1 Cours Fonctions d’électronique

Université Djilali Bounaama de Khemis Miliana

Faculté des Sciences et de la Technologie
Département de Technologie
Niveau et Spécialité: 3ème Année Licence Electronique
Année universitaire : 2020/2021 – Semestre 5

Matière : Fonctions d’électronique

Chapitre 1 : Filtrage analogique

1. Définition :

Un filtre est un dispositif électronique qui permettre d’atténue ou éliminer certaines

composantes fréquentielles d'un signal et en laisse passer d'autres. Un exemple connu est
l'égaliseur audio. Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant un
signal e(t) à travers un circuit électronique (filtre) qui modifient son spectre de fréquence
et/ou sa phase et produire donc un signal modifié s(t) comme montre le schéma suivant :

Entrée Sortie
Filtre
e(t) s(t)

L’objectif principal du filtrage est d’éliminer ou d’affaiblir des fréquences parasites

indésirables dans un signal complexe et ne laisse que les bandes de fréquences utiles.
Comme application, on peut trouver les filtres analogiques dans :
Systèmes de télécommunications (téléphone, télévision, stations radio,
transmission de données0)
Systèmes d’acquisition et de traitement de signaux physiques (surveillance
médicale, ensemble de mesure, radars0etc )
Alimentations électriques, circuits de démodulation0etc
2 Cours Fonctions d’électronique

2. Classification
On distingue en générale deux classes des filtres : les filtres analogiques et les filtres
numériques.

Les filtres analogiques par conséquent se divisent en deux grandes familles : les
filtres passifs et les filtres actifs, son modélisation se faite par l’outil mathématique
qui s’appelle transformée de Laplace.
- Les filtres passifs sont des circuits électriques constitués de résistances, de
bobines et de condensateurs.
- Les filtres actifs sont des circuits comprenant une alimentation externe, donc ils
consomment plus et qui sont réalisés à partir des composants actifs tels que les
amplificateurs opérationnels combinés avec les circuits passifs. Ils sont moins
encombrants, faciles à concevoir et moins coûteux que les filtres passifs.

Les filtres numériques se caractérisent par le traitement des signaux entièrement

numériques. Au préalable, le signal est numérisé par un convertisseur analogique-
numérique (CAN), c’est-à-dire ces signaux sont échantillonnés puis quantifiés et en
ensuite codés. Les filtres numériques sont réalisés soit par des circuits intégrés ou
numériques programmables, son modélisation se faite par l’outil mathématique qui
s’appelle transformée en z.

On peut classer les filtres les plus courants en quatre types suivants : passe-bas, passe-
haut, passe-bande et réjecteur (coupe) de bande.
Un filtre passe-bas :
Ce filtre ne laisse passer que les fréquences
qui sont inférieures à sa fréquence de coupure (fc),
cette fréquence est définie comme la fréquence pour
laquelle l’amplitude du signal est atténuée de -3 db.
La bande passante ici est définie comme Bp = [0, fc].
Un filtre passe-haut :
Ce filtre ne laisse passer que les fréquences qui
sont supérieure à la fréquence de coupure (fc).
Il atténue les autres (basses fréquences).
La bande passante ici est définie comme Bp = [fc, +∞[
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Un filtre passe-bande :
Ce filtre ne laisse passer qu'une certaine bande
de fréquences (laisse passer un signal de fréquence
comprise entre une fréquence de coupure basse
notée fCB et une fréquence de coupure haute notée
fCH). Il est largement utilisé dans les récepteurs
radio AM et FM, et même dans montages du Télévision.
La bande passante ici est définie comme Bp = [fCB,
fCH].
Un filtre coupe-bande :
Aussi appelé réjecteur de bande,
est le complémentaire du filtre passe-bande.
Il atténue ou élimine une bande de fréquences
et laisse passer tous les autres. Cela peut être utile pour atténuer certains parasites dans
un signal par exemple.
La bande passante ici est définie comme Bp = [0,fCB] U [fCH, +∞[

3. Fonction de transfert d’un filtre analogique :

Le comportement d’un filtre analogique est défini par l’étude fréquentielle de la
fonction de transfert qui est définie comme le rapport entre la tension de sortie (Vs) et la
tension d’entrée (Ve) de ce filtre.
Un filtre linéaire est caractérisée par sa fonction de transfert ou réponse en fréquence
donnée par :
⋯
, Ou « » est le variable de Laplace.
⋯

Pour qu’un filtre soit stable, il faut que tous les pôles (racines de dénominateurs)
soient à parties réelles strictement négatives.
Le degré du filtre est donné par le degré du polynôme du dénominateur ( ) de la

fonction de transfert .

Le gain statique d’un système ou d’un filtre est donné par : 0 0

0
4 Cours Fonctions d’électronique

4. Diagrammes de bode d’un filtre:

Le diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement en fréquence d’un
Filtre. Il permet une résolution graphique qui est souvent la méthode la plus rapide.

On définit le diagramme de Bode en gain par la fonction : H dB = 20 log10 H ( jω )

Ou | | représente le module de la fonction de transfert .

On définit le diagramme de Bode en phase par la fonction : ϕ ° = arg(H ( jω ))

5. Fréquence de coupure d’un filtre :

Les fréquences de coupure «à –3 dB» sont définies de la manière suivante :

Ce sont les fréquences qui correspondent à l’amplification maximale divisée par √2 .
On a la relation suivante :

| |
√2
Ou représente la pulsation de coupure
D’où : 2!" et " présente la fréquence
de coupure du filtre.

6. Etude des circuits de filtrage analogique :

6.1. Filtre passe bas passif de 1er ordre :
La fonction de transfert de ce filtre est donnée par :
k k
(p ) = H ( jω ) =
⇒
H ω
1+τ p 1+ j
ωc
Avec k une constante ou gain statique, et $ représente la constante du temps et ωc est la
pulsation de coupure.
Le circuit électronique de réalisation est nommé « circuit RC » et donné par le schéma
suivant :
En appliquant la loi de diviseur de tension, on peut
déterminer la fonction de transfert du filtre par :
&' ) 1
%
&( ) *+ 1 * +-%
5 Cours Fonctions d’électronique

- Le module de cette fonction de transfert est donnée par :

1
| % |
.1 * +-% /

- La fréquence de coupure de ce filtre est donnée par :

0 12 5 5
| | 34
⇒ ; par identification, on trouve :
√/ .5 6789 √/
5
.1 * +-% / √2 ⇒ 1 * +-% /
2 ⇒ +-% /
1 ⇒ %
67
89 5
D’où la fréquence de coupure : "
/: /:67
- Le gain statique de ce filtre est donné par : k = 1
- La constante de temps τ RC
- Tracé des diagrammes de Bode pour ce filtre :
L’expression du gain en décibel est donnée par la relation suivante:
1
>? 20 @AB| % | 20 @AB C20 @AB.1 * +-% / C10 log G1 * +-% / H
.1 * +-% /

Etude du gain :
- Si w << wc (w → 0) ⇒ HdB = 0 dB,
la pente est égale à 0 (en rouge).
- Si w >> wc (ω→ ∞) ⇒ HdB= - 20 log (+-%),
la pente est égale à -20 dB/décades (en rouge).
- Pour w = wc =1/RC, on a HdB = -3dB

Etude de la phase :
5
On donne l’expression de la phase par : I JKBL % M JKB N5 P C KQRB +-%
167O

- Si w << wc (w→0) ⇒ I = 0°
- Si w >> wc (w→ ∞) ⇒ I = -π/2 = -90°
- Pour w = wc =1/RC ⇒ I = -π/4 = - 45°

KQRB 0 0
KQRB 1 45°
KQRB ∞ 90°
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6.2. Filtre passe bas passif de 2ème ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre sont donnés par :

La fonction de transfert de ce filtre est donnée par :

&' 1 1 1
%
&( 1*2 +-% C +-% / % % / % % /
1*2 N P*N P 1* N P*N P
% % X % %

5
Avec : % 67
est la pulsation propre du circuit, et représente le facteur

d’amortissement qui possède la condition suivante : 0 Y Y 0.7 ; le facteur Q est

5
appelé facteur de qualité avec : X
/

Diagrammes de Bode :
Diagramme de gain Diagramme de phase

On peut montrer que pour Q > 1/√2, il existe une résonance du circuit pour :
5
%\ % √1 C 2 / % ]1 C /^
7 Cours Fonctions d’électronique

6.3. Filtre passe bas actif de 1er ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par le schéma de la figure suivante :
- Détermination de la fonction de transfert :
En appliquant le théorème de Millmane, la fonction
de transfert de ce circuit est donnée par :
+/
&' C +/ /⁄) +5
% C
&( +5 1 * +/ -%

La fréquence de coupure " est donnée par :

1
"
2!+/ -

La démonstration de la fonction de transfert est faite dans la correction de la série

TDN°01.

6.4. Filtre passe bas actif de 2éme ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par les deux structures suivantes :

Structure de Rauch Structure de Sallen et Key

Avec F(p) représente la fonction de transfert, et : %a est la pulsation propre du circuit, et

représente le facteur d’amortissement.
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6.5. Filtre passe haut passif de 1er ordre :

Le circuit électronique de réalisation est nommé « circuit RC » et donné par le schéma
suivant :
En appliquant la loi de diviseur de tension, on peut
déterminer la fonction de transfert du filtre par :

&' + +-% 1
% %
&( ) *+ 1 * +-% 1*
%
5
D’où : %
67
678
- Le module de cette fonction de transfert est donnée par : | % |
.5 678

- Tracé des diagrammes de Bode pour ce filtre : (Voir la correction de la série TDN°01)
6.5. Filtre passe haut passif de 2ème ordre :
Le circuit de réalisation de ce filtre sont donnés par :

La fonction de transfert de ce filtre est donnée par :

% / % /
&' C +-% N P N
P
/
% %
%
&( 1 * 2 +-% C +-% / % % / % % /
1*2 N P*N P 1* N P*N P
% % X % %

5
Avec : % est la pulsation propre du circuit, et représente le facteur
67

d’amortissement qui possède la condition suivante : 0 Y Y 0.7 ; le facteur Q est

5
appelé facteur de qualité avec : X
/
9 Cours Fonctions d’électronique

6.6. Filtre passe haut actif de 1er ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par le schéma de la figure suivante :

- Détermination de la fonction de transfert :

En appliquant le théorème de Millman, la fonction de transfert de ce circuit est donnée
par :
&' C+/ +/ +5 -%
% Cb cb c
&( +5 * ) +5 1 * +5 -%

6.7. Filtre passe haut actif de 2éme ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par les trois structures suivantes :

Structure de Rauch Structure de Sallen et Key

10 Cours Fonctions d’électronique

Avec F(p) représente la fonction de transfert, et : %a est la pulsation propre du circuit, et

représente le facteur d’amortissement.

6.8. Filtre passe bande passif de 2éme ordre: (appelé aussi pont de Wien)
Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par la figure suivante :

Ve Vs

Dans le cas où C1 = C2 = C et R1 = R2 = R, la fonction de transfert de ce circuit est

donnée par :
%
&' +-% %Q
% b c
&( 1 * 3 +-% C +-% / % % 2
1*2 N% P * N % P
Q Q
e 5
Avec : et %
/ 67

6.9. Filtre passe bande actif de 2éme ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par le schéma des trois structures suivantes :
Structure générale
11 Cours Fonctions d’électronique

Structure de Rauch Structure de Sallen et Key

Avec F(p) représente la fonction de transfert, et : %a est la pulsation propre du circuit,

représente le facteur d’amortissement et (q) : Facteur de qualité.

6.10. Filtre coupe bande passif de 2éme ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par la figure suivante :

Ve Vs

Dans le cas où C1 = C2 = C et R1 = R2 = R, la fonction de transfert de ce circuit est

donnée par :
% 2
&' 1 C +-% / 1*N P
%Q
% f g
&( 1 * 3 +-% C +-% / % % 2
1*2 N P*N P
%Q %Q
e 5
Avec : et %
/ 67
12 Cours Fonctions d’électronique

6.11. Filtre coupe bande actif de 2éme ordre :

Le circuit de réalisation de ce filtre est donné par la figure suivante :

Ve Vs

Vs/Ve
7. Les filtre analogiques réels :
En pratique, il est impossible de réaliser
un filtre idéal, alors que la courbe réelle est
représenté sur le schéma ci-contre (exemple
d’un filtre passe bande).
Ce filtre réel, représenté en couleur rouge, présente des imperfections sous forme une
transition progressive entre la bande passante (BP) et la bande coupée (BC), ce qui
entraine une irrégularité du gain dans ces bandes.
Les compromis fait sur ces différentes imperfections
peuvent être regroupées sur un graphie appelée
Gabarit du filtre qui a comme rôle de fixer les limites
de la fonction de transfert du filtre à réaliser
(voir la figure ci-contre).
La largeur de bande ici est Bp = C h

*Gabarit d’un filtre passe bande*

13 Cours Fonctions d’électronique

7.1. Les fonctions d’approximations :

La fonction de transfert d’un filtre réel s’écrit sous forme d’un rapport de polynômes
complexes, il existe de nombreuses fonctions mathématiques appelées fonctions
d’approximation qui ont pour rôle de synthétiser les filtres analogiques réels répondant à
un gabarit normalisé, on choisira parmi un ensemble de filtres connus pour leurs
propriétés en termes de pente d’atténuation et d’ondulation dans la bande passante
atténuée, on peut citer par exemple :
A) Filtres de Butterworth : Coupure peu raide mais courbe d’affaiblissement régulière
(la réponse la plus plate possible dans la bande passante)
- Filtre simple à mettre en œuvre
B) Filtres de Tchebychev : Raideur de coupure importante mais ondulations dans la
bande passante ou atténuée (présente la coupure la plus brutale pour un ordre n donné)
- Filtre simple à mettre en œuvre
C) Filtres de Cauer (filtres elliptiques) : ce sont des filtres non polynomiaux ou la
coupure est extrêmement raide mais ondulations dans la bande passante atténuée (On
appelle filtre de Cauer un filtre non polynomial qui a un « comportement de
Tchebycheff » aussi bien en bande passante qu’en bande affaiblie.)
- Filtre plus complexes à réaliser
D) Filtres de Bessel : également désigné sous le nom de filtre de Thompson, est
un filtre polynôminal (« tout pôle ») dont la caractéristique principale est d'offrir un délai
constant en bande passante.

Gain

Fréquence
14 Cours Fonctions d’électronique

7.2. Etude du filtre de Butterworth :

Optimisé pour avoir une réponse constante dans la bande passante et une réponse
temporelle avec un léger dépassement. Son atténuation est 20 dB/décade dans la bande
de transition et la variation de phase est moyennement linéaire.
Ils sont construit à l’aide des polynômes de Butterworth avec une fonction de transfert
1
H(jω) dont le module est de la forme :
H ( jω ) =
2n
ω
1 +  
 ωc 

Où ωc est la fréquence de coupure du filtre. Remplaçant ωc=1 pour la version normalisée,

la fonction de transfert du filtre de Butterworth passe-bas normalisé d’ordre n est donné
par : 1
H ( jω ) =
1 + ω 2n

Réponse en amplitude d’un filtre de Butterworth passe-bas normalisé

Nous pouvons obtenir la fonction de transfert H(p) pour n’importe quelle valeur de ωc par
un simple dilatation fréquentiel, où nous remplaçons p par p/ωc.
15 Cours Fonctions d’électronique

- Fonction de transfert :
La fonction de transfert H(p) du filtre de Butterworth est donnée par :

1 1
H ( p) = = n
D( p ) p + an −1 p + ... + a1 p + 1
n −1

Pour les différents ordres (1 ≤ n ≤ 10), les fonctions de transfert H(p) des filtres de
Butterworth normalisés peuvent être calculées d’une manière similaire. Puisque le
numérateur de la fonction de transfert est toujours unité, le tableau suivant donne les
polynômes du dénominateur D(p) pour 1 ≤ n ≤ 10.

*Tableau des Polynômes du Filtre BUTTERWORTH*

Par exemple, le filtre de Butterworth du second ordre pour ωc=100 peut être obtenu du
tableau précédent en remplaçant p par p/100. Cette étape produit la fonction de transfert
suivante :
1 1
H ( p) = 2
=
 p   p  p + 100 2 p + 10 4
2

  + 2  +1
 100   100 

- Détermination de l’ordre du filtre n : voir solution de l’exercice N°03 (série TD N°01)