ϕ (t ) una función continua lo mismo
que su derivada entonces dx = ϕ , (t ) dt y se cumple ∫ f ( x)dx = ∫ f (ϕ (t ))ϕ , (t )dt

Ejemplo 3
Calcule ∫ (2 x + 3) dx
2

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Solución.
dt
Sea t = 2 x + 3 entonces dt = 2dx ,de donde dx = ; con este cambio de variable
2
2 dt
conseguimos que ∫ (2 x + 3) dx se convierta en ∫ t
2
, así,
2
2 dt 1 2 t3
∫ + ∫ 2 2∫
2
( 2 x 3) dx = t = t dt = + C ; debemos ahora volver a la variable original x,
6
para ello basta con reemplazar, en el resultado, t por 2 x + 3 obteniendo
(2 x + 3) 3
∫ + 2
( 2 x 3) dx = + C
6

Ejemplo 4
Calcule I = ∫ senx cos xdx
Solución.
Aquí conviene el cambio de variable t = senx ; tenemos:
1
+1
1 t2
t = senx ⇒ dt = cos tdt entonces la integral queda I = ∫ t dt = ∫ t dt = 1
2

2 + 1
+ C
3

finalmente I = 2( senx) + C = 2sex senx + C

2

3 3

Ejemplo 5
Calcule I = ∫ (x + 1) 3 xdx
2

Solución.
dt
Sea t = x 2 + 1 entonces dt = 2 xdx , de donde xdx = , así, la integral queda:
2
dt 1 3 t4 ( x 2 + 1) 4
I= ∫t = ∫ t dt = + C= + C
3

2 2 8 8

Ejemplo 6
dx
Calcule I = ∫ x+ 4
Solución.
dt
Sea t = x + 4 entonces dt = dx , de donde I = ∫ t
= Lnt + C = Ln( x + 4) + C

Ejemplo 7
2x + 3
Calcule I = ∫ x + 3x + 5
2
dx
Solución.

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Sea t = x 2 + 3 x + 5 entonces dt = (2 x + 3)dx , por lo tanto la integral original queda:

dt
I= ∫ = Lnt + C = Ln( x 2 + 3 x + 5) + C
t

Ejemplo 8
x
Calcule ∫ 1− x2
dx

Solución.
x
Sea t = 1 − x 2 entonces dt = − 2 xdx de donde la integral I = ∫ 1− x2
dx queda
1
x − 1
∫ dt
1
I= 1 t
− 2
dx =
∫ = − ∫t dt = − + C = − t + C = − 1− x2 + C
2 1 2
1− x2 t
2 2 1
2

Ejemplo 9
Calcule ∫ sen xdx
2

Solución
Debemos usar algunas identidades trigonométricas; en este caso usamos:
1 − cos 2 x
sen 2 x = de donde tenemos:
2
1 − cos 2 x 1 1 1 1 1
∫ sen xdx = ∫ 2 dx = 2 ∫ dx − 2 ∫ cos 2 xdx = 2 x − 2 ⋅ 2 sen2 x
2

1 1
= x − sen2 x + C
2 4
Como sen2 x = 2 senx cos x entonces podemos escribir también
1
∫ sen xdx = 2 ( x − senx cos x) + C
2

Ejemplo 10
Calcule ∫ cos xdx
2

Solución.
1 + cos 2 x
La identidad trigonométrica que usamos es cos x =
2
, de donde
2
1 + cos 2 x 1 1 1 1 1
∫ cos xdx = ∫ 2 dx = 2 ∫ dx + 2 ∫ cos 2 xdx = 2 x + 2 ⋅ 2 sen2 x
2

1 1
= x + sen 2 x + C .Como sen2 x = 2 senx cos x
2 4
1
entonces podemos escribir también ∫ sen xdx = ( x + senx cos x) + C
2

2
Ejemplo 11
Calcule ∫ sen( x − 1) xdx
2

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Solución.
Hacemos t = x 2 − 1 , entonces dt = 2 xdx , así,
dt 1 1
∫ sen( x − 1) xdx = ∫ sent 2 = 2 ∫ sentdt = 2 cos t + C ; volviendo
2
a la variable original
1
tenemos ∫ sen( x − 1) xdx = cos( x − 1) + C
2 2

Ejemplo 12
Calcular ∫ 3 − x x dx
2

Solución
Si hacemos el cambio de variable t = 3 − x entonces dt = − dx , de donde
1 1 3 5

∫ 3 − x x 2 dx = − t (3 − t ) 2 dt = − t 2 (9 − 6t + t 2 )dt = − (9t 2 − 6t 2 + t 2 )dt

∫ ∫ ∫
3 5 7 5 3 7
12 2 2 2 12 2
= − 6t +2
t − t + C= (3 − x ) 2 − 6(3 − x) 2 − (3 − x) 2 + C
5 7 5 7

Notemos que con el cambio de variable t 2 = 3 − x obtenemos 2tdt = − dx , de donde

∫ 3 − x x 2 dx = ∫ t (3 − t ) (− 2tdt ) = − 2∫ t (9 − 6t + t
2 2 2 2 4
)dt
6 1 7
= − 2 ∫ (9t − 6t + t )dt = − 2(3t − t +
2 4 6 3 5
t )+ C
5 7
3 5 7
12 2
= − 6(3 − x) 2 + (3 − x ) 2 − (3 − x) 2 + C
5 7
Ejemplo 13
cos 3 x
Calcule ∫ dx
senx
Solución
Para eliminar la raíz podemos intentar t 2 = senx , con esto tenemos, 2tdt = cos xdx de
cos 3 x cos 2 x cos xdx (1 − sen 2 x) cos xdx
donde I = ∫ dx queda: I = ∫ =∫
senx senx senx
(1 − t )2tdt
4
= ∫ = ∫ ( 2 − 2t 4 )dt = 2t − 52 t 5 + C
t
Volviendo a la variable original obtenemos I = 2 senx − 52 sen 2 x senx + C

INTEGRACION DE ALGUNAS FUNCIONES QUE CONTIENEN EL TRINOMIO

ORDENADO ax 2 + bx + c

Tipo 1
dx
Consideremos la integral ∫ ax 2
+ bx + c
, a≠ 0
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Si el denominador lo transformamos en una suma o diferencia de cuadrados del tipo

( x + p) 2 ± k 2 entonces con el cambio de variable x + p = t podemos usar las integrales
dt 1 t dt 1 t− k
inmediatas ∫ 2 = arctg + C o ∫ 2 = Ln + C
t + k 2
k k t − k 2
2k t+ k

En forma general tenemos:

b c  b b c b 
ax 2 + bx + c = a ( x 2 + x + ) = a  x 2 + x + ( ) 2 + − ( ) 2 
a a  a 2a a 2a 
 b 2 c b  2
 b 2 2 c b2
= a ( x + ) + ( − )
2  =
a  ( x + ) ± k  con − = ± k 2 ,así,
 2a a 4a   2a  a 4a 2

dx 1 dx
∫ ax 2 + bx + c = a ∫ b 2 2 =
1
∫
dt
con el cambio x +
b
= t
(x + ) ± k a t ± k2 2
2a
2a
Ejemplo 14
dx
Calcule ∫ 2
3x − 2 x + 4
Solución.
2 4  2 2 1 4 1  1 2 11
Como 3 x − 2 x + 4 = 3( x − x + ) = 3 ( x − x + ) + −  = 3 ( x − ) + 
2 2

3 3  3 9 3 9  3 9
dx dx 1 dt 1 t
entonces ∫ 2 = ∫ ∫ = arctg 11 + C
3x − 2 x + 4 [
3 (x − 3) + ( 3 )
1 2
]
11 2 =
3 t + ( 3 )
2 11 2
11 3

Tipo 2
Ax + B
Integrales del tipo ∫ ax
+ bx + c
2
dx
A Ab Ax + B
Como Ax + B = (2ax + b) + B − entonces I = ∫ 2 dx queda
2a 2a ax + bx + c
A Ab
(2ax + b) + ( B − )
2 a 2 a A 2ax + b Ab dx
I= ∫ dx = ∫ dx + ( B − )∫ 2
ax + bx + c
2
2a ax + bx + c
2
2a ax + bx + c

La primera integral es un logaritmo natural y la segunda integral es una integral tipo 1

Ejemplo 15
3x − 1
Calcule ∫ x + x+ 1
2
dx
Solución
d 2
Como ( x + x + 1) = 2 x + 1 entonces 3 x − 1 = 3
2 (2 x + 1) − 3
2 − 1= 3
2 (2 x + 1) − 5
2 , así,
dx

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3x − 1 3
(2 x + 1) − 52 2x + 1 dx
∫ x + x+ 1
2
dx = ∫
2

x2 + x + 1
dx = 3
2 ∫ x + x+ 1
2
dx − 5
2 ∫ x + x+ 1
2
= I1 + I 2

2x + 1
La integral I1 = 3
2 ∫ x + x+ 1
2
dx es igual a 3
2 Ln( x 2 + x + 1) + C1 y la integral
dx
I2 = − 5
2 ∫
x + x+ 1 2es del tipo 1, veamos esta última

Como x 2 + x + 1 = ( x 2 + x + 14 ) + 34 = ( x + 12 ) 2 + ( 23 ) 2 entonces

dx dx x + 12
I2 = − 5
2 ∫ x + x+ 1
2
= − ∫ (x + 1 )2 + ( 3 )2 2 3
5
2 = − 5 2
arctg 3
+ C 2 , así,
2 2 2
3x − 1 2x + 1
∫ + + − + C
2
dx = 3
2 Ln ( x x 1) 5
arctg
x2 + x + 1 3
3

Tipo 3
dx
La integral ∫
ax + bx + c 2
, se resuelve expresando el trinomio ordenado ax 2 + bx + c

 b 2  b
como a  ( x + ) ± k 2  , vista en el tipo 1 y con el cambio de variable t = x +
 2a  2a
dt dt t
llegamos a ∫ 2 = Ln t + t 2 ± k 2 + C o, en otro caso a ∫ = arcsen + C
t ± k 2
k −t
2 2 k

Ejemplo 16
dx
Calcule ∫ 2 − 3x − 4 x 2
Solución.
Como 2 − 3 x − 4 x = 4( 12 −
2 3
4
[
x − x 2 ) = 4 12 − ( x 2 + 3
4
] [
x) = 4 12 + 9
64 − (x2 + 3
4 x+ 9
64 ) ]
dx
= 4 64
41
[ ]
− ( x + 83 ) 2 entonces la integral I = ∫ queda
2 − 3x − 4 x 2
dx 1 dx
4∫
=
∫ 2 − 3x − 4 x 2 ( ) − ( x + 83 ) 2
41 2
=
8

Tipo 4
Ax + B
La integral I = ∫ dx se reduce a las anteriores, así,
ax 2 + bx + c

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A Ab
(2ax + b) + ( B − )
2a 2a dx = A 2ax + b Ab dx
I= ∫ ax 2 + bx + c 2a ∫ ax + bx + c
2
dx + ( B −
2a ∫
)
ax + bx + c
2

2ax + b
La integral
ax + bx + c
∫ 2
dx se calcula con el cambio de variable t = ax 2 + bx + c y la

segunda integral es del tipo 3

Ejemplo 17
x+ 3
Calcule ∫ 3 + 4x − 4x 2
dx

Solución
x+ 3
I= ∫ 3 + 4x − 4x 2
dx

− 18 (− 8 x + 4) + 3 + 1
− 8x + 4 dx
= ∫ dx = − ∫ dx + ∫
2 1
8
7
2 dx = I 1 + I 2
3 + 4x − 4x 2 3 + 4x − 4x 2 3 + 4x − 4x

− 8x + 4
Calculemos I 1 = −
3 + 4x − 4x 2
dx . 1
8 ∫
Con el cambio de variable t = 3 + 4 x − 4 x 2 obtenemos dt = (4 − 8 x)dx de donde
1
1
− 8x + 4 dt − t 2
I1 = − 1
8 ∫ 3 + 4x − 4x 2
dx = − 1
8 ∫ t
= − 1
8 ∫t 2
dt = − 1
8 1
2
+C= − 1
4 3 + 4 x − 4 x 2 + C1

dx
Ahora calculemos I 2 =
7
2 ∫ 3 + 4x − 4x 2
dx

dx dx dx
I2 =
7
2 ∫ 3 − 4( x − x)
2
= 7
2 ∫ 4( − ( x − x)
3 2
= 7
4 ∫ 3
− ( x − x + 14 ) +
2 1
4 4 4

dx dp
= 7
4 ∫ 1 − (x − ) 1 2
= 7
4 ∫ 1− p 2
= 7
4 arcsenp + C 2 = 7
4 arcsen( x − 12 ) + C 2
2

x+ 3 2x − 1
Luego ∫ 3 + 4x − 4x 2
dx =- − 1
4 3 + 4x − 4x 2 + 7
4 arcsen
2
+ C

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INTEGRACION POR FRACCIONES PARCIALES

p ( x)
Es frecuente que aparezcan integrales el tipo ∫ dx donde p ( x), q ( x) son polinomios;
q( x)
1
algunas de ellas ya las hemos estudiado, por ejemplo, integrales del tipo ∫ dx ,
ax + b
Ax + B
∫ ax 2 + bx + c dx con b 2 − 4ac < 0 etc.
Veamos algunos casos adicionales

Si el grado del polinomio q (x) es mayor que el grado del polinomio p (x) y q (x) se
puede expresar como producto de polinomios del tipo ax + b, (ax + b) n , ax 2 + bx + c
donde b 2 − 4ac < 0 , (ax 2 + bx + c) n donde b 2 − 4ac < 0 , entonces;

A
• cada factor ax + b produce una fracción parcial del tipo ,
ax + b

cada factor (ax + b) produce las fracciones parciales

n
•
A1 A2 A3 An
+ + + ..... +
ax + b (ax + b) 2
(ax + b) 3
(ax + b) n

• cada factor irreducible ax 2 + bx + c produce una fracción parcial del tipo

Ax + B
,
ax + bx + c
2

la expresión (ax + bx + c) donde b 2 − 4ac < 0 produce las fracciones parciales

2 n
•
A1 x + B1 A2 x + B2 An x + Bn
+ + ....... +
ax + bx + c (ax + bx + c)
2 2 2
(ax 2 + bx + c) n

Nos debe interesar determinar las constantes Ak , Bk ∈ ℜ ; k = 1,2.., n ; cuando las tengamos
podemos resolver las integrales con métodos ya estudiados. Veámoslo con algunos
ejemplos.

Ejemplo 18
x+ 1
Calcule ∫ x + x 2 − 6x
3
dx
Solución
Como x 3 + x 2 − 6 x = x( x 2 + x − 6) = x( x + 3)( x − 2) entonces obtenemos
x+ 1 x+ 1 A B C
= = + + ; al multiplicar por x( x + 3)( x − 2)
x + x − 6 x x( x + 3)( x − 2) x x + 3 x − 2
3 2

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obtenemos: x + 1 = ( x + 3)( x − 2) A + x( x − 2) B + x ( x + 3)C (*)

1
Si x = 0 entonces (*) queda: 1 = − 6 A de donde A = −
6
1
Si x = 2 entonces (*) queda: 3 = 3(5)C de donde C =
5
2
Si x = − 3 entonces (*) queda: − 2 = (− 3)(− 5) B de donde B = − , así,
15
x+ 1 − 16 − 152 1
= = + + 5
de donde, la integral propuesta es ahora
x + x − 6x
3 2
x x+ 3 x− 2

x+ 1 − 1
− 152 1
I= ∫ x + x 2 − 6x
3
dx = ∫ ( 6

x
+ + 5 )dx la cual es muy fácil de calcular;
x+ 3 x− 2

− 1
− 152 1
I= ∫ + + 5 )dx = − 16 Lnx − Ln( x + 3) + Ln( x − 2) + C
6 2 1
( 15 5
x x+ 3 x− 2

Ejemplo 19
dx
Calcule ∫ x +13

Solución.
El denominador se factoriza como ( x + 1)( x 2 − x + 1) siendo el segundo factor un
polinomio cuadrático irreducible en los reales, así,
1 1 A Bx + C
= = + 2 , al multiplicar por ( x + 1)( x 2 − x + 1)
x + 1 ( x + 1)( x − x + 1) x + 1 x − x + 1
3 2

obtenemos 1 = A( x 2 − x + 1) + ( x + 1)( Bx + C ) ( *)
Si x = − 1 entonces (*) queda 1 = 3 A de donde A = 1
3

No existen otros puntos críticos, por lo tanto, para determinar el valor de B, C necesitamos
producir dos ecuaciones; para ello damos valores arbitrarios a la variable x , por ejemplo:
x = 1, x = 0

Si x = 0 entonces (*) queda: 1 = A + C , como A = 13 entonces C = 1 − 13 , es decir, C = 2

3

Si x = 1 entonces (*) queda: 1 = A + 2( B + C ) , como A = 13 y C = 23 entonces

2 B = 1 − 13 − 43 , es decir, B = − 13 , entonces
dx 1
− 13 x + 23 dx − x+ 2
∫ x 3 + 1 ∫ x + 1 x 2 − x + 1)dx = 13 ∫ x + 1 dx + 13 ∫ x 2 − x + 1 dx = I1 + I 2
= ( 3
+

dx
Inmediatamente I1 = 1
3 ∫ x+ 1= 1
3 Ln( x + 1) + C1

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− 12 ( 2 x − 1) + 3
2x − 1 dx
I2 = 1
3 ∫ x2 − x + 1
2
dx = − 1
6 ∫x 2
− x+ 1
dx + 1
2 ∫x 2
− x+ 1
= I3 + I 4

2x − 1
I3 = − 1
6 ∫x − x+ 1
2
dx = − 16 Ln( x 2 − x + 1) + C3
dx dx dx
I4 = 1
2 ∫ x − x+ 1
2
dx = 12 ∫ 2
( x − x + 14 ) + 4
3
= 1
2 ∫ ( x − 12 ) + (
2 3 2
)
4

x− 1
2x − 1
= 1 2
2 3 arctg 3
2
+ C4 = 1
3
arctg + C4
2 3
dx 2x − 1
∫x = I 1 + I 2 = 13 Ln( x + 1) − 16 Ln( x − x + 1) + +C
2
Finalmente 1
arctg
3
+1 3
3
( x + 1) 2 2x − 1
= 16 Ln 2 + 13 arctg +C
x − x+ 1 3

Ejemplo 20
x5 + x4 − 8
Calcule ∫ dx
x3 − 4x
Solución
x5 + x 4 − 8
La fracción racional es impropia, entonces debemos expresarla como un
x3 − 4x
polinomio más una fracción propia, para ello basta con dividir, tenemos:
x5 + x 4 − 8 4 x 2 + 16 x − 8
= x 2
+ x + 4 + ; esta última fracción racional propia debemos
x3 − 4x x3 − 4x
descomponerla en fracciones parciales.
4 x 2 + 16 x − 8 4 x 2 + 16 x − 8 A B C 2 3 5
= = + + = − + , así
x − 4x
3
x ( x + 2)( x − 2) x x + 2 x − 2 x x + 2 x − 2
x5 + x4 − 8 2 3 5
∫ x − 4x
3
dx = ∫ ( x 2 + x + 4 + −
x x+ 2 x− 2
+ )dx

x3 x2
= + + 4 x + 2 Lnx − 3Ln( x + 2) + 5 Ln( x − 2) + C
3 2
x3 x2 x 2 ( x − 2) 5
= + + 4 x + Ln +C
3 2 ( x + 2) 3

INTEGRACION POR PARTES

Existen integrales con integrando en forma de producto, como por ejemplo ∫ xsenxdx , tal
que una sustitución simple no las convierte en integrales inmediatas; para ese tipo de
integrales se puede intentar el método de integración por partes .

Sean u = u (x) , v = v(x) funciones diferenciables en cierto dominio I, entonces

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d (uv) = udv + vdu ; si las derivadas son continuas en I entonces, integrando la expresión
udv = d (uv) − vdu obtenemos ∫ udv = uv − ∫ vdu + C

Observación.
Lo que deseamos es que; sustituyendo un factor del integrando por la función u de
tal manera que el resto de la expresión sea entonces igual la diferencial de la función v ,
la integral ∫ vdu sea más fácil de calcular.

Ejemplo 21
Calcule I = ∫ xsenxdx
Solución.
Sea u = x , entonces dv = senxdx , así I = ∫ udv , nos falta v y du ; de las sustituciones
tenemos: u = x ⇒ du = dx , dv = senxdx ⇒ v = ∫ senxdx = − cos x , así,

I= ∫ xsenxdx = ∫ udv = uv − ∫ vdu

= x( − cos x) − ∫ (− cos x) dx
= − x cos x + senx + C

Ejemplo 22
Calcule I = ∫ x Lnxdx
2

Solución.
1 x3
Sea u = Lnx , dv = x 2 dx entonces du = dx , v = ∫ x 2 dx = entonces
x 3
x3 x3 1 x3 x3
I= ∫ x 2 Lnxdx =
3
Lnx − ∫ 3 x
dx + C =
3
Lnx −
9
+ C

Observación
Para determinar la función u adecuada podemos usar el siguiente tecnicismo, “usamos la
palabra L I A T E para determinarlo” donde, L: función logaritmo , I: funciones
trigonométricas inversas, A: funciones algebraicas , T: funciones trigonométricas, E:
función exponencial y se toma como u la primera que aparece el dicha palabra.

En el ejemplo anterior la función que primero aparece es la logarítmica

Ejemplo 23
Calcule I = ∫ xe dx
−x

Solución
Naturalmente que: u = x , dv = e − x dx de donde du = dx , v = ∫e
−x
dx = − e − x así,

∫ xe ∫−e
−x
I= dx = − xe − x − −x
dx + C = − xe − x − e − x + C

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Ejemplo 24
Calcule I = ∫ e cos xdx
2x

Solución
1 2x
Sea u = cos x , dv = e 2 x dx entonces du = − senxdx , v = ∫e dx =
2x
e , así,
2
1 2x 1 1 2x 1
I= e cos x − ∫ 2e (− senxdx) = e cos x + ∫ e 2 x senxdx (*)
2x

2 2 2

Calculemos ahora I 1 = ∫e
2x
senxdx
1 2x
Sea u = senx , dv = e 2 x entonces du = cos xdx , v = ∫e dx =
2x
e , así,
2
1 2x 1
I1 = e senx − ∫ e 2 x cos xdx ; si reemplazamos esta expresión en (*) obtenemos
2 2
1 1 1 1
I = ∫ e 2 x cos xdx = e 2 x cos x + ( e 2 x senx − ∫ e 2 x cos xdx)
2 2 2 2

Despejando ∫ e coxdx de la última igualdad tenemos:

2x

5 2x 1 1 1 1
4 ∫ e cos xdx = e 2 x cos x + e 2 x senx = e 2 x (cos x + senx) , por lo tanto,
2 4 2 2

2 2x 1
∫e cos xdx = e (cos x + senx)
2x

5 2

Ejemplo 25
Calcule I = ∫ x x + 5dx
Solución.
2 3

Sea u = x , dv = x + 5dx entonces du = dx , v = ∫ x + 5dx =

3
( x + 5) 2 , así,
2 3 2 3 2 3 4 5
I= x ( x + 5) 2 − ∫ ( x + 5) 2 dx + C = x( x + 5) 2 − ( x + 5) 2 + C
3 3 3 15

Ejemplo 26
x
Calcule ∫ 1− x2
dx

Solución.
1
Sea t = 1 − x 2 entonces dt = − 2 xdx de donde xdx = − dt , así, la integral propuesta queda
2
1 1
x − dt 1
2 = − 1 t 2 dt = − 1 t + C = − t + C = − 1 − x 2 + C
− 2

∫ 1− x2
dx = ∫ 1
2∫ 2 1
t2
2
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Observación.
Algunas funciones pueden considerarse como el producto de ellas por 1 y entonces, para
la integral ∫ f ( x)dx podemos ensayar u = f (x) y dv = dx

Ejemplo 27
Calcule ∫ Lnxdx
Solución.
1
Sean u = Lnx , dv = dx entonces du = dx y v = x , así,
x
1
∫ Lnxdx = xLnx − ∫ x x dx = xLnx − ∫ dx = xLnx − x + C

Ejemplo 28
Calcule ∫ arcsenxdx
Solución.
1
Sea u = arcsenx , dv = dx entonces du = dx y v = x entonces la integral
1− x2
1
propuesta queda ∫ arcsenxdx = xarcsenx − ∫ x
1− x2
dx = xarcsenx + 1 − x 2 + C

INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS

Muchas de las integrales que contienen productos y potencias de funciones trigonométricas
se pueden calcular con las siguientes identidades trigonométricas

1) sen 2 x + cos 2 x = 1 , x ∈ ℜ
2) 1 + tg x = sec x , x ∈ ℜ −
2 2
{ π2 + nπ , n ∈ Z }
3) 1 + ctg 2 x = c sec 2 x , x ∈ ℜ − { nπ , n ∈ Z }
4) cos 2 x = cos 2 x − sen 2 x , x ∈ ℜ
5) sen2 x = 2 senx cos x , x ∈ ℜ
1 + cos 2 x
6) cos x = , x∈ ℜ
2

2
1 − cos 2 x
7) sen x = , x∈ ℜ
2

Las integrales básicas son:

∫ sen xdx = 12 ( x − 12 sen2 x) + C = ( x − senx cos x) + C
2 1
2

∫ cos xdx = ( x + sen2 x) + C = ( x + senx cos x ) + C

2 1 1 1
2 2 2

∫ tg xdx = tgx − x + C
2

∫ ctg xdx = − ctgx − x + C

2

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El método usado para calcular ∫ sen xdx y ∫ cos

2 2
xdx se puede extender para calcular

∫ sen ∫ cos
n n
xdx y xdx cuando n es un entero par positivo, para ello basta con considerar,
n n
1 − cos 2 x 2
por ejemplo, sen n x = ( sen 2 x) 2 = ( ) .
2

Ejemplo 29
Calcule ∫ sen xdx
4

Solución.
1 − cos 2 x 2
∫ sen ∫ (sen ∫(
) dx = 14 ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 2 2 x)dx
4
xdx = 2
x) 2 dx =
2
Como ∫ cos 2 xdx = 2 sen 2 x + C , falta sólo calcular ∫ cos 2 xdx
1 2

1
I= ∫ cos 2∫
2xdx se transforma en I = cos 2 p dp con la sustitución p = 2x ,luego, como
2

∫ cos xdx = 12 ( x + 12 sen2x ) + C entonces

2

1 1
I= ∫ cos 2 p dp = [ 12 ( p + 1
2 sen2 p ] + C = 1
4 ( 2x + 1
2 sen4x ) + C , así,
2 2

∫ sen
4
xdx = 14 [ x − sen2x + 1
2 x + 18 sen4x ] + C

Integrales que contienen senos y cosenos

Consideraremos integrales del tipo ∫ sen x cos xdx donde m o n es un entero positivo
m n

impar

Si n = 1 la integral es ∫ sen x cos xdx , la cual con el cambio de variable t = senx nos
m

indica que dt = cos xdx , así la integral queda:

t m+ 1 sen m+ 1
I = ∫ sen m x cos xdx = ∫ t m dt = + C= + C,m ≠ −1
m+ 1 m+ 1
cos x
Si m = − 1 entonces la integral es ∫ dx , ya estudiada
senx

Si n = 3 la integral es ∫ sen x cos xdx , entonces tenemos:

m 3

I= ∫ sen x cos 3 xdx = ∫ sen x cos 2 x cos xdx = ∫ sen m x(1 − sen 2 x ) cos xdx
m m

∫ (sen x − sen m + 2 x) cos xdx = ∫ sen m x cos xdx − ∫ sen m + 2 x cos xdx , otra vez, con el cambio
m

de variable t = senx obtenemos dt = cos xdx , así la integral queda:

t m+ 1 t m+ 3 sen m + 1 x sen m + 3
I = ∫ t m dt − ∫ t m + 2 dt = − + C= − + C ; m ≠ − 1, m ≠ − 3
m+ 1 m+ 3 m+ 1 m+ 3

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Observación.
1) En general si n en un entero impar positivo entonces cos n x = cos n − 1 x cos x ,
donde, como n − 1 es par, por lo tanto hacemos n − 1 = 2 p ; tenemos:
I = ∫ sen m x cos n xdx = ∫ sen m x cos 2 p x cos xdx = ∫ sen m x(cos 2 x ) p cos xdx
= ∫ sen x (1 − sen 2 x) p cos xdx = ∫t (1 − t 2 ) p dt
m m

2) Note que m no requiere que sea un número entero

3) Si m es impar positivo y n no lo es entonces los papeles de sen y de cos se
intercambian

Ejemplo 30
1

Calcule ∫ cos 2 xsen 3 xdx

Solución.
1 1 1
I= ∫ cos xsen 3 xdx = ∫ cos 2 xsen 2 xsenxdx = ∫ cos 2 x(1 − cos 2 x) senxdx , con el cambio de
2

variable t = cos x obtenemos dt = − senxdx3 de donde 7

la integral queda:
1 1 5 t 2
t 2
2 3 2 7
I = ∫ t 2 (1 − t 2 )(− dt ) = − ∫ t 2 dt + ∫ t 2 dt = − 3 + 7 + C = − cos 2 x + cos 2 x + C
2 2 3 7

Consideraremos ahora integrales del tipo ∫ sen x cos xdx donde m y n son enteros
m n

positivos o cero
Las identidades que usamos son aquellas relacionadas con el ángulo medio, a saber:
1 + cos 2 x 1 − cos 2 x
cos 2 x = , sen 2 x =
2 2

Integrales de productos de seno y coseno con ángulos diferentes

Las integrales del ∫ senax cos bxdx , ∫ senaxsenbxdx , ∫ cos ax cos bxdx se pueden
resolver con el uso de alguna de las siguientes identidades trigonométricas que
transforman productos en sumas:
1
senax cos bx = [ sen(a − b) x + sen(a + b) x ]
2
1
senaxsenbx = [ cos(a − b) x − cos(a + b) x ]
2
1
cos ax cos bx = [ cos(a − b) x + cos(a + b) x ]
2

Ejemplo 31
Calcule ∫ sen3x cos 2 xdx
Solución.

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∫ sen3x cos 2 xdx = ∫ 1

2 ( senx + sen5 x)dx = 1
2 ∫ senxdx + ∫ sen5xdx
1
2

= − 12 cos x − 1
10 cos 5 x + C

Usted puede intentar las siguientes integrales

1) ∫ sen3 xsenxdx Resp. 14 sen2 x − 18 sen4 x + C
2) ∫ cos 3 xsen2 xdx Resp. 12 cos x − 1
10 cos 5 x + C
3) ∫ sen2 xsen4 xsen6 xdx Resp. − 1
16 cos 4 x − 1
32 cos 8 x + 1
48 cos12 x + C

INTEGRALES QUE CONTIENEN LAS OTRAS FUNCIONES

TRIGONOMETRICAS

Estudiemos las integrales ∫ tg xdx y ∫ ctg xdx ; n ∈ N

n n

Si n = 1 entonces ∫ tgxdx = − Ln cos x + C

Si n ≥ 2 entonces ∫ tg xdx = ∫ tg xtg xdx = ∫ tg
n− 2 n− 2
n 2
x(sec 2 − 1)dx

∫ tg x sec 2 xdx − ∫ tg n − 2 xdx

n− 2
=
Haciendo el cambio de variable u = tgx conseguimos du = sec 2 xdx de donde
u n− 1 tg n − 1 x
∫ ∫
n− 2 n− 2
tg x sec 2
xdx = u du = + C = + C , así entonces, la integral propuesta es
n− 1 n− 1
tg n − 1 x
∫ = − ∫ tg n − 2 xdx , que es una fórmula de reducción
n
tg xdx
n− 1
Al aplicar reiteradamente la fórmula deducida llegamos a ∫ tgxdx o ∫ dx conforme n sea
impar o par, respectivamente

Observación.
La fórmula de reducción para ∫ ctg xdx que usted está en condiciones de deducir es:
n

ctg n − 1 x
∫ ctg n xdx = −
n− 1
− ∫ ctg n − 2 xdx

Ejemplo 32
Calcule ∫ tg xdx
3

Solución
∫ tg xdx = ∫ tgxtg xdx = ∫ tgx(sec x − 1)dx = ∫ tgx sec xdx − ∫ tgxdx
3 2 2 2

tg 2 x
= + Ln cos x + C
2

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Veamos ahora las integrales ∫ sec xdx y ∫ c sec xdx ; n ∈ N

n n

Si n = 1 entonces nos queda ∫ sec xdx ; tenemos:

sec x + tgx sec 2 x + sec xtgx , con el cambio de variable
∫ sec xdx = ∫ sec x
sec x + tgx
dx = ∫
sec x + tgx
dx

t = sec x + tgx obtenemos dt = (sec xtgx + sec 2 x)dx de donde la integral propuesta es
dt
∫ sec xdx = ∫ t = Ln t + C = Ln sec x + tgx + C
Si n ≥ 2 , debemos considerar el caso n par y n impar

Si n es par entonces n = 2k de donde

∫ sec xdx = ∫ sec xdx = ∫ sec x sec xdx = ∫ (sec
2k − 2
n 2k 2 2
x) k − 1 sec 2 xdx

∫ (1 + tg x) k − 1 sec 2 xdx = ∫ (1 + t dt , donde t = tgx

2 k−1
= 2
)
Esta última integral se puede calcular desarrollando el Teorema del Binomio

Si n es impar entonces usamos la integración por partes para calcular ∫ sec xdx
n

Tenemos: ∫ sec xdx = ∫ sec

n n− 2
x sec 2 xdx , así, si u = sec n − 2 x y dv = sec 2 xdx
conseguimos du = ( n − 2) sec n − 3 x sec xtgxdx y v = tgx , de donde
∫ sec xdx = uv − ∫ vdu = sec n − 2 xtgx − ∫ (n − 2) sec n − 2 xtg 2 xdx ; calculemos la última
n

integral, tenemos:
(n − 2) ∫ sec n − 2 xtg 2 xdx = (n − 2) ∫ sec n − 2 x(sec 2 x − 1)dx
= (n − 2) ∫ sec n xdx − (n − 2) ∫ sec n − 2 xdx , así,

∫ sec xdx = sec n − 2 xtgx − (n − 2) ∫ sec n xdx + (n − 2) ∫ sec n − 2 xdx , al despejar ∫ sec n xdx
n

obtenemos (n − 1) ∫ sec xdx = sec xtg x + ( n − 2) ∫ sec xdx ; finalmente la fórmula de

n n− 2 2 n− 2

reducción es
1
∫ sec xdx = n − 1 (sec xtg x + (n − 2)∫ sec xdx) , n > 1
n n− 2 2 n− 2

Usted puede deducir

∫ c sec xdx = Ln c sec x − ctgx + C
c sec n − 2 ctgx n − 2
∫ c sec n xdx = −
n− 1
+
n− 1 ∫ c sec n − 2 xdx

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SUSTITUCIONES TRIGONOMETRICAS
Con mucha frecuencia el método de las sustituciones trigonométricas es efectivo al
considerar integrandos que contienen expresiones tales como:

a2 − x2 , x2 − a2 , a 2 + x2

Las sustituciones básicas que usamos son:

x = asenθ para la expresión a 2 − x 2 ya que 1 − sen 2θ = cos 2 θ
x = atgθ para la expresión a 2 + x 2 ya que 1 + tg 2θ = sec 2 θ
x = a sec θ para la expresión x 2 − a 2 ya que sec θ − 1 = tg θ
2 2

Integrales que contienen a2 − x2

Esta implícito en a 2 − x 2 que − a ≤ x ≤ a o que − a < x < a en el caso en que
a 2 − x 2 este en el denominador.
π π
La sustitución que intentamos es x = senθ , − ≤ θ ≤ , que significa la sustitución
2 2
x
trigonométrica inversa θ = arcsen
a
Si x = asenθ entonces dx = a cos θ dθ y además a2 − x2 =
a 2 − a 2 sen 2θ = a 2 (1 − sen 2θ ) = a 2 cos 2 θ = a cos θ = a cos θ

Ejemplo 33
x2
Calcule ∫ 16 − x 2
dx , x ≤ 4

Solución.
La presencia de 16 − x 2 sugiere la sustitución trigonométrica x = 4senθ , entonces
dx = 4 cosθ dθ , además, 16 − x 2 = 16 − 16sen 2θ = 4 1 − sen 2θ = 4 cos 2 θ = 4 cosθ
x2 16sen 2θ
Así, I = ∫ dx = ∫ 4 cosθ dθ = 16∫ sen 2θ dθ ; la última integral ya se ha
16 − x 2 4 cosθ
calculado, por lo tanto I = 16 ⋅ 12 (θ − senθ cosθ ) + C

Debemos expresar el resultado en términos de x

x2
Como x = 4senθ entonces: senθ = x
4 , cosθ = + 1 − sen 2θ = 1− y además
16

θ = arcsen 4x , así, I = 8arcsen 4x − x 16 − x + C

2

Integrales que contienen a2 + x2

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π π
Como 1 + tg 2θ = sec 2 θ , ∀ θ entonces la sustitución x = atgθ , − <θ < es adecuada,
2 2
así:
Si x = atgθ entonces dx = a sec 2 θ dθ , además
a 2 + x 2 = a + a tg θ = a 2 (1 + tg 2θ ) = a 2 sec 2 θ = a sec θ = a sec θ
2 2 2

Ejemplo 34
Calcule ∫ x 2 + a 2 dx
Solución.
Consideremos la sustitución x = a tgθ , de donde dx = a sec 2 θ dθ , entonces

I= ∫ x 2 + a 2 dx = ∫ a 2 tg 2θ + a 2 a sec 2 θ dθ = a 2 ∫ tg 2θ + 1 sec 2 θ dθ
1
= a 2 ∫ sec 3 θ dθ = a 2 ( (sec θ tgθ − Ln sec θ + tgθ ) + C
2
x
Debemos volver a la variable x . Como x = a tgθ entonces tgθ = de donde
a
x2
sec θ = 1 + tg 2θ = + 1 + , así,
a2
a2 x x2 x2 x
I= ∫ x + a dx = ( 1 + 2 − Ln 1 + 2 + + C
2 2

2 a a a a

a2 x a2 + x2 a2 + x2 x
= ( − Ln + + C
2 a a2 a2 a

a2 x a2 + x2
= ( − Ln a 2 + x 2 + x + Lna + C
2 a2
x a2 + x2 a2
= − Ln x + a 2 + x 2 + K con K = C − Lna
2 2

Ejemplo35
Calcule ∫ x 2 + 4dx
Solución.
Nos conviene la sustitución x = 2tgθ , de donde x = 2 sec 2 θ dθ , además,
x2 + 4 = 4tg 2θ + 4 = 4(tg 2θ + 1) = 2 sec 2 θ = 2 sec θ , así, la integral propuesta queda
I= ∫ x 2 + 4dx = ∫ (2 sec θ )2 sec θ dθ = 4∫ sec 3 θ dθ ; esta última integral ya fue
2

estudiada, de donde:
1
I = ∫ x 2 + 4dx = 4( (sec θ tgθ − Ln sec θ + tgθ + C
2
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MATEMÁTICA I, HERALDO GONZALEZ S.

= 2 sec θ tgθ − 2 Ln sec θ + tgθ + C

Integrales que contienen x2 − a2

Como sec 2 θ − 1 = tg 2θ entonces, si x > a la sustitución adecuada es x = a sec θ donde
π
0 ≤ θ < . Si x < − a hacemos, en primer lugar, x = − u y la sustitución es ahora
2
u = a sec θ

Si x = a sec θ entonces dx = a sec θ tgθ dθ , además

x2 − a2 = a 2 sec 2 θ − a 2 = a 2 (sec 2 θ − 1) = a 2 tg 2θ = atgθ

Ejemplo 36
dx
Calcule ∫ x 9x 2 − 4
Solución
2 2
La sustitución adecuada es x = sec θ , de donde dx = sec θ tgθ dθ , así la integral
3 3
dx
propuesta I = ∫ x 9x 2 − 4
queda:

2 2 2
sec θ tgθ dθ sec θ tgθ dθ sec θ tgθ dθ
3 3 3
I= ∫2
= ∫
2
= ∫
2
sec θ 4 sec θ − 4
2
sec θ 4(sec θ − 1)
2
sec θ 2tgθ
3 3 3
1 1
= ∫ dθ = θ + C
2 2
2 3x 3x
De x = sec θ deducimos que sec θ = de donde θ = arc sec , por lo tanto
3 2 2
dx 1 3x
I= ∫ = arc sec + C
x 9x − 4 2
2
2

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE 22

FACULTAD DE INGENIERIA – DEPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA
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