Mécanique des Fluides

Jean COUSIN (INSA de Rouen, CORIA, jean.cousin@insa-rouen.fr)

• EP31-MFLU, (A. Nebbache) : Mécanique des fluides
• EP32-MFLU (N. Mokrani) : Mécanique des fluides
• EP32-SSI (F. Penlou) : Simulation des systèmes industriels
• EP51-SP : Atomisation et sprays (EP + Master 2 EFE)
• Mécanique des Fluides (PERFE3)
• GCCD3 ; Transferts thermiques

Programme EP31-MFLU:
I. Définitions générales
II. Statique des fluides
III. Généralités sur la cinématique des fluides
IV. Cinématique des fluides
V. Théorème de Bernoulli – pertes de charge
VI. Les pompes
VII. Les réseaux hydrauliques et aérauliques

Programme EP32-MFLU :
I. Le théorème d’Euler
II. Equations fondamentales de la mécanique des fluides
III. Analyse dimensionnelle et similitude
IV. Généralités et notion de couche limite
V. Couche limite laminaire en écoulement incompressible
VI. Notions de turbulence
Chapitre I : Définitions

Fluide :
• Ensemble constitué de particules discrètes en très grand nombre
• Milieu continu constitué par des assemblages d’atomes ou molécules
• Rmq : chaque particule est en mouvement relatif par rapport aux autres particules

En pratique :
• On s’intéresse au mouvement d’ensemble composé d’un grand nombre de particules
• Le fluide est considéré comme un MILIEU CONTINU

Remarque :
• Cette hypothèse est vraie si dimension du problème >> distance entre particules
• Cette hypothèse sera fausse pour l’étude des gaz raréfiés (vide primaire, secondaire)
Chapitre I : Définitions

Ce cours :
• Application de la Mécanique des Milieux Continus (MMC) à la mécanique des fluides

Hypothèses générales :
• En tous points de l’espace et à tout instant, les propriétés physiques q décrivant le
mouvement (q=q(x,y,z,t)) sont des fonctions continues.

Exemples de propriétés physiques :

• Scalaires : pression, température, enthalpie, entropie,…..
• Vecteurs : vitesse, accélération, forces,….
• Tenseurs (limités aux matrices 3X3 dans ce cours)
• Les différentes propriétés physiques de la MF seront abordées dans ce cours

Cas particuliers :
• Milieux multiphasiques : voir exemple d’un écoulement diphasique en cours
• Ondes de choc : traités dans un cours dédié
Chapitre I : Définitions
Exemple de la masse volumique :

Système fluide à l’intérieur d’un volume V quelconque (milieu continu)

V : volume élémentaire autour d’un point P appartenant à V
m : masse de fluide contenue dans V

On définit : 𝜌̅ =

Remarques :
• Vl << volumes macroscopiques utilisés
• Par la suite, les volumes élémentaires seront :
 petits devant la dimension macroscopique du problème
 grands devant Vl (dimension caractéristique des molécules et des distances inter)
Chapitre I : Définitions

Exemple de la vitesse en un point P :

• N : nombre de particules (pouvant être différentes) contenues dans V

• mi : masse de la particule i
• vi : vitesse de la particule i
• P : centre de masse de V
• On définit la vitesse au point P comme une vitesse barycentrée

∑
𝑣 𝑟⃗, 𝑡 = ∑

En mécanique des fluides (MMC) : V n’est caractérisé que par un seul vecteur vitesse
Chapitre I : Définitions

Exemple de la contrainte en un point P:

• V : volume fluide du milieu continu

• A : surface délimitant le volume fluide
• A : élément de surface entourant le point P
• Remarque : la surface est virtuelle (du fluide entoure V)
• n : normale à l’élément de surface
• IMPORTANT : par convention cette normale est toujours dirigée vers l’extérieur
• F : force élémentaire de contact qui s’exerce sur A (exercée par le fluide extérieur)
• Les directions et sens de la force élémentaire sont quelconques (à priori)

 F • t : contrainte au point P s’exerçant sur A

tn  • t n’est pas nécessairement normale à A
A • Unité de t : Nm-2 ou Pascal (Pa)
Chapitre I : Définitions

Application du concept de milieu continu aux gaz:

• Le concept de milieu continu peut s’appliquer aux cas des gaz
• Pour un gaz au repos,
 en CNTP (P = 1 atm, T = 298.15 K)
 la théorie cinétique des gaz peut être appliquée
 elle montre que la distribution de vitesse obéit à la loi de Maxwell (thermostatistique)
 elle permet de calculer le libre parcours moyen 

 N : nombre de molécules puv

1 m
   d : diamètre des molécules
2Nd 2 2d 2 

m: masse des molécules
Rmq : savoir analyser une formule
Chapitre I : Définitions

Application du concept de milieu continu aux gaz:

• Exemple pour quelques gaz au repos

Gaz Diamètre d (nm) Libre parcours moyen 

 (nm)
Hélium 0.200 209
Hydrogène 0.218 176
Oxygène 0.296 95
Azote 0.316 83
Gaz carbonique 0.460 39

Remarques :
•  de l’ordre de 100 nm << échelles caractéristiques des problèmes pratiques
• Contre-exemple : véhicule spatial à z = 100 km, = 0.3 m
dans ce cas
 l’hypothèse de milieu continu n’est plus correcte
 les outils de la MMC ne sont plus applicables.
Chapitre II – Statique des fluides

1. Généralités

dS
Système fluide 𝑛

𝑑𝐹 𝑃𝑛𝑑𝑆

Propriétés:
• Dans un fluide en équilibre, la contrainte s’appelle la pression
• La contrainte de pression est normale aux éléments de surface
• La pression est indépendante de l’orientation de la surface
Chapitre II – Statique des fluides

2. Equation fondamentale de la statique des fluides

a. Etablissement

Hypothèses:
• Le fluide (liquide ou gaz) est au repos
• Le fluide peut être compressible
• Les forces de volume dérivent d’un champ de force (F : force par unité de volume)

Démonstration :
• En séance

Résultat (attention à l’unité de F) : 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 𝐹⃗

Fin cours n°1:

Chapitre II – Statique des fluides

2. Equation fondamentale de la statique des fluides

Démonstration :
Système : parallélépipède de fluide dont les arêtes sont // aux axes du repère

z
dz Volume dV = dx dy dz

Masse dm = dx dy dz
dx

dy
x
y

Bilan des forces : forces de volume

• Elles proviennent de l’action d’un champ de force

• Elles agissent sur le volume

 XdV 
 
• Elles peuvent s’écrire :  YdV   F dV
 ZdV 
• Exemple : la pesanteur  
Chapitre II – Statique des fluides

2. Equation fondamentale de la statique des fluides

Démonstration :
Système : parallélépipède de fluide dont les arêtes sont // aux axes du repère

Bilan des forces : forces de pression

z
• Face arrière (d’abscisse x) : Pdydz
dz
• Face avant (d’abscisse x + dx)
 P 
dx  P x  dx dyddz   P  dx dydz
 x 
• Résultante :
dy
P P
x
y  dxdydz   dV
x x
 Chapitre II – Statique des fluides

2. Equation fondamentale de la statique des fluides

Démonstration :
Système : parallélépipède de fluide dont les arêtes sont // aux axes du repère

Equilibre des forces exercées sur le système (projection sur l’axe x) :

P P
z XdV  dV  0 X  0
x x
dz

• Raisonnement identique sur les directions y et z

dx

 P
 X  0
dy
 x
x
y  P
 Y  0 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑃 𝐹⃗
 y
 P
 Z  0
Fin de séance n°1  z