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La solution d’exercice :

calculer par la méthode matricielle :

- PARTIE 1 : structures de Type TREILLIS – noeuds en rotules (barre en traction-
compression :
- Les déplacements aux nœuds
- Les réactions aux appuis
- Les efforts dans les barres
- Dessiner les diagrammes des efforts

numérotation des noeuds et des barres et des sens des repères locaux

- tableau de connexion :
 - la longueur de la barre (AB) numéroté (1,2)

AB = √ AD ²+ BD ² = √(1.5²)+(1² ¿) ¿

AB = 1.802 m

- Calcul des rigidités des barres :

- Rigidité de la barre (1) : k1=92.4 kN/m , cos Ɵ = c = 1 sinƟ = s = 0

La barre (1) est numérotée dans le repère global 1 et 3 :

k1 0 −k 1 0 92.4 0 −92.4 0

[0
[ k XY ]1= −k
0
1
0 0
0 k1
0 0
0
0
0
] [ 0
−92.4
0
0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
]
1 00 0 1 00 0

[ ]
[ R ] 1= 0
0
0
10
01
00
0
0
1
[R ]1 = 0
T
0
0
[ ] 10
01
00
0
0
1

92.4 0 −92.4 0
[ k XY ]1=¿ [R ]1T [ K xy ] [ R ] 1 =
[ 0
−92.4
0
0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
]
Ne change pas car le repère local est global sont confondus.

- Rigidité de la barre (2) et (7) : identiques à la barre (1)

k 1=k2= k7=92.4 kN/m cos Ɵ = c= 1 sin Ɵ = s= 0

La barre (2) est numérotée dans le repère global 3 et 5

La barre (7) est numérotée dans le repère global 2 et 4

k2 0 −k 2 0 92.4 0 −92.4 0
0
[ k XY ]2=[ k XY ]7= −k
0
[ 2
0 0
0 k2
0 0
0
0
0
] =
[ 0
−92.4
0
0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
]
 - Rigidité de la barre (3) et (5) et : k3= k5=88.29 kN/m, cos Ɵ =0.83205,
sin Ɵ = - 0.5547
La barre (3) est numérotée dans le repère global 1 et 2

La barre (5) est numérotée dans le repère global 3 et 4

k3 0 −k 3 0 88.29 0−88.29 0

[
0
[ K xy ]3 ¿ [ K xy ]5= −k
0
3
0 0
0 k3
0 0
0
0
0
] [ = 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
]
0.83205 −0.5547 0 0

[
[ R ] 3 ¿ [ R ] 5= 0.5547 0.83205 0
0
0
0
0
0
0.83205 −0.5547
0.5547 0.83205
]
0.8320 0.5547 0 0
T
[R ]3 ¿[ R]5 = T
0
0
[
−0.5547 0.8320
0
0 0
0.8320 0.5547
0 −0.5547 0.8320
]
[ k XY ]3 ¿ [ k XY ]5=¿ [ R ] T [ K xy ] [ R ]

61.12881 −40.7525 −61.13 40.7525

[
[ k XY ]3=[ k XY ]5= −61.12881 27.1683
−40.7525 40.753 −27.1683
40.7525 61.129 −40.7525
40.7525 −27.1683 −40.75 27.1683
]
- Rigidité de la barre (4) et (6) :

K4= k6=88.29 kN/m cos=0.8320 ; sin Ɵ =0.5547

La barre (4) est numérotée dans le repère global 2 et 3

La barre (6) est numérotée dans le repère global 4 et 5
 k 0 −k 0 88.29 0−88.29 0
0
[ K xy ]4= [ K xy ]6= −k
0
[ 0 0
0 k
0 0
0
0
0
] [= 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
]
0.83205 0.5547 0 0

[
[ R ] 4= [ R ]6 = −0.5547 0.83205 0
0
0
0
0
0.83205 0.5547
0 −0.5547 0.83205
]
0.8320 −0.5547 0 0

[
[R ]4T ¿ [R ]6T = 0.5547 0.8320
0
0
0
0
0 0
0.8320 −0.5547
0.5547 0.8320
]
[ k XY ]4 ¿ [ k XY ]6 =¿ ¿ [ K xy ] [R ]

61.12881 40.7525 −61.13 −40.7525

[ 40.7525
[ k XY ]4 ¿ [ k XY ]6 = −61.12881 27.1683 −40.753 −27.1683
−40.7525 61.129
−40.7525 −27.1683 40.75
40.7525
27.1683
]

- Matrice de rigidité de la structure - Assemblage des matrices de rigidités des

barres :
En procédant à l’assemblage des 7 matrice de rigidités selon la table de connexion et tenant
compte du nombre de noeuds total de la structure (5) , la matrice de rigidité de la structure
[𝐾𝑋𝑌] aura la taille de (10x10) ( à faire sous MS Excel par exemple)

Les vecteurs forces et déplacements seront de tailles (10) aussi :

 La relation de rigidité
s’écrit donc :

U1 F1x

V1 F1y

U2 F2x

V2 F2y

U3 F3x

V3 F3y

U4 F4x

V4 F4y

U5 F5x

V5 F5y

Tenant compte du chargement extérieur appliqué à la structure réelle

(chargée verticalement aux noeud 2 et 4 avec une force P= -100
kN , le vecteur force
extérieure s'écrit :
 {F} =

La résolution de ce système fera après élimination des équations liées aux conditions de blocages.
Le noeud 5 est bloqué selon les deux direction, et le noeud 4 bloqué seulement selon la direction
verticale.

Ces blocages correspondent respectivement aux équations n° 8 ,9 et 10 du système d’équations :

le noeud 4 est bloqué selon Y : v4 = 0 >> création de la réaction R8 ligne de la matrice n° 8

le noeud 5 est bloqué selon X : u5 = 0 >> création de la réaction R9 ligne de la matrice n° 9
le noeud 5 est bloqué selon Y : v5 = 0 >> création de la réaction R10 ligne de la matrice n° 10

- La relation de rigidité s’écrit :

En éliminant du système, les équations correspondant aux (𝑑𝑑𝑙) bloqués (Cela consiste à éliminer
ainsi les lignes et aussi les colonnes correspondantes de la matrice et des vecteurs déplacements et
forces pour obtenir le système réécrit suivant :

* =
Sa résolution (à faire sous un outil de résolution numérique, MExcel :

Et finalement le vecteur déplacement total s 'écrit :

- Calcul des réactions :

Les réactions seront calculées en utilisant les équations que nous avons momentanément
éliminées du systèmes d’équation et le résultat du vecteur de déplacement que nous venons de
calculer :
- La réaction R8, de l’équation n° 8 qui correspond au (𝑑𝑑𝑙) selon (y) du noeud 4 :

[ 0 0 0 0 40.75−27.16 0 54.33−40.75−27.16 ] = R8 =60

- La réaction R9, de l’équation n° 9 qui correspond au (𝑑𝑑𝑙) selon (x) du noeud 5 :

[ 0 0 0 0−92.4 0−61.128−40.75153.52 40.75 ] = R9 =0

- La réaction R10, de l’équation n° 10 qui correspond au (𝑑𝑑𝑙) selon (y) du noeud 5 :

[ 0 0 0 0 0 0−40.75−27.16 40.75 27.16 ] = R9 = -40

 - Calcul des efforts :
- Efforts dans la barre (1) :
la barre (1) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 1 local qui correspond au
noeud 1 dans le global et son noeud 3 local qui correspond au noeud 3 global.

u1 −0.8116
{q 1} g =
{} { }
v1
u3
v3
=
−10.0288
−0.6493
−3.1824

Le vecteur déplacement local {𝑞1} est obtenue par :

1 00 0 −0.8116 −0.8116

[ ]{ }{ }
0
{𝑞1}𝑙=[R]1.{𝑞1}𝑔 =[ R ] 1= 0
0
10
01
00
0
0
1
−10.0288 −10.0288
* −0.6493 = −0.6493
−3.1824 −3.1824

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

92.4 0 −92.4 0 −0.8116 −15

0

0
[
{𝐹1}𝑒𝑓𝑓=[𝐾1]𝑙*{𝑞1}𝑙 = −92.4
0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
] { }{}
−10.0288
* −0.6493
−3.1824
0
= 15
0

l’effort normal dans cette barre est donc une compression d'une valeur 𝑁=15 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (2) :

la barre (2) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 3 local qui correspond au
noeud 3 dans le global et son noeud 5 local qui correspond au noeud 5 global.
 u3 −0.6493
{q 2 } g =
{} { }
v3
u5
v5
=
−3.1824
0
0

Le vecteur déplacement local {𝑞2} est obtenue par :

1 00 0 −0.649 −0.6493

[ ]{ }{ }
0
{𝑞2}𝑙=[R]2.{𝑞2}𝑔 =[ R ] 2= 0
0
10
01
00
0
0
1
*
−3.1824
0
0
=
−3.1824
0
0

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

92.4 0 −92.4 0 −0.649 −60

0
{𝐹2}𝑒𝑓𝑓=[𝐾2]𝑙*{𝑞2}𝑙 = −92.4
0
[ 0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
] { }{ }
*
−3.1824
0
0
0
= 60
0

l’effort normal dans cette barre est donc une compression d'une valeur 𝑁=60 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (3) :

la barre (3) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 1 local qui correspond au
noeud 1 dans le global et son noeud 2 local qui correspond au noeud 2 global.

u1 −0.8116
{q 3 } g =
{} { }
v1
u2
v2
=
−10.0288
1.3062
−6.4838

Le vecteur déplacement local {𝑞3} est obtenue par :

{𝑞3}𝑙=[R]3.{𝑞3}𝑔

0.83205 −0.5547 0 0 −0.8116 4.8876

[0.5547 0.83205
=[ R ] 3= 0
0
0
0
0 0
0.83205 −0.5547
0.5547 0.83205
*
]{ } { }
−10.0288
1.3062
−6.4838
=
−8.7947
4.6834
−4.6703

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)
 88.29 0−88.29 0 4.8876 −18.03
{𝐹3}𝑒𝑓𝑓=[𝐾3]𝑙*{𝑞3}𝑙 =
[ 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
]{ } { }
−8.7947
* 4.6834
−4.6703
0
= 18.03
0

l’effort normal dans cette barre est donc une traction d'une valeur 𝑁= -18.03 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (4) :

la barre (4) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 2 local qui correspond au
noeud 2 dans le global et son noeud 3 local qui correspond au noeud 3 global.

u2 −1.0362
{q 4 } g =
{} { }
v2
u3
v3
=
−6.4838
−0.6493
−3.1824

Le vecteur déplacement local {𝑞3} est obtenue par :

{𝑞4}𝑙=[R]4.{𝑞4}𝑔

0.83205 0.5547 0 0 −1.0362 −2.5097

=[ R ] 4=
[−0.5547
0
0
0.83205
0
0 0
0.83205 0.5547
0 −0.5547 0.83205
*
]{ } { }
−6.4838
−0.6493
−3.1824
=
−6.1194
−2.0356
−2.2877

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

88.29 0−88.29 0 −2.5097 −18.03

{𝐹4}𝑒𝑓𝑓=[𝐾4]𝑙*{𝑞4}𝑙 =
[ 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
]{ }{ }
*
−6.1194
−2.0356
−2.2877
0
= 18.03
0

l’effort normal dans cette barre est donc une compression d'une valeur 𝑁=18.03 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (5) :

la barre (3) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 3 local qui correspond au
noeud 3 dans le global et son noeud 4 local qui correspond au noeud 4 global.
 u3 −0.6493
{q 5 } g =
{} { }
v3
u4
v4
=
−3.1824
0.9815
0

Le vecteur déplacement local {𝑞3} est obtenue par :

{𝑞5}𝑙=[R]5.{𝑞5}𝑔

0.83205 −0.5547 0 0 −0.6493 1.2250

[0.5547 0.83205
=[ R ] 5= 0
0
0
0
0 0
0.83205 −0.5547
0.5547 0.83205
−3.1824
]{ } { }
* 0.9815 =
0
−3.0081
0.8166
−0.5444

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

88.29 0−88.29 0 1.2250 36.06

{𝐹5}𝑒𝑓𝑓=[𝐾5]𝑙*{𝑞5}𝑙 =
[ 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
]{ }{ }
*
−3.0081
0.8166
−0.5444
0
= −36.06
0

l’effort normal dans cette barre est donc une traction d'une valeur 𝑁= - 36.06 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (6) :

la barre (6) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 4 local qui correspond au
noeud 4 dans le global et son noeud 5 local qui correspond au noeud 5 global.

u4 0.9815
{q 6 } g =
{} { }
v4
u5
v5
=
0
0
0

Le vecteur déplacement local {𝑞3} est obtenue par :

{𝑞6}𝑙=[R]6.{𝑞6}𝑔

0.83205 0.5547 0 0 0.9815 0.8166

=[ R ] 6=
[−0.5547 0.83205
0
0
0
0 0
0.83205 0.5547
0 −0.5547 0.83205
* 0
0

0
]{ } { }
=
−0.5444
0
0
(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

88.29 0−88.29 0 0.8166 72.11

{𝐹6}𝑒𝑓𝑓=[𝐾6]𝑙*{𝑞6}𝑙 =
[ 0
−88.29
0
0 0
0 88.29
0 0
0
0
0
*
]{ } { }
−0.5444
0
0
0
= −72.11
0

l’effort normal dans cette barre est donc une traction d'une valeur 𝑁=-72.11 𝑘𝑁

- Efforts dans la barre (7) :

la barre (7) a selon la modélisation (voir table de connexion) son noeud 2 local qui correspond au
noeud 2 dans le global et son noeud 4 local qui correspond au noeud 4 global.

u2 1.3062
{q 7 } g =
{} { }
v2
u4
v4
=
−6.4838
0.9815
0

Le vecteur déplacement local {𝑞7} est obtenue par :

1 00 0 1.3062 −1.3062

[ ]{ }{ }
0
{𝑞7}𝑙=[R]7.{𝑞7}𝑔 =[ R ] 7= 0
0
10
01
00
0
0
1
*
−6.4838
0.9815
0
=
−6.4838
0.9815
0

(le déplacement est le même car les repère local et global sont confondu)

92.4 0 −92.4 0 −1.3062 30

0
{𝐹7}𝑒𝑓𝑓=[𝐾7]𝑙*{𝑞7}𝑙 = −92.4
0
[ 0 0
0 92.4
0 0
0
0
0
] { }{}
*
−6.4838
0.9815
0
=
0
−30
0

l’effort normal dans cette barre est donc une traction d'une valeur 𝑁= -30 𝑘𝑁