Rappel

Electronique de puissance

1
 Introduction
Quatre types de conversion de l'énergie électrique :
1- Conversion alternatif / continu (AC / DC)

• Montage redresseur
- non commandé (à diodes)
- commandé (à thyristors)

• Applications
- alimentation continue (pour circuits électroniques)
- alimentation pour moteur à courant continu
2
- chargeur de batteries ...
2- Conversion continu / continu (DC / DC)

• Montage hacheur

- série (abaisseur de tension)

- parallèle (élévateur de tension)

• Applications

- alimentation à découpage (ordinateur, mobile …)

- alimentation pour moteur à courant continu 3
3- Conversion continu / alternatif (DC / AC)

• Montage onduleur

• Applications

- alimentation de secours (+ groupe électrogène)

- variateur de vitesse pour moteur asynchrone ...

4
4- Conversion alternatif / alternatif (AC / AC)

• Montage gradateur

• Applications

- variateur de lampe halogène

- variateur de vitesse pour moteur universel ...

5
Conversion alternatif / continu

redresseurs

1
 Conversion alternatif / continu Montages
redresseurs
1- Redressement non commandé

On utilise des diodes de redressement.

1-1- Rappel sur la diode

La diode est supposée parfaite (tension de seuil nulle)
- dans l'état passant ⇔ interrupteur fermé
Fig. 1a
u=0

i>0 Fig. 1b
u<0
- dans l'état bloqué ⇔ interrupteur ouvert
2
i=0
En résumé, la diode est un interrupteur électronique :

- unidirectionnel en courant (un seul sens de conduction)

- non commandable (la conduction et le blocage sont imposés par le
reste du circuit)

3
1-2- Exemple de montage redresseur :
le pont de Graëtz monophasé

Ce pont nécessite quatre diodes.

La tension d’alimentation u(t) est alternative :

4
• Analyse du fonctionnement
On suppose que la charge est une résistance R.

a- tension d’entrée positive

D1 et D3 conduisent : v = u

5
b- tension d’entrée négative
D2 et D4 conduisent : v = -u

Le pont de Graëtz permet de " redresser " une tension : v =|u|

La tension de sortie est " continue " : elle ne change pas de signe.

6
1-3- Application : alimentation continue alimentée par le secteur

Le circuit se compose d'un transformateur monophasé suivi d'un

pont de Graëtz :

7
On suppose le transformateur parfait :

u2(t) = mV u1(t)
avec mV le rapport de transformation à vide.

• Pour une charge résistive :

Fig. 4
u2(t)
+ +
t
0
- -

v(t)
+ + + +
t
0
T/2 T

8
• Valeur moyenne de la tension de sortie

2 v̂
<v>=
π

A.N. transformateur 230 V / 6 V

v̂ = û 2 = 2 U 2 = 8,5 V

2 v̂
<v>= = 5,4 V
π

9
• Condensateur de " découplage "
On ajoute un condensateur de forte capacité aux bornes de la
résistance :
A
Fig. 5a
+ R
C

Le condensateur de découplage permet de lisser la tension de sortie :

(1) (2)
v(t)
ondulation

t
0
(1) charge
(2) décharge
Fig. 5b 10
Pour un lissage satisfaisant, il faut choisir C de façon que RC >> T.
Taux d'ondulation :
∆v 1
≈
v̂ 2RCf

A.N.
R = 47 Ω, C = 3300 µF, f = 50 Hz

⇒ taux d'ondulation de 6 %
⇒ ondulation ∆v = 0,5 V (8,0 < v < 8,5 V)

11
2- Redressement commandé
On utilise des thyristors.

2-1- Le thyristor
C’est un semiconducteur qui possède trois bornes : l'anode (A), la
cathode (C) et la gâchette (G).
u

A C
i iG
G
(commande)
Fig. 6a

• Symbole général

12
Fig. 6b
• Caractéristiques électriques u=0
- état passant ⇔ interrupteur fermé A C
i>0

Fig. 6c

- état bloqué ⇔ interrupteur ouvert A C

i=0

Fig. 6d

- Mise en conduction du thyristor (initialement bloqué)

2 conditions :
a) u > 0
b) courant de gâchette suffisant (amorçage)

Une fois le thyristor amorcé, on peut supprimer le courant de gâchette.

13
- Blocage du thyristor (initialement conducteur)

Blocage dès que le courant i s'annule (comme pour une diode).

• En résumé, le thyristor est un interrupteur électronique :

- unidirectionnel en courant
- commandable à la fermeture en injectant un courant de gâchette

Le thyristor n'est pas commandable à l'ouverture.

14
2-2- Exemple de redresseur commandé :
le pont mixte symétrique monophasé

La charge est ici un moteur à courant continu qui consomme un

courant I (supposé constant) :

15
 • Chronogrammes

Le circuit de commande des

thyristors permet de régler
l'angle de retard à l'amorçage
θ.

16
• Analyse du fonctionnement
- Phase 1 : à l'instant ωt = θ, on amorce Th1 :

- Phase 2 : à l'instant ωt = π, u devient négative.

D2 se bloque et D1 devient conductrice :

C'est une phase de " roue libre ”

(la bobine du moteur se décharge).
17
- Phase 3 : à l'instant ωt = θ + π, on amorce Th2 :

- Phase 4 : à l'instant ωt = 2π, phase de roue libre :

18
• Application : variation de vitesse d'un moteur à courant continu

On montre que : v̂
< v > = (1 + cos θ)
π

avec : v̂ = û = 2 U
19
Pour un moteur à courant continu à excitation constante :

vitesse de rotation α tension d'induit

Les résultats vus dans le chapitre consacré à la machine à

courant continu restent valables en prenant pour la tension
d'induit sa valeur moyenne :

Ω α < tension d'induit >

Ω α (1 + cosθ)

L'angle de retard à l'amorçage θ commande la vitesse de rotation :

20
Conversion Continu � Continu :
Le hacheur série

1
Sommaire

1- Symbole général du convertisseur DC / DC

2- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)
3- Application : commande de la vitesse d’un moteur à
courant continu à excitation indépendante
4- Ondulation du courant

2
2- Principe du hacheur série (abaisseur de tension)
circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant Fig. 2
d'induit
U
source de v M

D
tension
continue

Le hacheur série est alimenté par une source de tension

continue U (200 V).
La charge du hacheur est ici l’induit d’un moteur à courant
continu.
La bobine lisse le courant d’induit i.
On suppose i quasiment constant (< i > = 5 A). 4
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
U
d'induit Fig. 2
source de v M

D
tension
continue

• Rappel sur la diode (supposée idéale) Anode (A) Cathode (K)

Diode passante (conductrice) u=0V

� interrupteur fermé A K
i>0

u<0V
Diode bloquée
� interrupteur ouvert A K
i=0
5
• H est un interrupteur électronique :
circuit de
commande
� commandable à la fermeture
� commandable à l’ouverture
H
� unidirectionnel en courant
En pratique : Fig. 3

- transistors bipolaires (NPN ou PNP), MOSFET

- thyristors GTO ...
circuit de
commande
base

collecteur émetteur Fig. 4

transistor
NPN
6
H est commandé périodiquement :
circuit de
commande
• fermeture pendant une durée �T
• ouverture pendant une durée (1- �)T
H

� est le rapport cyclique (0 < � < 1) :

Fig. 3
durée de fermeture de H
��
T période de hachage

f = 1 / T est la fréquence de hachage.

Le circuit de commande règle � et T.

7
• H fermé (H conduit) :

L
H f ermé
bobine de lissage
i
iH courant
d'induit
U
source de v M

D
tension Fig. 5
continue
iD

v = U = 200 V
iD = 0 A (diode bloquée)
iH = i = 5 A

8
• H ouvert
L
H ouvert
bobine de lissage
i
iH courant
d'induit
U
source de v M

D
tension
continue
Fig. 6
iD

iH = 0 A
iD = i = 5 A
v = 0 V (diode conductrice)
D est une diode de « roue libre ».
Elle est nécessaire quand la charge est inductive, pour
éviter l’interruption du courant i quand H s’ouvre. 9
• Chronogrammes
T
fermé
H
ouvert
��T

fermé
D
ouvert

<i>
i(t)
0 t

U Fig. 7
v(t)
0

<i>
iH(t)
0

<i>
iD(t)
0
10
A.N. Mesurer le rapport cyclique.
� = 0,75

• Valeurs moyennes

<v>?
Méthode des aires :

Aire �T � U
�v�� �
T T

< v > = �U

A.N. < v > = 0,75 � 200 = 150 V

11
< iH > = � < i >

A.N. < iH > = 0,75 � 5 = 3,75 A

< iD > = (1 - �) < i >

A.N. < iD > = (1 - 0,75) � 5 = 1,25 A

Remarque :
Loi des nœuds : i(t) = iH(t) + iD(t)
� < i > = < iH > + < iD >
12
• Valeur efficace V de la tension v

Par définition : V � � v² �

Méthode des aires :

Aire �T � U²
� v² � � � � �U²
T T

V �U �

A.N.
V � 200 � 0,75 � 173 V

13
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
U
d'induit Fig. 2
source de v M

D
tension
continue

• Puissance moyenne fournie par la source U

< U � iH> = U < iH >

A.N. 200 � 3,75 = 750 W

14
 circuit de
commande L
bobine de lissage
i
H courant
U
d'induit Fig. 2
source de v M

D
tension
continue

• Puissance moyenne fournie à la charge

<v � i> = <v> � i
A.N. 150 � 5 = 750 W

� Rendement du hacheur : 100 %

C’est normal car on a supposé H et D parfaits.

En pratique, le rendement est très bon. �
15
 3- Application : commande de la vitesse d’un moteur à
courant continu à excitation indépendante et constante

L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R

U D v um Fig. 8
E

f.e.m d’une machine à flux constant : E(V) = k � n (tr/min)

On donne :
k = 0,16 V�tr -1�min
Résistance de l’induit : R = 4 �
16
v(t) � uL (t) � um (t)
� � v � � � uL � � � um �

La tension moyenne aux bornes d’une bobine pure

parcourue par un courant périodique est nulle :

di
� uL � � � L � � � 0 V
dt

< um> = < v > = �U

A.N. � = 0,75
< um> = 0,75 � 200 = 150 V
17
 L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R
Fig. 8
U v um

D
E

D’autre part :
um (t) � E � Ri(t)
� � um � � E � R � i �
A.N. On donne : < i > = 5 A
E?
E = 150 – 4 � 5 = 130 V
n?
n = E / k = 130 / 0,16 = 812,5 tr/min 18
A.N. Le rapport cyclique est maintenant � = 0,5.
Calculer <um>.
En déduire E puis n.

On donne : < i > = 5 A (couple résistant supposé constant)

<um> = �U = 0,5 � 200 = 100 V

E = 100 – 4 � 5 = 80 V
n?
n = E / k = 80 / 0,16 = 500 tr/min

19
• Conclusion
En agissant sur le rapport cyclique � du hacheur, on
règle la vitesse de rotation.�

vitesse de
rotation

Fig. 9

rapport
0
cyclique ��
0 1
décollage

A.N. Montrer que : n (en tr/min) = 1250� - 125

20
 � um � � E � R � i �
�U � kn � R � i �

�U � R � i � � U � R�i�
n� � � �� �
k �k� k
� 200 � 4�5
�� �� � � 1250� � 125
� 0,16 � 0,16

Calculer n pour � = 0,2.

n = 1250 � 0,2 – 125 = 125 tr/min
Quel doit être le rapport cyclique pour démarrer le moteur ?
n=0 � �min = 125 / 1250 = 0,1
21
4- Ondulation du courant

En réalité, i n’est jamais complètement constant. �

Si l’inductance de lissage est suffisamment grande

(L / R >> T) alors :
• conduction ininterrompue (i ne s’annule jamais)
• ondulation du courant i de forme triangulaire

L induit du moteur à
i bobine de lissage courant continu

H uL R
Fig. 8
U v um
D

22
• Oscillogrammes

Voie 1 : v(t)

Voie 2 : on utilise une pince ampèremétrique de sensibilité

100 mV/A pour visualiser le courant i(t).

Fig. 10

23
A.N.
Fréquence de hachage ?
T = 1 ms
Rapport cyclique ?
f = 1 kHz
<v>?
� = 0,4
i max ?
< v > = 0,4 � 200 = 80 V
i min ?
i max = 6 A
Ondulation �i ?
i min = 4 A
<i>?

�
ˆ
Δi � i � i �i = 2 A

Pour un signal triangulaire :

� �
i�i
�i�� <i>=5A
2
24
• Ondulation

�(1 � � )U
Δi �
L�f

A.N.
Calculer l’inductance de lissage L.

�(1 � � )U 0,4(1 � 0,4)200

L� � � 24 mH
f � Δi 1000 � 2

Que fait l’ondulation si on augmente la fréquence de hachage ?

L’ondulation diminue. �
25
• Chronogrammes
T
fermé
H
ouvert
��T

fermé
D
ouvert

<i>
i(t )
0 t Fig. 11
U
v(t)
0

<i>
iH(t )
0

<i>
iD(t )
0 26
A.N.
< iH > = ?
< iD > = ?

< iH > = � < i > A.N. 0,4 � 5 = 2 A

< iD > = (1- �) < i > A.N. (1 - 0,4) � 5 = 3 A

27
Onduleur autonome

1
Sommaire

1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs

2. Onduleur de tension monophasé en pont (quatre
interrupteurs)
2.1. Commande symétrique
2.2. Commande décalée

2
1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs

E K1
charge iC Fig. 1

E uC K2

E est une source de tension continue, réversible en courant.

K1 et K2 sont deux interrupteurs électroniques, commandés
de manière périodique :
 0 < t < T/2 : K1 est fermé et K2 est ouvert : uC = +E (> 0 V)
 T/2 < t < T : K1 est ouvert et K2 est fermé : uC = - E (< 0 V)

 La tension uC est alternative

 Le courant iC est alternatif 3
• Chronogramme de la tension uC
interrupteur K1 K2
conducteur
uC
+E

t (ms) Fig. 2
0
10 20
-E

Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz
Valeur efficace :
UCeff   u C (t )² 

UCeff   E² 

UCeff  E 4
• Réalisation pratique

Les interrupteurs électroniques Ki doivent être :

- commandables à la fermeture
- commandables à l’ouverture
- bidirectionnels en courant (car courant alternatif)

Pour cela, on utilise deux éléments en parallèle :

K1
E D1 H1
charge iC
Fig. 3
E uC D2 H2 K2

La diode « antiparallèle » Di rend l’interrupteur Ki

bidirectionnel en courant. 5
H1 et H2 sont souvent des transistors bipolaires :

K1
iT1
E D1
circuit
R L iC iD1
de commande
des
iT2
uC transistors
E D2 Fig. 4
iD2

K2

6
 uC
• Chronogrammes +E

pour une charge RL 0

10 20
t (ms)

-E

iC

0 t (ms)
10 20

élément
conducteur
(D1, T1, D2, T2) Fig. 2
comportement de
la charge

iT1

0 t (ms)
iD1

0 t (ms)
iT2

0 t (ms)
iD2

7
0 t (ms)
• 1ère phase
K1
iT1
uC = +E E D1
 K1 conduit R L iC iD1

iC < 0 uC
iT2 Fig. 4a
 D1 conduit E D2

 iD1(t) = - iC(t) iD2

K2

• 2ème phase
K1
iT1
uC = +E E D1
 K1 conduit R L iC iD1

iC > 0 uC
iT2 Fig. 4b
 T1 conduit E D2

 iT1(t) = iC(t) iD2

K2
8
• 3ème phase
K1
iT1
uC = -E E D1
 K2 conduit R L iC iD1

iC > 0 uC
iT2 Fig. 4c
 D2 conduit E D2

 iD2(t) = iC(t) iD2

K2

• 4ème phase
K1
iT1
uC = -E E D1
 K2 conduit R L iC iD1

iC < 0 uC
iT2 Fig. 4d
 T2 conduit E D2

 iT2(t) = - iC(t) iD2

K2
9
 u
uCC
• Chronogrammes +E
+E

t t(ms)
(ms)
pour une charge RL 00 10
10 20
20
-E
-E

iiCC

00 t t(ms)
(ms)
10 20
20
10

élément
élément
conducteur
conducteur D1 T1 D2 T2
p(t) = uC(t)iC(t) (D1,, T
(D 1
T1,, D
1
D2,, T
2
T2))
2 Fig. 2
p > 0 : récepteur comportement de
comportement
la charge
la charge
de
Générateur Récepteur Générateur Récepteur

(phase iiT1
T1

d’alimentation)
0 t t(ms)
(ms)
p < 0 : générateur iD1
D1

(phase de
0 t t(ms)
(ms)
récupération) iT2
T2

0 t t(ms)
(ms)
Globalement : iD2
D2

< p > est positif 10

0 t t(ms)
(ms)
2. Onduleur de tension monophasé en pont
(quatre interrupteurs)

2.1. Commande symétrique

K1 K2 Fig. 5
E
charge
source de
tension iC
continue K4 uC K3

 0 < t < T/2 : K1 et K3 sont fermés : uC = +E (> 0 V)

 T/2 < t < T : K2 et K4 sont fermés : uC = - E (< 0 V)

11
12
• Chronogramme de la tension uC
interrupteurs K1 ; K3 K2 ; K4
conducteurs
uC
+E
Fig. 6
0 t (ms)
10 20
-E

Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace : UCeff  E

13
• Réalisation pratique

K1 K2
iT1 iD2 iT2
iD1

R L
E
iC
Fig. 7
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

14
 uC
+E

• Chronogrammes 0
10 20
t (ms)

pour une charge RL -E

iC

0 t (ms)
10 20

Fig. 6
éléments
conducteurs

comportement de
la charge

iT1 iT3

0 t (ms)
iD1 iD3

0 t (ms)
iT2 iT4

0 t (ms)
iD2 iD4

15
0 t (ms)
• 1ère phase Fig. 7a
K1 K2
iT1 iT2
uC = +E iD1 iD2

 K1 ; K3 conduisent R L

iC < 0 E
iC

 D1 ; D3 conduisent
uC

 iD1(t) = iD3(t) = - iC(t)

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 2ème phase
Fig. 7b K1 K2
iT1 iT2
uC = +E iD1 iD2

 K1 ; K3 conduisent R L

iC > 0 E
iC
uC
 T1 ; T3 conduisent
 iT1(t) = iT3(t) = iC(t)
iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
16
• 3ème phase
Fig. 7c K1 K2
iT1 iT2
uC = -E iD1 iD2

 K2 ; K4 conduisent R L

iC > 0 E
iC

 D2 ; D4 conduisent
uC

 iD2(t) = iD4(t) = iC(t)

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 4ème phase
Fig. 7d K1 K2
iT1 iT2
uC = -E iD1 iD2

 K2 ; K4 conduisent R L

iC < 0 E
iC
uC
 T2 ; T4 conduisent
 iT2(t) = iT4(t) = - iC(t)
iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
17
 uC
+E

• Chronogrammes 0
10 20
t (ms)

pour une charge RL -E

iC

0 t (ms)
10 20

Fig. 6
éléments D1 ; D3 T 1 ; T3 D2 ; D4 T 2 ; T4
conducteurs

comportement de
Générateur Récepteur Générateur Récepteur
la charge

iT1
i iT3
i
T1 T3

0 t (ms)
iD1
i iD3
i
D1 D3

0 t (ms)
iT2
i iT4
i
T2 T4

0 t (ms)
iD2
i iD4
i
D2 D4

18
0 t (ms)
2-2- Commande décalée

19
• Chronogramme de la tension uC


K4 K1 K4
interrupteurs
conducteurs
K3 K2
Fig. 8
uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

Fréquence : f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace : U Ceff  E 1  T
2

 On peut régler UCeff entre 0 et E.

20
A.N. E = 200 V
Sur la figure 8, mesurer le décalage.
En déduire la tension efficace aux bornes de la charge.

 = 3 ms

3
U Ceff  200 1  20
 167 V
2

UCeff
E

Fig. 9


O T/2

21
• Chronogramme 

du courant pour K4 K1 K4
interrupteurs
une charge RL conducteurs
K3 K2

uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

iC

0 t (ms)
10 20

éléments
conducteurs

Fig. 8 comportement de
la charge

22
• 1ère phase Fig. 8a
K1 K2
iT1 iT2
K4 et K3 conduisent iD1 iD2

uC = 0 V R L

iC < 0 E
iC

 D3 ; T4 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 2ème phase
Fig. 8b K1 K2
iT1 iT2
K1 et K3 conduisent iD1 iD2

uC = +E R L

iC < 0 E
iC
uC
 D3 ; D1 conduisent
iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
23
• 3ème phase
Fig. 8c K1 K2
iT1 iT2
K1 et K3 conduisent iD1 iD2

uC = +E R L

iC > 0 E
iC

 T1 ; T3 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 4ème phase
Fig. 8d K1 K2
iT1 iT2
K1 ; K2 conduisent iD1 iD2

uC = 0 V R L

iC > 0 E
iC
uC
 D2 ; T1 conduisent
iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
24
• 5ème phase
Fig. 8e K1 K2
iT1 iT2
K2 ; K4 conduisent iD1 iD2

uC = -E R L

iC > 0 E
iC

 D2 ; D4 conduisent
uC

iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3

• 6ème phase
Fig. 8f K1 K2
iT1 iT2
K2 ; K4 conduisent iD1 iD2

uC = -E R L

iC < 0 E
iC
uC
 T2 ; T4 conduisent
iT4 iD4 iD3 iT3

K4 K3
25
• Chronogramme 

du courant pour K4 K1 K4
interrupteurs
une charge RL conducteurs
K3 K2

uC
+E

0 t (ms)
10 20
-E

p(t) = uC(t)iC(t) iC
p > 0 : récepteur
p < 0 : générateur 0
20
t (ms)
10
p = 0 : phase de
roue libre
éléments T4 D1 T1 D4 T4
conducteurs D3 T3 D2 T2

Fig. 8 comportement de Roue

la charge libre
G Récepteur
Roue
libre
G Récepteur

26